一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机

本发明属于农业机械，涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机。

背景技术：

1、羊肚菌是一种珍贵的食、药两用真菌，被誉为“菌中皇后”，有极高的营养价值和药用价值。主要栽培场所有日光温室、平棚、冷棚三种。在播种完成形成菌霜后，需要放置开过口的外援营养袋为羊肚菌提供养料。外援营养袋是一种特制的袋子，内部填充有适宜羊肚菌生长的营养物质。通过将外援营养袋铺放在形成菌丝的羊肚菌种床上，可以为羊肚菌提供稳定的生长条件和营养物质，促进其快速繁殖和生长。目前，外援营养袋的铺放主要依靠人工操作完成。工人需要将外援营养袋逐个开口并铺放在土壤表面或特定的培养基上。这个过程不仅耗费大量人力和时间，而且存在一定的人为误差，影响了羊肚菌的生长效果和产量。因此，开发一种羊肚菌外援营养袋开口铺放机具有重要的意义。为适应营养袋机械化铺放，以羊肚菌种植和营养袋铺放的工艺要求为指引，设计该机器的具体参数，完成外援营养袋的机械化铺放工作，提高工作效率和质量。同时，该机器还可以减少人力投入，降低劳动成本，推动羊肚菌产业的现代化发展。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，可实现对外援营养袋开口和有序铺放作业，营养袋铺放间距可调，开口方式可调，提高营养袋铺放的作业效率，降低劳动成本，而且有利于后续进行营养袋的回收和还田作业，进而提高生产效率和羊肚菌产量，降低成本，还可以推动羊肚菌产业的现代化发展和大规模种植。

2、为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架1以及安装在机架1上的行走机构2、营养袋输送机构3、营养袋开口机构4、镇压机构5和传动机构7。

4、所述机架1包括左右纵梁101，以及依次固接在左右纵梁101之间的第一横梁102、第二横梁103、第三横梁104、第四横梁105和后横梁106；所述左右纵梁101的中部均设有上固定轴固定架111。

5、所述营养袋输送机构3包括营养袋储存箱301、输送带主动轴302、滑架303、输送带从动轴304、输送带305、蜗杆306、螺纹杆307、蜗轮308、提升板309和螺纹杆固定板310。

6、两个并列布置且间隔一定距离的营养袋储存箱301前低后高倾斜地布置在机架1的前部；所述滑架303前高后低倾斜地布置在营养袋储存箱301的后方，滑架303的前端垂直固接在营养袋储存箱301的下表面后端，所述营养袋储存箱301的下表面中部通过下固定轴301-1固接在机架1的左右纵梁101上，下表面后部通过上固定轴301-2固接在左右纵梁101上的上固定轴固定架111上，所述滑架303的后端固接在机架1的第一横梁102上，所述滑架303用于承接从营养袋储存箱301后端输出的营养袋。

7、位于左侧的营养袋储存箱301的右端面和位于右侧的营养袋储存箱301的左端面均沿营养袋储存箱301轴线方向设有提升滑槽301-3，所述提升板309的左右两部分位于两个营养袋储存箱301内，并且提升板309能够沿提升滑槽301-3自由移动；所述螺纹杆固定板310固接在两个营养袋储存箱301的前端；所述输送带主动轴302和输送带从动轴304分别通过输送带主动轴固定架112和输送带从动轴固定架109安装在左右纵梁101上，两组输送带305对应于两个营养袋储存箱301套设在输送带主动轴302和输送带从动轴304上，且输送带305位于滑架303的上方，与滑架303相互平行并间隔一定距离；所述蜗杆306固接在输送带主动轴302的中部；所述螺纹杆307的前端安装在螺纹杆固定板310上，螺纹杆307的后端固接有蜗轮308，所述蜗轮308与蜗杆306相互啮合；所述提升板309的中部与螺纹杆307螺纹连接。

8、所述营养袋开口机构4包括接料辊401、脱袋凹板402和开口刀辊403。

9、所述接料辊401位于滑架303和输送带305的下方，用于承接从滑架303和输送带305输送来的营养袋；所述接料辊401包括接料辊轴401-1、接料套筒401-2和接料隔板401-3；所述接料辊轴401-1通过接料轴固定架108安装在左右纵梁101上；两个接料套筒401-2固接在接料辊轴401-1上，分别与两个输送带305相对应；每个接料套筒401-2上周向均匀地固接有四个平行于接料辊轴401-1的接料隔板401-3；从滑架303和输送带305输送来的营养袋掉落至两个接料隔板401-3之间的间隔内，并随接料套筒401-2的转动向后向下运动。

