一种挤奶机自动定位机构的制作方法

本发明属于畜牧挤奶，具体涉及到一种挤奶机自动定位机构。

背景技术：

1、随着科技的发展与社会的进步，奶制品越来越受到人们的青睐，奶制品对人体健康具有重要的营养价值，牛奶中含有丰富的蛋白质、钙、磷、维生素等营养成分，对人体的生长发育、骨骼健康等方面都有着积极的促进作用，此外，奶制品还可以提供人体所需的脂肪、碳水化合物等营养素，在畜牧养殖中，牛奶的生产需要对奶牛进行挤奶，随着科技水平越来越高，挤奶机逐渐替代传统的人工挤奶的方式，使牛奶的产出效率得到提高，挤奶机在进行挤奶时，需要将奶杯放置在奶牛的乳房位置，在现有技术中，一般由人工进行奶杯放置定位的操作，效率较低，且劳动强度较高，人力成本较大。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种挤奶机自动定位机构。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种挤奶机自动定位机构，包括承重板，所述承重板底端设置有限位结构，所述承重板任意一侧设置有一个第一滑槽，所述承重板位于第一滑槽两侧的位置均设置有一个第二滑槽，所述承重板位于两个第二滑槽底端的位置设置有两个第三滑槽，所述承重板顶面靠近第一滑槽的位置设置有一个挤奶定位结构，所述挤奶定位结构远离承重板的一侧设置有一个清洁结构。

3、进一步的，所述挤奶定位结构包括滑动连接块，所述滑动连接块设置在第一滑槽中，所述滑动连接块顶面固定连接有一个第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在两个第二滑槽中，所述滑动连接块底面转动连接有一个齿轮，所述齿轮底端设置有一个第二固定架，所述第二固定架滑动连接在两个第三滑槽中，所述第二固定架内部安装有一个第二电机，所述第二电机的输出轴与齿轮固定连接。

4、通过上述技术方案，启动第二电机会带动齿轮转动，第二固定架可以为第一电机提供支撑力，使第二电机在运行时更稳定，第二电机可以设置为步进电机，使挤奶定位结构能够更精准地进行定位挤奶。

5、进一步的，所述齿轮任意一侧设置有一个齿条，所述齿条的顶面与承重板的底面固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接。

6、通过上述技术方案，齿轮在转动时会在齿条上移动，带动滑动连接块在第一滑槽中移动，并带动第一滑动板在第二滑槽中移动，同时也会带动第一固定架在第三滑槽中移动。

7、进一步的，所述第一滑动板顶面两侧均固定连接有一个半圆形块，两个所述半圆形块上均设置有一个第一预留孔，两个所述第一预留孔中转动连接有一个连接轴，所述连接轴任意一端设置有一个第三电机，所述第三电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴上固定连接有一个转动连接块。

8、通过上述技术方案，第三电机在启动时会带动连接轴在第一预留孔中转动，并带动转动连接块转动，并且第三电机可以使用步进电机，使转动连接块的转动角度更为精准。

9、进一步的，所述转动连接块顶面安装有一个挤奶箱，所述挤奶箱顶面设置有若干个挤奶杯，所述转动连接块任意一侧设置有一个出奶口，所述出奶口上安装有一个流量计。

10、通过上述技术方案，流量计可以对挤奶的动态流量进行监测，使工作人员能够快速得知挤奶量。

11、进一步的，所述限位结构包括第一固定板，所述第一固定板底面四个拐角处均固定连接有一个第二支撑腿，所述第一固定板顶面中心位置设置有一个转动块，所述第一固定板底面位于转动块底端的位置固定连接有一个第一固定架，所述第一固定架中安装有一个第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一固定板并与转动块固定连接。

12、通过上述技术方案，第一电机在启动时会带动转动块转动，第一固定架为第一电机提供了额外的支撑力，使第一电机在运行时更加稳定，并且第一电机可以设置为步进电机，使限位结构能够更为精准地对奶牛进行限位。

13、进一步的，所述转动块的两端均固定连接有一个连接杆，两个所述连接杆远离转动块的一端均固定连接有一个连接固定板，两个所述连接固定板相互靠近的一侧均固定连接有一个限位栅栏，任意一个所述限位栅栏上安装有一个距离检测器。

