电驱动阵列式大蒜正芽播种机

本发明涉及一种电驱动阵列式大蒜正芽播种机，属于农业机械。

背景技术：

1、大蒜作为日常生活中的调味品，具有较大的需求量，种植面积在逐年增长中。大蒜人工种植劳动强度大，效率低，机械化种植是必然趋势。大蒜播种农艺要求正芽播种，市场上现有的大蒜播种机大多无鳞芽调整功能或正芽率低，虽有少数大蒜播种机具备鳞芽调整功能，但作业效率较低。

2、具有鳞芽调整功能的大蒜播种机作业效率较低的主要原因是：（1）因大蒜个体差异大鳞芽朝向调整时间不一致，尤其初始鳞芽朝向不一致的蒜种鳞芽朝向调整时间差异更大，为了保证栽插后的行距一致只能等待鳞芽调整慢的蒜种调整完后一起栽插，这造成播种机栽插速度设置的很慢，进而限制了整机的前进速度；（2）为保证单粒取种合格率单粒取种装置的取种速度较低；（3）栽插过程中为保证栽插的直立率，栽插装置垂直移动速度低。收到上述问题的制约大蒜播种机移动速度低，作业效率难以提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电驱动阵列式大蒜正芽播种机，用以解决现有技术大蒜播种机作业效率较低的技术问题。

2、本发明采用如下技术方案：一种电驱动阵列式大蒜正芽播种机，其包括总骨架，总骨架上安装有驱动轮、从动轮、驱动电机及控制箱，驱动电机在控制箱的控制下运行，驱动轮在驱动电机的驱动下转动，驱动轮和从动轮各有两个，所述总骨架上设有栽插装置和位于栽插装置上方的取种装置；所述取种装置包括取种箱，取种箱内设有取种链、限位导向板和蒜种导向管，所述蒜种导向管竖直设置且上下两端均具有开口，蒜种导向管呈矩形阵列分布在取种箱内，蒜种导向管的底部从取种箱的底板中穿过，所述取种箱的上部和下部分别安装有平行设置且上轮轴和下轮轴，上轮轴和下轮轴的轴线均垂直于从动轮的轴线，上轮轴和下轮轴数量相等且上下一一对应，上轮轴的安装位置高于蒜种导向管的上端且位于蒜种导向管的一侧，下轮轴的位置靠近取种箱的底面，上轮轴和下轮轴的数量与蒜种导向管的列数相等，上下对应的每组上轮轴和下轮轴之间通过取种链链轮连接有与蒜种导向管行数相等的取种链，取种链上安装有弹性取种爪；弹性取种爪包括连接在一起的安装板和呈锥形碗状结构的弹性爪，安装板固定连接在取种链上，弹性爪用于抓取单粒大蒜；

3、所述栽插装置包括上下间隔设置的上固定架和栽插筒安装座，所述上固定架通过竖向的连接杆固定连接在取种箱的下方，所述栽插筒安装座内固定安装有呈阵列分布的栽插筒，栽插筒的行数和列数分布与蒜种导向管的行数和列数相等，栽插筒上下两端均为开口结构，栽插筒的下端具有用于插入土壤的尖端；所述上固定架上转动安装有水平设置且与从动轮轴线垂直的动力输出轴，动力输出轴的中部为门形的凸起结构，凸起结构上活动连接有曲柄，曲柄的下方活动连接有竖向设置的连杆，连杆的下端与栽插筒安装座连接，动力输出轴旋转时通过曲柄和连杆带动栽插筒安装座上下移动，所述上固定架和栽插筒安装座之间连接有对栽插筒安装座的上下移动进行导向的导向机构；

4、所述上固定架上连接有开合锥斗机构，开合锥斗机构包括锥斗安装架和安装在锥斗安装架上的开合锥斗，开合锥斗呈阵列分布，开合锥斗的行数和列数分布与蒜种导向管的行数和列数相等，每个开合锥斗分别位于每个栽插筒的上方；每个开合锥斗均为上部开口、底部逐渐收缩的锥形结构，每个开合锥斗均由两个半锥斗对接而成，每个半锥斗的外侧均设有轴孔和位于轴孔下方的连接耳，锥斗安装架上设有与动力输出轴平行设置的锥斗安装轴，每个半锥斗均通过轴孔安装在锥斗安装轴上，轴孔内安装有弹簧，在弹簧弹力作用下两个半锥斗对接在一起形成一个开合锥斗，所述栽插筒安装座和半锥斗的连接耳之间连接有锥斗开合控制线，栽插筒安装座下移时带动开合锥斗打开；

