一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机

本发明属于丘陵山地大头菜的收获，特别涉及一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机。

背景技术：

1、我国大头菜种植于富含铁、钙等微量元素的肥沃丘陵山地地区，是纯正的无公害绿色食品。种植地主要位于我国的西南地区，此类地区耕地呈梯田或斜坡状，现状西南大部分地区缺少对大头菜高效的机械收获技术，仍然以人工收获为主，在收获过程中，工人需先用镰刀将大头菜的根部从土里切除，再对大头菜的各端枝叶进行去除，整体流程包括切根、去除叶片、收集、运输等工序。

2、现有的大头菜收获机在切割过程由于环境与作物长势、大小的不同，会对大头菜造成损伤。在去叶过程中，去叶均采用打叶形式进行去叶，由于大头菜的大小不同，去叶装置无法根据作物尺寸大小进行调节，导致去叶效果欠佳。而针对大头菜的人工切割方式，该方式工作强度大、效率低且丘陵山地地区缺乏劳动力，人工成本高，通常需要几天才可完成一亩地的收获，而错过收获最佳时期，会极大影响大头菜的售卖与口感。

3、目前已经有部分专家学者对大头菜的收获装备进行了相关研究，中国实用新型专利cn202321345272.6公开了一种大头菜去杂质分选装置，实现在大头菜的快速分选，同时清除所附着的泥土和杂质。中国专利cn201710813540.5公开了一种大头菜收割装置，实现能对大头菜的菜叶和根进行自动切除，从而提高工作效率，减轻了大量的人力物力。

4、上述发明都能完成对大头菜收获过程中的相应处理，但在对大头菜的收获过程中仍有不足，不足是无法根据收获环境如垄高、环境等情况对收获切刀高度、角度进行调整，以及无法收获不同尺寸大小的作物，其所带有的去叶装置也无法满足对多种不同尺寸的作物去叶要求，同时其收获运输装置无法根据作物的大小对运输装置进行调整，导致机械强行对大尺寸作物造成损伤，影响收获质量。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，减少了大头菜在收获过程中的损坏，提高收获质量和效率。

2、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

3、本发明的目是通过以下技术方案实现的：

4、一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；

5、所述铲土装置与切割运输装置的一端连接，所述输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；所述除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；所述调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。

6、上述方案中，所述铲土装置设有压力检测机构，所述压力检测机构用于检测大头菜通过铲土装置时的压力信号，并传递给输送间距调节装置和调节装置；输送间距调节装置根据压力信号判断大头菜的尺寸调节切割运输装置的大头菜输送通道的大小，调节装置根据压力信号判断大头菜的尺寸调节除叶装置的大头菜除叶通道的大小。

7、进一步的，所述铲土装置包括底部土铲、割刀和土铲固定支架；

8、所述底部土铲均匀安装于土铲固定支架的一侧上；所述割刀包括侧端切割刀和中端v形割刀，所述侧端切割刀分别设置在两侧的底部土铲上，中端v形割刀分别设置在中间的底部土铲上；

9、所述侧端切割刀和中端v形割刀，以及相邻的中端v形割刀之间均设有大头菜通道；所述大头菜通道的内侧设有压力检测机构。

10、进一步的，所述压力检测机构包括压力传感器、辅助弹簧、辅助压片、传感器压力弹簧和传感器压力片；

11、所述辅助压片和传感器压力片分别设置在大头菜通道两侧的割刀上；所述辅助压片的一端与割刀铰接，另一端通过辅助弹簧与割刀连接；传感器压力片的一端与割刀铰接，另一端与传感器压力弹簧的一端连接，传感器压力弹簧的另一端穿过割刀与压力传感器连接，压力传感器用于检测传感器压力弹簧的压力，并传递给控制单元。

12、进一步的，所述土铲固定支架的两侧分别设有旋转悬挂支架，旋转悬挂支架与切割运输装置的一端铰接；

13、所述土铲固定支架的另一侧上还设有第一连接杆；第一连接杆与调节装置相连，用以调节铲土装置的倾斜角度。

14、上述方案中，所述切割运输装置包括框架、运输结构、作物根部切割刀、铲土装置旋转连杆、作物上枝叶切割刀、第二连接杆、切割运输装置旋转连接杆和传动机构；

15、所述框架上设有多个运输结构；相邻的运输结构之间设有大头菜输送通道，作物根部切割刀位于运输结构的大头菜输送通道的前端底部用以对作物根部的切除；所述作物上枝叶切割刀位于大头菜输送通道的上方用以对作物上端的切除；