14、通过上述技术方案，转动块在转动时会带动两个连接杆移动，使两个连接固定板带动两个限位栅栏相互靠近，对奶牛进行限位，同时距离检测器可以对栅栏与奶牛之间的距离进行监测，在栅栏到达合适的位置时停止第一电机，提高限位的精准度，并防止对奶牛造成伤害。

15、进一步的，所述清洁结构包括第三支撑腿，所述第三支撑腿顶面固定连接有一个第二固定板，所述第二固定板上设置有两个第四滑槽，两个所述第四滑槽中滑动连接有一个第二滑动板，所述第二滑动板顶面安装有一个清洁刷组，所述第二滑动板远离承重板的一侧设置有一个气缸，所述气缸安装在第二固定板的顶面上，所述气缸的活塞杆与第二滑动板固定连接。

16、通过上述技术方案，气缸在使用时会带动第二滑动板在第四滑槽中移动，使清洁刷组能够被推动到挤奶杯中，并对挤奶杯进行清洁，减少了挤奶杯内部细菌的滋生与降低了污垢细菌对牛奶质量的影响。

17、进一步的，所述承重板底面固定连接有四个第一支撑腿，所述承重板远离清洁结构的一侧设置有一个斜块，所述斜块两侧均设置有一个门体固定块，任意一个门体固定块顶面转动连接有一个转动柱，所述转动柱上固定连接有一个栅栏门，所述栅栏门远离转动柱一侧的顶面上设置有一个贯穿孔，所述贯穿孔中设置有一个插销，远离转动柱的所述门体固定块顶面上设置有一个第二预留孔，所述第二预留孔的尺寸大小与插销的尺寸大小相同。

18、通过上述技术方案，斜块可以方便奶牛进入栅栏内，通过转动栅栏门可以将栅栏门打开与关闭，防止奶牛在挤奶过程中跑出，同时可以将插销插入第二预留孔中，使栅栏门固定。

19、进一步的，所述承重板顶面靠近挤奶定位结构的位置固定连接有一个栏杆架，所述栏杆架顶面中心位置安装有一个摄像头。

20、通过上述技术方案，栏杆架会防止奶牛跑出与过度移动，摄像头可以对奶牛的乳房位置进行检测，提高挤奶定位结构的定位精准度。

21、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置挤奶定位结构，启动第二电机会带动齿轮转动，齿轮在转动时会在齿条上移动，并带动第一滑动板在第二滑槽中移动，同时第三电机在启动时会带动连接轴在第一预留孔中转动，并带动转动连接块转动，使挤奶杯能够被移动到奶牛下方，不需要人工移动挤奶杯进行挤奶操作，提高了挤奶的效率，并减轻了人工的劳动强度同时减少人力成本；（2）本发明通过设置限位结构，第一电机在启动时会带动转动块转动，转动块在转动时会带动两个连接杆移动，使两个连接固定板带动两个限位栅栏相互靠近，对奶牛进行限位，同时距离检测器可以对栅栏与奶牛之间的距离进行监测，在栅栏到达合适的位置时停止第一电机，提高限位的精准度，并防止对奶牛造成伤害；（3）本发明通过设置清洁结构，气缸在使用时会带动第二滑动板在第四滑槽中移动，使清洁刷组能够被推动到挤奶杯中，并对挤奶杯进行清洁，减少了挤奶杯内部细菌的滋生与降低了污垢细菌对牛奶质量的影响。

技术特征：

1.一种挤奶机自动定位机构，包括承重板（1），其特征在于：所述承重板（1）底端设置有限位结构（3），所述承重板（1）任意一侧设置有一个第一滑槽（101），所述承重板（1）位于第一滑槽（101）两侧的位置均设置有一个第二滑槽（102），所述承重板（1）位于两个第二滑槽（102）底端的位置设置有两个第三滑槽（103），所述承重板（1）顶面靠近第一滑槽（101）的位置设置有一个挤奶定位结构（4），所述挤奶定位结构（4）远离承重板（1）的一侧设置有一个清洁结构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述挤奶定位结构（4）包括滑动连接块（402），所述滑动连接块（402）设置在第一滑槽（101）中，所述滑动连接块（402）顶面固定连接有一个第一滑动板（401），所述第一滑动板（401）滑动连接在两个第二滑槽（102）中，所述滑动连接块（402）底面转动连接有一个齿轮（404），所述齿轮（404）底端设置有一个第二固定架（405），所述第二固定架（405）滑动连接在两个第三滑槽（103）中，所述第二固定架（405）内部安装有一个第二电机（406），所述第二电机（406）的输出轴与齿轮（404）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述齿轮（404）任意一侧设置有一个齿条（403），所述齿条（403）的顶面与承重板（1）的底面固定连接，所述齿条（403）与齿轮（404）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述第一滑动板（401）顶面两侧均固定连接有一个半圆形块（407），两个所述半圆形块（407）上均设置有一个第一预留孔（408），两个所述第一预留孔（408）中转动连接有一个连接轴（409），所述连接轴（409）任意一端设置有一个第三电机（410），所述第三电机（410）的输出轴与连接轴（409）固定连接，所述连接轴（409）上固定连接有一个转动连接块（411）。

