一种水果用采摘装置及其采摘方法

本发明涉及水果采摘，尤其涉及一种水果用采摘装置及其采摘方法。

背景技术：

1、水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，而在进行水果采摘时，一般都是将水果的藤枝剪断进行采摘，但由于水果种类的不同，水果的生长环境也会不同，例如，柿子、苹果和桃子等果实长在树上的水果，在果实成熟后，果实结在果树的树枝上，而由于果树具有一定的高度，因此，工作人员需要借助工具攀爬对水果进行采摘。

2、现有技术中，在对水果进行采摘时，由于水果树具有一定的高度，需要工作人员攀爬梯子进行采摘，而通过梯子进行采摘，会具有一定的危险性，因此，需要一种可以对高处的水果进行采摘的工具，无需工作人员攀爬梯子进行采摘，降低采摘风险。

3、针对以上技术问题，本发明公开了一种水果用采摘装置及其采摘方法，本发明具有在对高处的水果进行采摘时，无需攀爬梯子，降低风险，同时可以避免采摘框遮挡视线等优点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种水果用采摘装置及其采摘方法，以解决现有技术中在对高处的水果进行采摘时，需要工作人员攀爬梯子进行采摘，具有一定的危险性等技术问题，本发明具有在对高处的水果进行采摘时，无需攀爬梯子，降低风险，同时可以避免采摘框遮挡视线等优点。

2、本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种水果用采摘装置，包括管体以及设置在管体一端的裁剪组件，裁剪组件为剪刀，且剪刀固定设置在管体的外壁，剪刀的裁剪通过控制绳进行控制，管体的内部还安装有电动推杆，且控制绳的一端与电动推杆的伸缩轴进行连接，管体的另一端还设置有把手，电动推杆的控制按钮设置在把手处；

3、管体的外壁还设置有采摘框，且采摘框位于剪刀的下方，采摘框与剪刀之间的间距设置较短，采摘框通过转动连接组件与管体转动连接；

4、转动连接组件包括连接筒和转动套，管体顶端的一段设置为连接筒，且连接筒为圆柱形筒体，连接筒的外部转动套接有转动套，转动套的外壁通过连接杆固定连接有采摘框，连接通过的内部设置有控制组件。

5、进一步的，剪刀的两个抓持柄之间设置有复位弹簧。

6、进一步的，控制组件包括齿条、齿轮一、锥齿轮组、转轴、齿轮二、齿圈、拉条和锁定组件，齿条设置在连接筒的内部，连接筒的内壁固定设置有固定座，齿条通过滑槽和滑块滑动设置在固定座的外壁，连接筒的内部通过连接轴转动设置有齿轮一，齿轮一与齿条啮合连接，连接筒的底壁转动连接转轴，且转轴的另一端通过锥齿轮组与齿轮一传动连接，转轴的外壁还固定套接有齿轮二，连接筒的外壁还开设有让位槽，齿轮二的一部通过让位槽延伸至连接筒的外部且位于转动套的内部，转动套的内壁固定设置有齿圈，齿轮二与齿圈啮合连接，齿条的内部滑动插接有拉条，拉条与滑孔之间还通过锁定组件进行连接。

7、进一步的，齿条的内部开设有滑孔，且滑孔贯穿齿条的上下端面，拉条滑动插接在滑孔的内部。

8、进一步的，锁定组件包括插孔、活动槽、连接孔、活动板、插柱、挤压弹簧、牵引绳和连接板，拉条的两侧均开设有插孔，滑孔的两侧内部均开设有活动槽，活动槽与滑孔通过连接孔进行连通，活动槽的内部还滑动设置有活动板，活动板朝向滑孔的一侧固定设置有插柱，且插柱与连接孔滑动插接配合，插柱的另一端插接在插孔的内部，拉条的底端延伸至连接筒的外部且位于管体的内部，电动推杆的伸缩轴一端与拉条底端固定连接，控制绳的一端与拉条顶端连接，活动板的另一面固定设置有挤压弹簧，活动板的另一面还固定连接有牵引绳，且牵引绳的另一端延伸至齿条的外部，牵引绳位于齿条外部的一端固定连接有连接板，连接板与固定座固定连接。

9、进一步的，剪刀的两个刀刃互相分离时，且采摘框位于剪刀下方一侧不在位于剪刀的正下方时，牵引绳与控制绳均为松弛状。

10、进一步的，采摘框移动至剪刀的正下方时，牵引绳绷紧并将活动板拽动移动至插柱与插孔分离。

11、进一步的，滑孔的两侧分别开设有下压槽，拉条的两侧分别固定设置有下压块，且下压块滑动插接在下压槽的内部，下压块的下方与下压槽的底壁之间设置有下压弹簧。

12、一种水果用采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：

13、步骤一：手持把手将管体举起，同时观察剪刀位置，并且手动将管体进行移动，使得剪刀可以移动至水果藤枝处，并且使得水果藤枝卡在剪刀的两个刀刃之间；

14、步骤二：按动电动推杆的控制按钮，使得电动推杆内部的伸缩轴收缩，伸缩轴带动拉条下移，使得采摘框首先转动至剪刀的正下方，之后剪刀再将水果的藤枝剪断，水果掉落在采摘框内部；

15、步骤三：工作人员通过控制按钮使得电动推杆伸缩轴伸出，伸缩轴伸出会带动拉条上移，拉条上移会在齿条的内部向上滑动并带动齿条上移，使得齿圈反转，使得采摘框重新移动至剪刀下方的一侧，并不在位于剪刀的正下方，同时，控制绳松弛，剪刀通过复位弹簧复位；

