一种液体输送的装置和方法与流程

本技术涉及植保无人机喷洒，并且更具体地，涉及一种液体输送的装置和方法。

背景技术：

1、植保无人机在喷洒作业时，一般是在野外作业，很多时候用户取水兑药剂的时候是就地取材，会造成一些小的异物引入进来，另外一些农药本身存在细小的颗粒物、有些还具备一些粘度，其往往会堆积在植保无人机流量计的进口处，会导致流量计的堵转，进而带来流量测算的失真。

2、如何修复植保无人机流量计的叶轮堵转问题，是值得考虑的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种液体输送的装置和方法，旨在通过无人机喷洒系统中的水泵电机的振动传递，使得在流量计处的振动频率更宽，在此频率范围内振动使得流量计堵转的部分修复，以及通过水泵电机和电磁阀的控制，使得液流速度发生变化产生的作用力修复流量计叶轮堵塞问题。

2、第一方面，提供了一种液体输送的装置，该装置包括：水箱、水泵电机和流量计，水箱的第一侧面通过第一连接管固定连通水泵电机，水泵电机通过第二连接管固定连通出水口，水箱的第二侧面通过第三连接管固定连通流量计，水泵电机包括控制单元，用于控制水泵电机产生第一振动，水箱中流出的液流，根据水泵电机的第一振动产生第二振动，液流流到所述流量计，流量计，根据第二振动产生第三振动，液流的第二振动和流量计的第三振动产生多普勒效应，以使流量计的第三振动产生的振动频率满足：f(vt-va)/vt≤fl≤f(vt+vb)/vt，基于流量计的振动频率，液流对所述流量计的叶轮进行冲刷，

3、其中，fl为第三振动产生的振动频率，vt为第一振动产生的振动速度，f为第一振动产生的振动频率，va为所述液流速度的最小值，vb为所述液流速度的最大值。

4、基于上述方案，通过液体输送装置中的水泵电机的控制单元产生的第一振动，液流根据第一振动产生的第二振动，在流量计根据第二振动产生的第三振动，第二振动和第三振动产生的多普勒效应，使得在流量计处的振动频率更宽，在高频处振动产生较大的冲击力使得在叶轮处较为顽固的粘贴物被冲刷下来，解决叶轮堵塞问题，在低频处产生较小的冲击力使得在叶轮处较为松散附着物(如油脂等)被低振动频率产生的冲击力冲掉，从而修复流量计叶轮堵塞问题。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一振动的振动方向与液流速度的第一方向相同。

6、应理解，水泵电机正常工作时也会产生振动，但是本技术中的第一振动，主要指的是由水泵电机中的控制单元控制产生的，另外，第一振动的振动方向与液流速度的第一方向相同，例如，液流的方向为右，第一振动的振动方向也为右，即保证振动方向是水平的即可。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该装置还包括：电磁阀，流量计通过第四连接管固定连通电磁阀，第四连接管连通第二连接管，电磁阀，用于调节第一振动产生的振动速度和电磁阀的开关，使得液流速度的大小变化，对流量计产生力的作用，用以对流量计的叶轮进行冲刷。

8、基于上述方案，在流量计的旁边增加电磁阀装置，在水泵电机产生的第一振动引起液流产生第二振动，液流的第二振动和流量计的第三振动使得在流量计处的振动频率变宽，在此基础上增加电磁阀装置，通过电磁阀的开启与关闭，使得液流的速度发生变化产生不同的力的作用，该力对流量计的叶轮进行冲刷，从而解决了流量计叶轮堵转的问题。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，水泵电机的振动频率包括基频、二次谐波以及四次谐波的频率。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，调节第一振动产生的振动速度和电磁阀的开关，包括：增大第一振动产生的振动速度和打开电磁阀，以使液流速度变化产生的加速度大于0。

11、基于上述方案，当a>0时，液流对流量计的叶轮形成一个推力fa，可以通过控制水泵电机转速，同时打开电磁阀，即可调节fa的大小，使得该力冲刷叶轮上的堵塞物，使得叶轮可正常工作。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，调节第一振动产生的振动速度和电磁阀的开关，包括：减少第一振动产生的振动速度和打开所述电磁阀，或，停止水泵电机工作和打开电磁阀，以使液流速度变化产生的加速度小于0。

13、基于上述方案，当a<0时，液流对流量计的叶轮形成一个拉力fb，在水泵电机开启以及电磁阀开启时，液流流速的方向，停止水泵电机并关闭电磁阀，向右流动的水，由于水泵电机以及电磁阀的关闭产生的突然减速以及液流速度的突变，产生反作用力，使得该力冲刷叶轮上的堵塞物，使得叶轮可正常工作。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电磁阀通过遥控控制装置控制所述开关。

