一种具有保护功能的金丝小枣采收器的制作方法

本发明涉及水果采收领域，尤其涉及一种具有保护功能的金丝小枣采收器。

背景技术：

1、金丝小枣的采摘通常分为人工采摘与机械采摘两种，而人工采摘不仅费时、费力，且容易使金丝小枣受到磕碰小枣导致破裂，造成损伤，因此通常使用机械进行采摘。

2、根据申请号为cn108934470a的中国专利：一种高效果树水果采收机，该设备通过振动装置将果实从果树中振落，再通过布翼对果实进行承接，再集中收集，实现机械采收，节省了人工成本，提高了采摘效率，但是枣园中，因种植时间不同，枣树高低，树干粗细也不相同，枣树越高，小枣掉落时的冲击力越大，导致小枣在掉入布袋时极易弹飞出去，同时该设备无法对树干进行包裹，在采集小枣时，小枣将会与树干发生碰撞，而树干表面粗糙不平，小枣与树干发生碰撞时，将会造成小枣损伤，且该设备布翼高度固定，无法适应不同高度的枣树，而枣树一般树枝茂盛，较矮的枣树底部树枝与地面的距离较近，在采集较矮枣树上的小枣时，树枝将会与布袋接触，存在将布袋刮破问题，且与布袋接触树枝上的小枣受布袋支撑影响，振动效果差，小枣难以振落，且在振动摇晃过程中，树叶、树枝也会随小枣一起振落，树叶树枝极易将小枣收集口堵住，在小枣在滚入收集口时，极易被卡在收集口处的树枝刮伤，从而损坏小枣。

技术实现思路

1、为了克服枣园中，因种植时间不同，枣树高低，树干粗细也不相同，枣树越高，小枣掉落时的冲击力越大，导致小枣在掉入布袋时极易弹飞出去，造成浪费，且现有设备无法对树干进行包裹，小枣会与树干发生碰撞，造成小枣损伤的缺点，本发明提供一种具有保护功能的金丝小枣采收器。

2、技术方案如下：一种具有保护功能的金丝小枣采收器，包括有采收器和第一振动器；采收器上滑动连接有若干个用于将小枣振落的第一振动器；还包括有气囊、出料器、出料板、第一驱动件、第一支撑板、第一滑动组件和第二滑动组件；采收器上连接有若干个第一滑动组件；每个第一滑动组件均连接有用于调整气囊高度的第一驱动件；每个第一驱动件输出端均通过连接件固接有出料器；出料器上侧固接有第一支撑板，第一支撑板下侧与第一驱动件固接；出料器和第一支撑板均为半圆形；出料器前侧固接有出料板；出料器上开设有倾斜朝向出料板的出料槽，出料槽与出料板连通；第一支撑板上连接有用于将气囊收拢、展开的第二滑动组件；第二滑动组件连接有若干个用于接收落地小枣的气囊。

3、可选地，第一滑动组件包括有第一滑轨和第一电动滑块；采收器前侧和后侧均固接有若干个第一滑轨；每个第一滑轨上均滑动连接有第一电动滑块；每个第一电动滑块均与第一驱动件固接。

4、可选地，第二滑动组件包括有第二滑轨、第二电动滑块和充气辊；每个第一支撑板上均固接有第二滑轨；每个第二滑轨上均滑动连接有若干个第二电动滑块，第二滑轨为中空状；每个第二滑轨上均开设有若干进气孔；每个气囊内均固接有若干个充气辊，充气辊为中孔状；每个充气辊的另一端均与对应的第二电动滑块固接；每个充气辊上均开设有若干个出气孔，当气囊完全展开时，每个充气辊均通过对应的进气孔与第二滑轨内的空腔连通。

5、可选地，还包括第二驱动件和第一保护套；每个第一支撑板均固接有若干个第二驱动件；每个第一支撑板上的所有第二驱动件输出端均共同固接有一个第一保护套，第一保护套为弯弧状软板，且其内弧面和外弧面均设置为橡胶材质；保护套下侧与出料器上侧内部固接。

6、可选地，还包括有过滤系统，过滤系统包括有第三驱动件、第二支撑板、吹气辊和过滤网；每个第一支撑板上侧均固接有若干个第三驱动件；每个第一支撑板上的所有第三驱动件输出端均共同固接有第二支撑板；每个第二支撑板上均固接有另一个第二滑轨；每个第二支撑板上的第二滑轨均滑动连接有另若干个第二电动滑块；每个第二支撑板上的所有第二电动滑块均固接有一个吹气辊；第二支撑板上的第二滑轨与第一支撑板上的第二滑轨相互连通；所有的吹气辊共同固接有一个用于对振落下的树叶和树枝进行拦截的过滤网，且过滤网边缘与气囊边缘连接；每个吹气辊上均开设有向过滤网边缘倾斜的吹气孔。