5、所述上固定架和取种箱之间设有与蒜种导向管数量相等的鳞芽朝向调整管，鳞芽朝向调整管内侧具有锯齿状凸起，每个鳞芽朝向调整管的上端固定连接在蒜种导向管的下端，每个鳞芽朝向调整管均斜向设置且每个鳞芽朝向调整管的下端分别位于每个开合锥斗的正上方；

6、所述总骨架上设有动力换向器，动力换向器的输入端通过第一传动机构与从动轮的转轴连接，动力换向器的输出端与动力输出轴连接，从动轮连接轴的转动时，通过动力换向器将带动动力输出轴转动；

7、所述取种箱外设有带动取种链转动的取种链传动机构，取种链传动机构与动力输出轴连接，动力输出轴转动时带动取种链传动。

8、所述第一传动机构包括动力输送链和安装在从动轮连接轴上的动力传递链轮，动力输送链与动力传递链轮和动力换向器上的链轮啮合，将从动轮连接轴的动力输送到动力换向器。

9、所述取种链传动机构包括取种装置传动链、一个主动链轮和若干个取种驱动链轮，所述主动链轮安装在动力输出轴远离动力换向器的端部，所述取种驱动链轮的数量大于上轮轴的数量，取种驱动链轮均位于箱体外部，一部分取种驱动链轮与上轮轴连接带动每个上轮轴旋转，剩余的取种驱动链轮转动装配在箱体上，所述取种装置传动链依次绕在主动链轮和各取种驱动链轮上，在主动链轮的带动下传动。

10、所述上固定架上位于箱体下方且凸出于箱体外侧的部位固定连接有动力输出轴安装座，动力输出轴远离动力换向器的端部连接在动力输出轴安装座上。

11、所述导向机构包括竖向设置的导向杆和连接在导向杆上下两端的导向轴承座，上下两个导向轴承座分别安装在上固定架和栽插筒安装座上，所述导向杆的上下两端分别从上下两个导向轴承座中滑动穿过。

12、所述取种箱内设有上轮轴间隔设置的限位导向板，每个取种链的两侧均设有限位导向板，限位导向板的底部与取种箱底部固定连接，上轮轴和下轮轴均从限位导向板中穿过。

13、所述锥斗安装架连接在上固定架的下方，所述上固定架上位于锥斗安装架的上方位置固定连接有落种连接板，落种连接板上开设有分别与每个开合锥斗对应的开孔，每个开孔分别位于每个开合锥斗的正上方，所述鳞芽朝向调整管的下端连接在落种连接板的开孔处。

14、所述鳞芽朝向调整管包括连接在一起的上段、中段和下段，中段为斜向设置的斜管段，所述锯齿状凸起位于斜管段内侧，所述上段和下段均为竖直管段，上段与蒜种导向管连接，下段位于开合锥斗的上方。

15、所述总骨架上设有与控制箱连接的电源组件，所述电源组件固定在控制箱的顶部，所述控制箱内设有无线接收模块。

16、所述从动轮为前轮，驱动轮为后轮，所述控制箱安装在总骨架的前端，所述取种链传动机构设置在取种箱的后侧。

17、本发明的有益效果是：本发明通过驱动电机带动驱动轮旋转，从而带动整机前进，从动轮转动时带动从动轮连接轴旋转，从而带动动力输送链传动，动力输送链将动力传递给动力换向器，动力换向后传递给动力输出轴，通过动力输出轴的转动为取种装置和栽插装置提供动力。动力输出轴旋转时，带动取种装置传动链传动，使取种箱内的上轮轴转动，从而带动取种链传动，取种链动作时带动弹性取种爪动作，弹性取种爪抓取取种箱内的蒜种后，在取种链的带动下位置升高，到达蒜种导向管上端时，在挤压力作用下将蒜种释放到导向管内；蒜种落入导向管之后，由鳞芽朝向调整管调整方向后，落入开合锥斗中，开合锥斗打开后再向下进入栽插装置的栽插筒内；动力输出轴转动时，同时带动曲柄和连杆动作，曲柄连杆动作带动栽插筒安装座上下移动，栽插筒也上下移动，栽插筒在向下动作时向下插入土壤中，同时利用锥斗开合控制线将开合锥斗打开，蒜种进入土壤内，完成播种。栽插筒上方设置开合锥斗，栽插筒安装座下移时向下拉紧锥斗开合控制线，锥斗开合控制线将开合锥斗拉开，蒜种才能由开合锥斗向下落入栽插筒。

18、本发明提供的阵列式播种机可以一次性完成多行多列大蒜的同时栽插，能显著提高作业效率，同时有效提高播种株距的一致性，并能有效解决因不同行间鳞芽调整时间不一致导致的播种机行走速度无法大幅提高及株距一致性差的难题。