一种摇振式干果坚果收获机

本申请涉及农业机械设备，具体涉及一种摇振式干果坚果收获机。

背景技术：

1、坚果的常见收获方式为：利用振动将果实从果树分离，例如人工拍打，机械摇振等。与耗时耗力的人工拍打方式相比，机械摇振方式明显更高效，适合大规模的收获作业。目前市面上已有不少摇振收获机，例如公告号为cn115777345a的中国专利，其公开了一种后悬挂全液压震动采收机，该采收机由人工驾驶拖拉机来完成果实震落作业。但该采收机只适合地形平坦，株距合适的果园环境。目前有不少坚果果树(例如红枣，板栗，核桃等)种植于丘陵山地区域，丘陵山地区域山路崎岖，地形起伏不平，土质松软；且由于树株依地形生长，故树株排列不规整；这都增加了丘陵山地区域果树的采收难度。上述采收机在丘陵山地区域难以正常作业。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种摇振式干果坚果收获机，该干果坚果收获机可在丘陵山区灵活行驶，同时还可提供足够的激振力，来确保干果坚果的收获效率，尤其适用丘陵山地区域果树的采收。

2、本申请提供的一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，以及传动软轴；

3、上述微耕机包括动力源，第一离合装置，第二离合装置，传动机构和驱动轮；动力源的输出轴连接第一离合装置的输入端，同时动力源的输出轴还连接传动机构；第二离合装置连接传动机构，用来控制传动机构是否传递动力；传动机构的输出连接驱动轮；

4、上述夹持摇振装置包括主钳，与主钳内端转动连接的活动副钳，与主钳内端连接的摇振箱，液压推杆机构，以及为液压推杆机构提供动力的液压驱动机构；活动副钳位于主钳和摇振箱中间且与摇振箱之间形成夹持区；液压推杆机构连接主钳和活动副钳的外端，用来驱动活动副钳转动，使活动副钳靠近或远离摇振箱；

5、上述传动软轴的两端分别连接第一离合装置的输出端和摇振箱，第一离合装置用来控制动力源输出动力是否传递至摇振箱。

6、需要说明的是，第一离合装置的输入端指动力输入端，在后文的具体实施方式中则指阶梯轴的轴套。

7、在一些具体实施方式中，动力源为柴油机、汽油机或电动机。

8、在一些具体实施方式中，第一离合装置为牙嵌式离合器，且第二离合装置为皮带涨紧式离合器。

9、在一些具体实施方式中，第一离合装置包括半离合器箱，阶梯轴，离合拨片和方孔盖；阶梯轴包括轴套以及连接于轴套上的延长部，轴套与柴油机的输出轴连接，延长部上依次套设离合拨片和半离合器箱；方孔盖下端与半离合器箱上端面连接，传动软轴连接方孔盖。

10、进一步的，第一离合装置还包括支架和连接平台，支架的一端安装于动力源输出轴的端面上，支架的另一端连接连接平台；上述方孔盖安装于连接平台上且贯穿连接平台。

11、在一些具体实施方式中，升降装置为手摇式棘轮升降装置。

12、进一步的，升降装置包括底端安装有万向前轮的架体，带手摇把手的棘轮组件和悬挂架；棘轮组件和悬挂架安装于架体上，棘轮组件通过布带传动方式与悬挂架连接，用来控制悬挂架的升降；夹持摇振装置以柔性连接方式连接于悬挂架下方。

13、在一些具体实施方式中，液压推杆机构包括设于主钳外端处的液压缸套轴，设于活动副钳外端处的液压推杆套轴，以及连接液压缸套轴和液压推杆套轴的液压千斤顶。

14、在一些具体实施方式中，活动副钳和所述摇振箱的夹持面均为弧面。

15、在一些具体实施方式中，摇振箱包括箱体外壳以及箱体外壳内的偏心块机构；所述偏心块机构包括偏心块轴，与偏心块轴平键配合的偏心块，分别连接于偏心块轴上下端的上轴承和下轴承，与上轴承上端连接的上轴承盖，以及与下轴承下端连接的下轴承盖；所述下轴承盖下端设有用来与所述传动软轴连接的延伸接口；所述偏心块机构通过上轴承盖和下轴承盖与所述箱体外壳装配。

16、进一步的，箱体外壳上布设有孔洞。

17、与现有技术相比，本申请具有如下优点和有益效果：

18、(1)本申请可适应复杂地形的行走，在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，对株距不规整的果园，也能进行采收。

19、(2)本申请将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，微耕机动力可无损地传递至夹持摇振装置，可为夹持摇振装置提供足够的摇振动力，继而产生足够大的激振力，确保干果坚果的收获效率。

20、(3)夹持摇振装置中利用液压推杆机构推动活动副钳夹紧树干，可提供巨大的夹持力，确保夹持的稳定性；夹持区由活动副钳与摇振箱形成，可获得更大的接触面积，也有助于对树干产生更大的激振力。

21、(4)在具体实施方式中，升降装置采用棘轮升降装置，再结合柔性连接方式的夹持摇振装置，可对不同高度干果坚果树的树干进行有效夹持，从而满足各类不规则果园中不同树种以及树种不同生长阶段的收获要求。

技术特征：

1.一种摇振式干果坚果收获机，其特征是：

2.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

3.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

4.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

5.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

6.如权利要求5所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

7.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

8.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

9.如权利要求1所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

10.如权利要求9所述的摇振式干果坚果收获机，其特征是：

技术总结
本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。

技术研发人员：肖洋轶,雷宗霖,宗望远,吴擎,万强,李茂
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8