7、可选地，过滤网展开后，其网孔由内到外逐渐增大。

8、可选地，还包括有固定器和弹性件；每个气囊外侧均固接有若干个固定器；每个固定器上均连接有一个弹性件；弹性件另一端与对应的吹气辊固接。

9、可选地，还包括有第二保护套和连接套；每个第二支撑板均固接有另若干个第二驱动件；每个第二支撑板上的所有第二驱动件输出端共同固接有第二保护套，第二保护套的材质和形状与第一保护套一致；每个第一保护套内均滑动连接有一个连接套，且连接套与对应的第二保护套固接。

10、可选地，还包括有承托系统，承托系统包括有第三电动滑块、转动轴、连接杆、第四驱动件和撑起板；每个第二支撑板上侧均设置有弧形滑轨，每个弧形滑轨上均滑动连接有第三电动滑块；每个第三电动滑块上侧均设置有若干个转动轴，转动轴与第三电动滑块连接处设有扭力弹簧；每个转动轴上均固接有连接杆；每个连接杆均通过扭力弹簧转动连接有一个第四驱动件；位于同一个第三电动滑块上的所有第一驱动件输出端共同转动连接有用于将树枝撑起的撑起板，且第一驱动件输出端与撑起板连接处设有扭力弹簧。

11、可选地，还包括有第二振动器；每个撑起板上侧中部均固接有一个第二振动器。

12、本发明的有益效果是：本发明实现了通过第一滑动组件和第一驱动件带动第一支撑板上下左右移动，使气囊适应不同大小、高度的枣树，降低枣子的坠落距离，减小小枣掉落时的冲击力，在一定程度上，避免小枣在掉入气囊3上时，出现弹飞的问题；

13、通过第二驱动件带动第一保护套对不同粗细大小的树干进行包裹，防止小枣在滚入出料槽时直接撞击在树干上，导致小枣损坏；在此基础上，通过连接套将第二保护套与第一保护套连接，并通过第二支撑板上的第二驱动件推动第二保护套向树干移动，使第二保护套与第一保护套在第二支撑板和第一支撑板移动后仍可将枣树树干包裹，提高对小枣的保护范围；

14、通过第一支撑板上第二滑轨上的电动滑轨带动吹气辊移动，在第一支撑板上的第二滑动组件将两个气囊展开时，将过滤网同步展开，对树叶和树枝进行拦截过滤，避免树叶和树枝堵塞收集口，对小枣造成损伤；

15、通过第三驱动件带动第二支撑板向上移动，进而带动过滤网内圈向上移动，使展开后的过滤网形成圆台状，并配合吹气辊吹出的空气，使过滤网上的树叶、树枝向过滤网边缘吹动，再配合第一振动器产生的振动会使整个设备震动，将过滤网上的树叶、树枝向过滤网边缘筛动，从而方便采摘结束后工人对过滤网上拦截的树叶、树枝进行清理；

16、通过第三电动滑块将撑起板带至对应的树干下侧，接着通过第四驱动件将撑起板向上撑起，使撑起板与枣树底部的树枝接触，随着第四驱动件继续带动撑起板移动，对树枝施加推力，随着第四驱动件不断伸出，撑起板也将树枝慢慢抬起，使枣树底部的树枝与气囊失去接触，从而避免树枝刮坏气囊。