5.根据权利要求4所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述转动连接块（411）顶面安装有一个挤奶箱（412），所述挤奶箱（412）顶面设置有若干个挤奶杯（415），所述转动连接块（411）任意一侧设置有一个出奶口（413），所述出奶口（413）上安装有一个流量计（414）。

6.根据权利要求1所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述限位结构（3）包括第一固定板（301），所述第一固定板（301）底面四个拐角处均固定连接有一个第二支撑腿（302），所述第一固定板（301）顶面中心位置设置有一个转动块（305），所述第一固定板（301）底面位于转动块（305）底端的位置固定连接有一个第一固定架（303），所述第一固定架（303）中安装有一个第一电机（304），所述第一电机（304）的输出轴贯穿第一固定板（301）并与转动块（305）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述转动块（305）的两端均固定连接有一个连接杆（306），两个所述连接杆（306）远离转动块（305）的一端均固定连接有一个连接固定板（307），两个所述连接固定板（307）相互靠近的一侧均固定连接有一个限位栅栏（308），任意一个所述限位栅栏（308）上安装有一个距离检测器（309）。

8.根据权利要求1所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于：所述清洁结构（5）包括第三支撑腿（501），所述第三支撑腿（501）顶面固定连接有一个第二固定板（502），所述第二固定板（502）上设置有两个第四滑槽（503），两个所述第四滑槽（503）中滑动连接有一个第二滑动板（504），所述第二滑动板（504）顶面安装有一个清洁刷组（506），所述第二滑动板（504）远离承重板（1）的一侧设置有一个气缸（505），所述气缸（505）安装在第二固定板（502）的顶面上，所述气缸（505）的活塞杆与第二滑动板（504）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述承重板（1）底面固定连接有四个第一支撑腿（2），所述承重板（1）远离清洁结构（5）的一侧设置有一个斜块（8），所述斜块（8）两侧均设置有一个门体固定块（9），任意一个门体固定块（9）顶面转动连接有一个转动柱（10），所述转动柱（10）上固定连接有一个栅栏门（11），所述栅栏门（11）远离转动柱（10）一侧的顶面上设置有一个贯穿孔（12），所述贯穿孔（12）中设置有一个插销（13），远离转动柱（10）的所述门体固定块（9）顶面上设置有一个第二预留孔（14），所述第二预留孔（14）的尺寸大小与插销（13）的尺寸大小相同。

10.根据权利要求1所述的一种挤奶机自动定位机构，其特征在于，所述承重板（1）顶面靠近挤奶定位结构（4）的位置固定连接有一个栏杆架（6），所述栏杆架（6）顶面中心位置安装有一个摄像头（7）。

技术总结
本发明公开了一种挤奶机自动定位机构，属于畜牧挤奶技术领域，一种挤奶机自动定位机构，包括承重板，所述承重板底端设置有限位结构，所述承重板任意一侧设置有一个第一滑槽。本发明通过设置挤奶定位结构，启动第二电机会带动齿轮转动，齿轮在转动时会在齿条上移动，并带动第一滑动板在第二滑槽中移动，同时第三电机在启动时会带动连接轴在第一预留孔中转动，并带动转动连接块转动，使挤奶杯能够被移动到奶牛下方，不需要人工移动挤奶杯进行挤奶操作，提高了挤奶的效率，并减轻了人工的劳动强度同时减少人力成本。

技术研发人员：宁传根
受保护的技术使用者：山东维普信息科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31