10、每个接料套筒401-2的后部外侧均设有一个脱袋凹板402；所述脱袋凹板402包括脱袋弧板402-1和脱袋侧板402-2；两个脱袋侧板402-2固接在脱袋弧板402-1的左右两侧，并套接在接料辊轴401-1上；所述脱袋弧板402-1的顶端固接在第二横梁103上，脱袋弧板402-1与接料套筒401-2之间的间隔距离允许营养袋通过，且脱袋弧板402-1上设有开袋口402-3，所述开袋口402-3的尺寸小于营养袋的尺寸。

11、所述开口刀辊403设置在脱袋凹板402的后方；所述开口刀辊403包括开口刀轴403-1、开口刀套筒403-2和开口刀组403-3。所述开口刀轴403-1通过开口刀轴固定架107安装在左右纵梁101上；两个开口刀套筒403-2固接在开口刀轴403-1上，分别与两个脱袋凹板402相对应；每个开口刀套筒403-2上周向均匀地固接有四组开口刀组403-3，与接料套筒401-2呈啮合配合关系；所述开口刀轴403-1与接料辊轴401-1的旋转方向相反，所述开口刀组403-3随着开口刀套筒403-2的转动从脱袋凹板402的开袋口402-3插入脱袋凹板402与接料套筒401-2之间的空间，并在挤压力的作用下对营养袋实现破口操作，开口完成后，在脱袋凹板402的作用下，开口刀组403-3与营养袋分离，营养袋继续随接料套筒401-2向下输送，使之沿脱料凹板402的切线方向滑落，最后营养袋落地完成铺放。

12、所述镇压机构5固接在后梁106上，用于对铺放好的营养袋进行镇压。

13、所述传动机构7用于驱动输送带主动轴302、接料辊轴401-1和开口刀轴403-1转动。

14、所述行走机构2包括行走轮201、行走轮驱动电机202和驱动电池203；所述驱动电池203固接在第四横梁105和后横梁106上。

15、所述营养袋储存箱301与水平面之间的夹角为45°；两个营养袋储存箱301之间的间隔距离为160mm。

16、所述滑架303与输送带305之间的距离小于营养袋的厚度。

17、所述滑架303包括上固定板303-1、下固定板303-2、滑板303-3和挡板303-4；所述滑板303-3固接在上固定板302-1与下固定板302-2之间，四个并列设置的挡板303-4固接在滑板303-3上，其中，位于左侧的两个挡板303-4和滑板303-3构成左侧的营养袋储存箱301的营养袋输送通道，位于右侧的两个挡板303-4和滑板303-3构成右侧的营养袋储存箱301的营养袋输送通道。

18、所述接料辊轴401-1上的两个接料套筒401-2之间的距离以及开口刀轴403-1上的两个开口刀套筒403-2之间的距离均为160mm。

19、所述羊肚菌外援营养袋开口铺放机进一步包括开口刀消毒机构6，用于对开口刀组403-3进行消毒；所述开口刀消毒机构6包括电磁加热控制器601和加热线圈602；所述电磁加热控制器601固接在第二横梁103和第三横梁104上，所述加热线圈602与电磁加热控制器601连接，并布置在脱袋凹板402与开口刀套筒403-2之间。

20、所述开口刀组403-3为十字刀片，或者为钉齿阵列，根据不同的工艺要求选择十字刀片或者钉齿阵列，实现不同的营养袋开口方式。

21、所述镇压机构5包括镇压固定板501、镇压弹簧502、连接臂503和镇压辊504；所述镇压固定板501固接在后梁106上，两个长度可调的连接臂503的首端铰接在镇压固定板501上，所述镇压辊504安装在连接臂503的末端；所述镇压弹簧502的上端安装在镇压固定板501上，下端铰接在连接臂503的中部。

22、所述传动机构7包括直角减速电机701、输送带主动轴带轮702、开口刀轴带轮703和齿轮箱704；所述直角减速电机701通过电机固定架110安装在纵梁101上，所述输送带主动轴带轮702固接在输送带主动轴302的端部，所述开口刀轴带轮703固接在开口刀轴403-1的端部；所述直角减速电机701的动力输出轴上的主动带轮通过皮带与输送带主动轴带轮702和开口刀轴带轮703连接；所述开口刀轴403-1通过齿轮箱704与接料辊轴401-1连接，使开口刀轴403-1与接料辊轴401-1的转动方向相反。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

24、本发明的外援营养袋开口铺放机结构紧凑，作业行距可调；工作幅宽为950mm，适用于目前正广泛使用的羊肚菌种植幅宽，能实现羊肚菌外援营养袋的连续开口和铺放作业，同时可以通过调整整机的前进速度来实现营养袋铺放间隔的调整；开口装置能实现羊肚菌外援营养袋的不同开口方式，满足不同的工艺要求；开口刀消毒机构能实现开口刀的消毒工作，有益于减少刀具的污染，减少杂菌；镇压装置能实现对铺放完成的营养袋的镇压，使营养袋的开口贴近地面，减少杂菌的生长；传动结构设计合理，有利于降低开口作业及铺放机在运行过程中波动，使得整机运行平稳。