16、所述运输结构包括作物传输带，所述铲土装置旋转连杆位于框架前部与铲土装置的一端铰接；所述切割运输装置旋转连接杆位于框架的后部与机架铰接；所述第二连接杆设置在框架上、且与调节装置的第二液压杆连接，第二液压杆用以调节切割运输装置的倾斜角度；运输结构通过传动机构与动力源连接。

17、进一步的，所述输送间距调节装置包括第一传输带调节架、调节架丝杆、丝杆配合件、动力输入轮组、第一间距调节电机、辅助调节轮、第二传输带调节架、电机调控系统、第二间距调节电机；

18、所述第一传输带调节架与第二传输带调节架交错排列，分别位于对应的作物传输带内，所述调节架丝杆包括第一调节架丝杆和第二调节架丝杆，丝杆配合件包括第一丝杆配合件和第二丝杆配合件；第一传输带调节架的下端均分别通过第一丝杆配合件与第一调节架丝杆连接，第二传输带调节架的下端均分别通过第二丝杆配合件与第二调节架丝杆连接；

19、所述第一间距调节电机与第一调节架丝杆连接，第二间距调节电机与第二调节架丝杆连接；

20、所述电机调控系统分别与第一间距调节电机和第二间距调节电机相连，调节第一传输带调节架与第二传输带调节架之间的间距，从而调节作物传输带的间距。

21、上述方案中，所述调节装置包括第一液压杆、第二液压杆、控制中心、角度检测传感器和第三液压杆；

22、所述第一液压杆安装于切割运输装置上，并与第一连接杆相连，用于调节铲土装置的倾斜角度；所述第二液压杆一端以铰链的形式安装于机架上，另一端安装于第二连接杆上，用于调节切割运输装置的倾斜角度；所述第三液压杆的一端安装于机架内部，另一端与除叶装置连接，用于调节除叶装置的大头菜除叶通道的大小；所述角度检测传感器用于检测整机的倾斜角度，并传送到控制中心，当整机发生倾斜，角度检测传感器检测到倾斜角度达到预设值，控制中心控制第二液压杆调节切割运输装置的高度；所述第一液压杆、第二液压杆、角度检测传感器、第三液压杆均与控制中心连接。

23、上述方案中，所述除叶装置包括主滚轴器和辅助滚轴器；

24、所述主滚轴器和辅助滚轴器相对布置中间形成大头菜除叶通道，调节装置与辅助滚轴器连接，用于调节主滚轴器和辅助滚轴器之间的间距，从而调节大头菜除叶通道的大小；

25、所述主滚轴器包括若干成对设置的滚轴器辅滚轴与滚轴器主滚轴，滚轴器辅滚轴与滚轴器主滚轴之间设有间隙，滚轴器主滚轴与动力源连接。

26、一种收获机，包括所述的适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置，以及收集箱、行走底盘和动力源；所述适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置位于整机的前端，动力源位于行走底盘上，动力源与适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和行走底盘连接，收集箱位于除叶装置的下方。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1.本发明通过铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置能够减少大头菜在收获过程中的损坏，提高收获质量和效率。

29、2.本发明可根据所收获的大头菜的尺寸对收获机的切割运输装置进行调整，使得此收获机可满足对不同尺寸大头菜的切割运输工作，可减少大头菜在切割运输过程中的损坏，极大提高了收获机对不同尺寸的大头菜切割、运输的适用性，同时也提高了收获机对不同尺寸的大头菜切割、运输的质量；

30、3.本发明可根据所收获的大头菜的尺寸对收获机的除叶装置进行调整，使得此收获机可满足对不同尺寸大头菜的除叶工作，可减少大头菜在除叶过程中的损坏，极大提高了收获机对不同尺寸的大头菜除叶的适用性，同时铲土装置会先对大头菜的枝叶进行初步切除，后期再进行精细枝叶去除，极大提高了收获机对不同尺寸的大头菜除叶的质量；

31、4.本发明可由操作人员根据所收获的大头菜的收获环境如作物垄高、作物高度，对收获机的铲土装置的角度，切割运输装置的高度进行调整，可使得收获机能以更合适的角度与高度对不同尺寸的大头菜进行收获，减少了铲土收获过程对大头菜的损坏，极大提高了收获机对大头菜的收获质量；

32、5.本发明收获机设有多于传统收获机的除叶装置与收集箱，可方便对大头菜的收集，节约了收获机对大头菜的收获时间，大大提高了收获机的收获效率；且收获机在作业过程中，遇到颠簸地面设发生严重倾斜时，调节装置根据检测到倾斜角度，自动调整切割运输装置的高度，避免机械前端与地面撞击，提高了机械的安全性。

33、注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。