翻转式精确定量豆类播种装置及播种方法

本发明涉及豆类播种领域，具体涉及翻转式精确定量豆类播种装置及播种方法。

背景技术：

1、现有的绿豆耕作种植过程中，需要大量的人工参与，劳动成本高。而且，现有的绿豆播种作业模式通常以撒播为主,这种播种方式不仅对保苗率有影响，会导致种子在土地上的分布不均匀，不同的播种员会有不同的力度和方式，造成种子的密度和间距不一致，从而影响作物的生长和产量，增加绿豆的种植成本。

2、近年来，采用小型拖拉机与机械式排种器配套播种绿豆，但机械式排种器在倾斜条件下会导致种子在型孔中的充填性能下降,使重播与漏播现象加剧。另，小型拖拉机和机械式排种器需要较高的初始投资，且在维护和修理方面也需要额外的成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种翻转式精确定量豆类播种装置及播种方法，该装置和方法能使豆类种植均匀，提高豆类作物的生长和产量，而且能降低种植成本。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、一种翻转式精确定量豆类播种装置，其包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；

4、所述播种驱动机构与播种筛选机构连接，用于带动播种筛选机构旋转；

5、所述播种筛选机构置于储粮仓的安装孔内，用于对豆类进行筛选、传输，其包括筛选单元和分隔单元；所述筛选单元与播种驱动机构连接，用于对豆类进行筛选、传输，其包括多个过筛孔；所述分隔单元置于筛选单元后，用于防止豆类进入吸力提供机构；

6、所述吸力提供机构与储粮仓连接，置于分隔单元后，用于提供吸力；

7、所述储粮仓用于存储豆类，其底部设有播种孔，该播种孔与播种管道的进口连通；

8、所述翻转机构用于夯土，其包括固定安装板、连杆单元、夯土犁头；固定安装板安设在储粮仓上；所述连杆单元与固定安装板铰接，且所述连杆单元的输出端与播种管道连接；所述夯土犁头安设在播种管道的出口处；

9、吸力提供机构使储粮仓内的豆类吸入过筛孔，播种驱动机构带动播种筛选机构旋转；当过筛孔旋转至播种孔正上方时，豆类落入播种孔，随后进入播种管道；抬起播种管道，夯土犁头向上运动进行夯土，此时，播种管道的豆类落入土壤中。

10、优选的，所述播种驱动机构包括驱动源、第一齿轮、第二齿轮、传动杆；

11、所述驱动源的输出端与第一齿轮连接，带动第一齿轮转动；

12、所述第二齿轮的齿条与第一齿轮的齿条啮合；

13、所述传动杆的一端与第二齿轮连接，另一端伸入储粮仓内与筛选单元连接；

14、驱动源带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动传动杆旋转，进而带动筛选单元旋转；结构简单、可靠。

15、优选的，所述筛选单元包括圆盘和圆盘边缘周向阵列开设的多个过筛孔，所述过筛孔的直径大于单个播种物(豆类)直径，所述圆盘与传动杆连接。

16、优选的，所述过筛孔包括开口、限位部、弧形容腔；所述开口置于圆盘最边缘，且位于限位部、弧形容腔之间；圆盘旋转方向上，限位部位于弧形容腔后，且弧形容腔向圆盘旋转方向内凹，限位部向圆盘旋转方向外凸，该结构便于豆类的筛选和传输，防止豆类吸不住或卡住。

17、优选的，所述分隔单元包括过滤网，置于筛选单元、吸力提供机构之间。

18、优选的，吸力提供机构与储粮仓上的安装孔相对布置，其包括外壳、涵道风扇；所述外壳与储粮仓连接，所述涵道风扇置于外壳内。

19、优选的，所述连杆单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆、第二连杆平行设置，且第一连杆、第二连杆的一端分别与第三连杆铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第四连杆铰接；第三连杆、第四连杆与固定安装板铰接，且第四连杆与播种管道固定连接。

