一种温室大棚多功能作业底盘及使用方法

本发明涉及农业装备，具体是指一种温室大棚多功能作业底盘及使用方法。

背景技术：

1、设施农业的发展是农业现代化的重要标志，也是现代化农业发展的重要建设任务。与传统农业相比，设施农业具有更强的生产控制能力，能够提供更加稳定、高效和可持续的农业生产模式。温室大棚是设施农业的主要形式之一。通过温室大棚可以改变农作物的生长环境，为农作物创造适合生长环境，避免农产品受到外界环境以及恶劣气候的影响，从而生产更多的农产品，尤其是在错季供应蔬菜方面，温室大棚功不可没。

2、随着科技的进步，温室大棚的机械化程度在不断提高，然而针对不同类型的温室大棚以及横、纵向不同的种植模式，现阶段的作业机具仍存在旋耕起垄、开沟施肥、覆膜铺管、对靶喷药等不同作业任务之间协调性差以及机具与不同种植模式契合度低的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种温室大棚多功能作业底盘及使用方法，通过连接装置适配不同的配套农机具，通过平移装置、回转支承和液压油缸分别带动配套农机具平移、旋转和升降，实现了多功能复式一体化作业，有效增强了不同作业任务之间的协调性；针对不同的种植模式，采用不同的作业模式，实现了纵横往复机械化作业，提高了农机具与不同种植模式的契合度。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种温室大棚多功能作业底盘，包括龙门横架、固接在龙门横架两端的行走支架以及横向滑接在龙门横架上的平移装置，所述行走支架上装有行走装置，所述平移装置通过回转支承连接有竖向的液压油缸，液压油缸下端装有连接装置。

3、本方案中行走装置带动整个底盘移动，平移装置实现配套农机具的横移，回转支承实现配套农机局的旋转，液压油缸实现配套农机具的升降。

4、作为优化，所述行走装置包括前后排布的两个轨道轮以及驱动两个轨道轮旋转的行走电机，还包括铰接在行走支架上的两个h型连接件以及驱动h型连接件侧向摆动的行走装置液压油缸，所述h型连接件的下端装有车轮，所述车轮内部设有轮毂电机。本方案中通过行走装置液压油缸的伸长和收缩带动车轮升起和降下，从而实现轨道轮与车轮的交替使用，通过轨道轮与车轮的交替使用实现了分别在轨道和地面上移动，轨道轮在轨道上实现纵向移动，车轮与地面接触后将轨道轮向上抬起，通过车轮的轮毂电机实现横向移动。

5、作为优化，所述行走电机上装有主动链轮，轨道轮上固接有从动链轮，所述主动链轮通过链条与两个从动链轮连接。本方案中行走电机通过主动链轮带动两个从动链轮旋转。

6、作为优化，所述连接装置包括与液压油缸连接的上连接件以及与配套农机具连接的下连接件，上连接件和下连接件上均开有多个容带孔销插入的销孔。本方案在使用时，通过上连接件与下连接件对应销孔对齐后，插入带孔销，可以实现温室大棚多功能作业底盘与配套农机具的快速稳定连接。

7、作为优化，所述平移装置包括横向滑接在龙门横架底部的滑台、轴接在龙门横架上的丝杆以及驱动丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆与滑台螺纹连接。本方案中驱动电机带动丝杆旋转，从而带动滑台实现横向移动。

8、作为优化，所述液压油缸的缸体上固接有下法兰盘，液压油缸的活塞杆末端固接有上法兰盘，上法兰盘与回转支承连接，下法兰盘与连接装置连接，所述上法兰盘还固接有以活塞杆为中心均匀排布的四个辅助杆，所述辅助杆延伸至缸体外壁中并随活塞杆在缸体外壁中滑动。本方案中的辅助杆实现辅助导向作用，提高了液压油缸承受径向载荷的能力，同时在回转支承带动配套农机具旋转时提供辅助转动的作用。