技术特征：

1.一种具有保护功能的金丝小枣采收器，包括有采收器(1)和第一振动器(2)；采收器(1)上滑动连接有若干个用于将小枣振落的第一振动器(2)；其特征在于，还包括有气囊(3)、出料器(5)、出料板(6)、第一驱动件(103)、第一支撑板(104)、第一滑动组件和第二滑动组件；采收器(1)上连接有若干个第一滑动组件；每个第一滑动组件均连接有用于调整气囊(3)高度的第一驱动件(103)；每个第一驱动件(103)输出端均通过连接件固接有出料器(5)；出料器(5)上侧固接有第一支撑板(104)，第一支撑板(104)下侧与第一驱动件(103)固接；出料器(5)和第一支撑板(104)均为半圆形；出料器(5)前侧固接有出料板(6)；出料器(5)上开设有倾斜朝向出料板(6)的出料槽(5001)，出料槽(5001)与出料板(6)连通；第一支撑板(104)上连接有用于将气囊(3)收拢、展开的第二滑动组件；第二滑动组件连接有若干个用于接收落地小枣的气囊(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，第一滑动组件包括有第一滑轨(101)和第一电动滑块(102)；采收器(1)前侧和后侧均固接有若干个第一滑轨(101)；每个第一滑轨(101)上均滑动连接有第一电动滑块(102)；每个第一电动滑块(102)均与第一驱动件(103)固接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，第二滑动组件包括有第二滑轨(105)、第二电动滑块(106)和充气辊(107)；每个第一支撑板(104)上均固接有第二滑轨(105)；每个第二滑轨(105)上均滑动连接有若干个第二电动滑块(106)，第二滑轨(105)为中空状；每个第二滑轨(105)上均开设有若干进气孔(10201)；每个气囊(3)内均固接有若干个充气辊(107)，充气辊(107)为中孔状；每个充气辊(107)的另一端均与对应的第二电动滑块(106)固接；每个充气辊(107)上均开设有若干个出气孔(10701)，当气囊(3)完全展开时，每个充气辊(107)均通过对应的进气孔(10201)与第二滑轨(105)内的空腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括第二驱动件(108)和第一保护套(4)；每个第一支撑板(104)均固接有若干个第二驱动件(108)；每个第一支撑板(104)上的所有第二驱动件(108)输出端均共同固接有一个第一保护套(4)，第一保护套(4)为弯弧状软板，且其内弧面和外弧面均设置为橡胶材质；保护套下侧与出料器(5)上侧内部固接。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括有过滤系统，过滤系统包括有第三驱动件(201)、第二支撑板(202)、吹气辊(203)和过滤网(204)；每个第一支撑板(104)上侧均固接有若干个第三驱动件(201)；每个第一支撑板(104)上的所有第三驱动件(201)输出端均共同固接有第二支撑板(202)；每个第二支撑板(202)上均固接有另一个第二滑轨(105)；每个第二支撑板(202)上的第二滑轨(105)均滑动连接有另若干个第二电动滑块(106)；每个第二支撑板(202)上的所有第二电动滑块(106)均固接有一个吹气辊(203)；第二支撑板(202)上的第二滑轨(105)与第一支撑板(104)上的第二滑轨(105)相互连通；所有的吹气辊(203)共同固接有一个用于对振落下的树叶和树枝进行拦截的过滤网(204)，且过滤网(204)边缘与气囊(3)边缘连接；每个吹气辊(203)上均开设有向过滤网(204)边缘倾斜的吹气孔(20301)。

6.根据权利要求5所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，过滤网(204)展开后，其网孔由内到外逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括有固定器(205)和弹性件(206)；每个气囊(3)外侧均固接有若干个固定器(205)；每个固定器(205)上均连接有一个弹性件(206)；弹性件(206)另一端与对应的吹气辊(203)固接。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括有第二保护套(207)和连接套(208)；每个第二支撑板(202)均固接有另若干个第二驱动件(108)；每个第二支撑板(202)上的所有第二驱动件(108)输出端共同固接有第二保护套(207)，第二保护套(207)的材质和形状与第一保护套(4)一致；每个第一保护套(4)内均滑动连接有一个连接套(208)，且连接套(208)与对应的第二保护套(207)固接。

9.根据权利要求8所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括有承托系统，承托系统包括有第三电动滑块(301)、转动轴(302)、连接杆(303)、第四驱动件(304)和撑起板(305)；每个第二支撑板(202)上侧均设置有弧形滑轨，每个弧形滑轨上均滑动连接有第三电动滑块(301)；每个第三电动滑块(301)上侧均设置有若干个转动轴(302)，转动轴(302)与第三电动滑块(301)连接处设有扭力弹簧；每个转动轴(302)上均固接有连接杆(303)；每个连接杆(303)均通过扭力弹簧转动连接有一个第四驱动件(304)；位于同一个第三电动滑块(301)上的所有第一驱动件(103)输出端共同转动连接有用于将树枝撑起的撑起板(305)，且第一驱动件(103)输出端与撑起板(305)连接处设有扭力弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种具有保护功能的金丝小枣采收器，其特征在于，还包括有第二振动器(306)；每个撑起板(305)上侧中部均固接有一个第二振动器(306)。

技术总结
本发明涉及水果采收领域，尤其涉及一种具有保护功能的金丝小枣采收器。要解决的问题是：枣园中，因种植时间不同，枣树高低，树干粗细也不相同，枣树越高，小枣掉落时的冲击力越大，导致小枣在掉入布袋时极易弹飞出去，造成浪费，且现有设备无法对树干进行包裹，小枣会与树干发生碰撞，造成小枣损伤。技术方案如下：一种具有保护功能的金丝小枣采收器，包括有采收器和第一振动器等；采收器上滑动连接有若干个用于将小枣振落的第一振动器。本发明实现了通过第一滑动组件和第一驱动件带动第一支撑板上下左右移动，使气囊适应不同大小、高度的枣树，降低枣子的坠落距离，以保护枣子。

技术研发人员：高琪,刘树泽,刘国利,林佃旭,刘凯凯,何忠振,于海霞,付强,王成,何川,李红红,孙一鸣,周江明
受保护的技术使用者：无棣润阳枣业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27