20、优选的，所述夯土犁头的前端呈锥形，以便于夯土。

21、优选的，所述储粮仓的底板为斜板，以便于播种物(豆类)通过重力作用聚集于筛选单元。在底板下安设水平设置的支撑板，以便于整个装置的安设或放置。

22、本发明还提供一种豆类播种方法，该方法采用上述翻转式精确定量豆类播种装置，其包括如下步骤：

23、1)将夯土犁头插入土壤中；

24、2)开启吸力提供机构，吸力提供机构的吸力穿过分隔单元，使储粮仓内的豆类吸入过筛孔中；

25、3)开启播种驱动机构，带动筛选单元旋转；当过筛孔旋转至播种孔正上方时，豆类落入播种孔，随后进入播种管道；此时储粮仓内的豆类继续吸入过筛孔中；

26、4)抬起播种管道，夯土犁头向上运动进行夯土，此时，播种管道的豆类落入土壤中，完成一个豆类的播种；

27、5)重复上述步骤，直至完成播种。

28、本发明的有益效果在于：

29、提高播种均匀性及降低播种成本：通过设置筛选单元及开设过筛孔，能使种子在土壤中分布均匀，有利于作物生长，提高作物产量，有效控制种子的使用量，避免过量播种，节省种子资源，降低农业生产成本，解决了豆类种植劳动成本高、播种效率低的问题。

30、提高播种效率：通过设置播种驱动机构、吸力提供机构、翻转机构，提高播种速度，提高了播种效率，降低了农业生产成本，适用于大规模农业生产。

31、适应性强：适用于绿豆等各种豆类的播种，适应性强，可用于各种农作物的播种作业。

32、结构简单、易于维护：结构简单紧凑，操作简便，易于维护，降低了设备的故障率和维修成本。

技术特征：

1.一种翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；

2.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述播种驱动机构包括驱动源、第一齿轮、第二齿轮、传动杆；

3.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述筛选单元包括圆盘和圆盘边缘周向阵列开设的多个过筛孔。

4.根据权利要求3所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述过筛孔包括开口、限位部、弧形容腔；所述开口置于圆盘最边缘，且位于限位部、弧形容腔之间；圆盘旋转方向上，限位部位于弧形容腔后，且弧形容腔向圆盘旋转方向内凹，限位部向圆盘旋转方向外凸。

5.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述分隔单元包括过滤网，置于筛选单元、吸力提供机构之间。

6.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：吸力提供机构包括外壳、涵道风扇；所述外壳与储粮仓连接，所述涵道风扇置于外壳内。

7.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述连杆单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆、第二连杆平行设置，且第一连杆、第二连杆的一端分别与第三连杆铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第四连杆铰接；第三连杆、第四连杆与固定安装板铰接，且第四连杆与播种管道固定连接。

8.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述夯土犁头的前端呈锥形。

9.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述储粮仓的底板为斜板。

10.一种豆类播种方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-9中任一所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种翻转式精确定量豆类播种装置，其包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；播种驱动机构与播种筛选机构连接；播种筛选机构置于储粮仓内，其包括筛选单元和分隔单元；筛选单元与播种驱动机构连接，其包括多个过筛孔；分隔单元置于筛选单元后；吸力提供机构与储粮仓连接，置于分隔单元后；储粮仓的底部设有播种孔，该播种孔与播种管道的进口连通；翻转机构包括固定安装板、连杆单元、夯土犁头；固定安装板安设在储粮仓上；连杆单元与固定安装板铰接，且连杆单元与播种管道连接；夯土犁头安设在播种管道的出口处。本发明还提供一种豆类播种方法。本发明能使豆类种植均匀，提高作物的生长和产量，且能降低成本。

技术研发人员：黄斐,周耀胜,李小白,候玉唐,陈绪兵,高日新,白嘉伟
受保护的技术使用者：武汉工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17