15、基于上述方案，操作人员通过遥控控制装置操作液体输送装置，具体地，在本技术中通过控制水泵电机的振动速度或者水泵电机的开关、电磁阀的开关使得通过振动冲刷掉流量计叶轮上的堵塞物，解决植保无人机流量计的叶轮堵转问题。

16、第二方面，提供了一种液体输送的方法，应用于液体输送的装置，该装置包括水箱、水泵电机和流量计，水箱的第一侧面通过第一连接管固定连通水泵电机，水泵电机通过第二连接管固定连通出水口，水箱的第二侧面通过第三连接管固定连通流量计，

17、该方法包括：

18、水泵电机包括控制单元，用于控制水泵电机产生第一振动，

19、水箱中流出的液流，根据水泵电机的第一振动产生第二振动，液流流到流量计，流量计根据第二振动产生第三振动，

20、液流的第二振动和流量计的第三振动产生多普勒效应，以使流量计的第三振动产生的振动频率满足：f(vt-va)/vt≤fl≤f(vt+vb)/vt，基于流量计的振动频率，液流对流量计的叶轮进行冲刷，

21、其中，fl为第三振动产生的振动频率，vt为第一振动产生的振动速度，f为第一振动产生的振动频率，va为液流速度的最小值，vb为液流速度的最大值。

22、基于上述方案，通过水泵电机的控制单元产生的第一振动，液流根据第一振动产生的第二振动，在流量计根据第二振动产生的第三振动，第二振动和第三振动产生的多普勒效应，使得在流量计处的振动频率更宽，在高频处振动产生较大的冲击力使得在叶轮处较为顽固的粘贴物被冲刷下来，解决叶轮堵塞问题，在低频处产生较小的冲击力使得在叶轮处较为松散附着物(如油脂等)被低振动频率产生的冲击力冲掉，从而修复流量计叶轮堵塞问题。

23、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一振动的振动方向与所述液流速度的第一方向相同。

24、应理解，水泵电机正常工作时也会产生振动，但是本技术中的第一振动，主要指的是由水泵电机中的控制单元控制产生的，另外，第一振动的振动方向与液流速度的第一方向相同，例如，液流的方向为右，第一振动的振动方向也为右，即保证振动方向是水平的即可。

25、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，液体输送装置还包括电磁阀，流量计通过第四连接管固定连通电磁阀，第四连接管连通第二连接管，

26、该方法还包括：

27、调节第一振动产生的振动速度和电磁阀的开关，使得液流速度的大小变化，对流量计产生力的作用，用以对流量计的叶轮进行冲刷。

28、基于上述方案，在流量计的旁边增加电磁阀装置，在水泵电机产生的第一振动引起液流产生第二振动，液流的第二振动和流量计的第三振动使得在流量计处的振动频率变宽，在此基础上增加电磁阀装置，通过电磁阀的开启与关闭，使得液流的速度发生变化产生不同的力的作用，该力对流量计的叶轮进行冲刷，从而解决了流量计叶轮堵转的问题。

29、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述调节所述第一振动产生的振动速度和所述电磁阀的开关，包括：增大所述第一振动产生的振动速度和打开所述电磁阀，以使所述液流速度变化产生的加速度大于0。

30、基于上述方案，当a>0时，液流对流量计的叶轮形成一个推力fa，可以通过控制水泵电机转速，同时打开电磁阀，即可调节fa的大小，使得该力冲刷叶轮上的堵塞物，使得叶轮可正常工作。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述调节所述第一振动产生的振动速度和所述电磁阀的开关，包括：减少所述第一振动产生的振动速度和打开所述电磁阀，或，

32、停止所述水泵电机工作和打开所述电磁阀，以使所述液流速度变化产生的加速度小于0。

33、基于上述方案，当a<0时，液流对流量计的叶轮形成一个拉力fb，在水泵电机开启以及电磁阀开启时，液流流速的方向，停止水泵电机并关闭电磁阀，向右流动的水，由于水泵电机以及电磁阀的关闭产生的突然减速以及液流速度的突变，产生反作用力，使得该力冲刷叶轮上的堵塞物，使得叶轮可正常工作。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，电磁阀通过遥控控制装置控制所述开关。

35、基于上述方案，操作人员通过遥控控制装置操作液体输送装置，具体地，在本技术中通过控制水泵电机的振动速度或者水泵电机的开关、电磁阀的开关使得通过振动冲刷掉流量计叶轮上的堵塞物，解决植保无人机流量计的叶轮堵转问题。

36、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备中的处理单元执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

37、第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各实现方式中的方法。

38、第五方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。