9、一种温室大棚多功能作业底盘的使用方法，包括如下步骤：

10、a、将温室大棚多功能作业底盘与配套农机具连接；

11、b、当温室大棚内采用横向种植模式时，温室大棚多功能作业底盘采用作业模式一，包括以下步骤：步骤一、行走装置牵引温室大棚多功能作业底盘移动至种植行第一行，平移装置带动配套农机具移动至第一行行首，回转支承调整配套农机具工作方向为横向，液压油缸调整配套农机具至合适的高度；步骤二、平移装置从行首移动至行尾，带动配套农机具完成第一行作业；步骤三、行走装置牵引温室大棚多功能作业底盘前进至种植行下一行，回转支承调整配套农机具转动180°，平移装置带动配套农机具对下一行作业；步骤四、重复进行步骤三，直到完成所有种植行作业任务。

12、c、当温室大棚内采用纵向种植模式时，温室大棚多功能作业底盘采用作业模式二，包括以下步骤：步骤一、行走装置牵引温室大棚多功能作业底盘移动至种植区一端并与种植行行首对齐，平移装置带动配套农机具移动至种植行第一行，回转支承调整配套农机具工作方向为纵向，液压油缸调整配套农机具至合适的高度；步骤二、行走装置牵引温室大棚多功能作业底盘从种植区一端移动至另一端，带动配套农机具从行首移动至行尾，完成第一行作业；步骤三、平移装置带动配套农机具移动至种植行下一行，回转支承调整配套农机具转动180°，行走装置牵引温室大棚多功能作业底盘带动配套农机具对下一行作业；步骤四、重复进行步骤三，直到完成所有种植行作业任务；

13、d、针对温室大棚内双侧种植的情况，温室大棚多功能作业底盘可以通过行走装置实现棚内换轨；

14、e、温室大棚多功能作业底盘可以通过行走装置实现换棚作为优化，所述。

15、作为优化，所述温室大棚多功能作业底盘与配套农机具连接的方法，包括以下步骤： 平移装置移动至配套农机具上方，回转支承调整上连接件转动至合适的角度，液压油缸调整上连接件与下连接件高度一致，完成上连接件与下连接件的对接，上连接件与下连接件对应销孔对齐后，插入带孔销，在带孔销末端插入b型卡销，防止带孔销滑动脱落。

16、作为优化，温室大棚多功能作业底盘通过行走装置实现棚内换轨的方法，包括以下步骤：轨道轮沿轨道移动至轨道末端，并沿轨道末端斜坡离开轨道，行走装置液压油缸伸长，降下车轮，车轮通过轮毂电机牵引温室大棚多功能作业底盘沿地面横向移动至另一侧种植区铺设轨道处，行走装置液压油缸收缩，升起车轮，轨道轮沿轨道末端斜坡进入轨道，实现棚内换轨。

17、作为优化，所述温室大棚多功能作业底盘通过行走装置实现换棚的方法，包括以下步骤：当温室大棚为双侧开门的拱棚时，温室大棚多功能作业底盘采用换棚方式一，包括以下步骤：轨道轮沿轨道移动至轨道末端，并沿轨道末端斜坡离开轨道，行走装置液压油缸伸长，降下车轮，车轮通过轮毂电机牵引温室大棚多功能作业底盘沿地面横向移动，从大棚侧面开门处驶出，从相邻大棚侧面开门处驶入，实现换棚；当温室大棚为单侧开门的日光温室时，轨道轮沿轨道移动至轨道末端，并沿轨道末端斜坡离开轨道，行走装置液压油缸伸长，降下车轮，车轮通过轮毂电机牵引温室大棚多功能作业底盘沿地面横向移动，作业底盘前端从日光温室开门处驶出，通过车轮调整作业底盘行进方向，从相邻日光温室一侧绕过，到达相邻日光温室开门处时，调整作业底盘后端对齐日光温室开门处位置，车轮倒退同时调整方向，进入相邻日光温室，实现前出后进式换棚。

18、本发明的有益效果为：

19、（1）通过连接装置适配不同的配套农机具，通过平移装置、回转支承和液压油缸分别带动配套农机具平移、旋转和升降，实现了多功能复式一体化作业，有效增强了不同作业任务之间的协调性。

20、（2）通过轨道轮与车轮的交替使用实现了分别在轨道和地面上移动，提高了作业地盘通用性，节省了棚内换轨时间。

21、（3）针对不同的种植模式，采用不同的作业模式，实现了纵横往复机械化作业，提高了农机具与不同种植模式的契合度。

22、（4）针对不同类型的温室大棚，采用不同的换棚方式，实现了高效换棚，尤其是针对单侧开门的日光温室，采用前出后进式换棚，有效减少了转弯半径。