16、步骤四：工作人员放下管体，将采摘框内部的水果取出，完成采摘工作。

17、本发明具有以下优点：

18、本发明通过设置管体和裁剪组件，并且通过控制绳对剪刀进行控制，而控制绳通过电动推杆进行电控，从而工作人员可以一键进行水果藤枝的裁剪工作，并且通过设置采摘框，使得水果在采摘完毕后可以自动落入到采摘框的内部，避免水果落在地面而摔坏，同时通过设置控制组件，并且通过转动连接组件使得采摘框与管体为转动连接，从而使得在采摘时，首先采摘框可以位于剪刀下方的一侧，避免采摘框直接位于剪刀的正下方而遮挡工作人员的视线，使得工作人员无法直观的观察剪刀位置，从而不便于水果的裁剪工作，并且通过控制组件的设置，使得工作人员可以一键操作，实现采摘框首先自动转动至剪刀的正下方，之后剪刀裁剪，水果落入到采摘框内部的裁剪流程，使得裁剪工作更加方便。

技术特征：

1.一种水果用采摘装置，包括管体(1)以及设置在管体(1)一端的裁剪组件(2)，其特征在于，所述裁剪组件(2)为剪刀，且剪刀固定设置在管体(1)的外壁，所述剪刀的裁剪通过控制绳(3)进行控制，所述管体(1)的内部还安装有电动推杆(12)，且控制绳(3)的一端与电动推杆(12)的伸缩轴进行连接，所述管体(1)的另一端还设置有把手(4)，所述电动推杆(12)的控制按钮(18)设置在把手(4)处；

2.如权利要求1所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述剪刀的两个抓持柄之间设置有复位弹簧(5)。

3.如权利要求2所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述控制组件(8)包括齿条(81)、齿轮一(82)、锥齿轮组(83)、转轴(84)、齿轮二(85)、齿圈(86)、拉条(87)和锁定组件(88)，所述齿条(81)设置在连接筒(61)的内部，所述连接筒(61)的内壁固定设置有固定座(9)，所述齿条(81)通过滑槽(10)和滑块(11)滑动设置在固定座(9)的外壁，所述连接筒(61)的内部通过连接轴(19)转动设置有齿轮一(82)，所述齿轮一(82)与齿条(81)啮合连接，所述连接筒(61)的底壁转动连接转轴(84)，且转轴(84)的另一端通过锥齿轮组(83)与齿轮一(82)传动连接，所述转轴(84)的外壁还固定套接有齿轮二(85)，所述连接筒(61)的外壁还开设有让位槽(13)，所述齿轮二(85)的一部通过让位槽(13)延伸至连接筒(61)的外部且位于转动套(62)的内部，所述转动套(62)的内壁固定设置有齿圈(86)，所述齿轮二(85)与齿圈(86)啮合连接，所述齿条(81)的内部滑动插接有拉条(87)，所述拉条(87)与滑孔(14)之间还通过锁定组件(88)进行连接。

4.如权利要求3所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述齿条(81)的内部开设有滑孔(14)，且滑孔(14)贯穿齿条(81)的上下端面，所述拉条(87)滑动插接在滑孔(14)的内部。

5.如权利要求4所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述锁定组件(88)包括插孔(881)、活动槽(882)、连接孔(883)、活动板(884)、插柱(885)、挤压弹簧(886)、牵引绳(887)和连接板(888)，所述拉条(87)的两侧均开设有插孔(881)，所述滑孔(14)的两侧内部均开设有活动槽(882)，所述活动槽(882)与滑孔(14)通过连接孔(883)进行连通，所述活动槽(882)的内部还滑动设置有活动板(884)，所述活动板(884)朝向滑孔(14)的一侧固定设置有插柱(885)，且插柱(885)与连接孔(883)滑动插接配合，所述插柱(885)的另一端插接在插孔(881)的内部，所述拉条(87)的底端延伸至连接筒(61)的外部且位于管体(1)的内部，所述电动推杆(12)的伸缩轴一端与拉条(87)底端固定连接，所述控制绳(3)的一端与拉条(87)顶端连接，所述活动板(884)的另一面固定设置有挤压弹簧(886)，所述活动板(884)的另一面还固定连接有牵引绳(887)，且牵引绳(887)的另一端延伸至齿条(81)的外部，所述牵引绳(887)位于齿条(81)外部的一端固定连接有连接板(888)，所述连接板(888)与固定座(9)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述剪刀的两个刀刃互相分离时，且所述采摘框(7)位于剪刀下方一侧不在位于剪刀的正下方时，所述牵引绳(887)与控制绳(3)均为松弛状。

7.如权利要求6所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述采摘框(7)移动至剪刀的正下方时，所述牵引绳(887)绷紧并将活动板(884)拽动移动至插柱(885)与插孔(881)分离。

8.如权利要求7所述的一种水果用采摘装置，其特征在于，所述滑孔(14)的两侧分别开设有下压槽(16)，所述拉条(87)的两侧分别固定设置有下压块(15)，且下压块(15)滑动插接在下压槽(16)的内部，所述下压块(15)的下方与下压槽(16)的底壁之间设置有下压弹簧(17)。

9.基于权利要求8所述的一种水果用采摘装置的采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种水果用采摘装置及其采摘方法，包括管体以及设置在管体一端的裁剪组件，裁剪组件为剪刀，且剪刀固定设置在管体的外壁，剪刀的裁剪通过控制绳进行控制，管体的内部还安装有电动推杆，且控制绳的一端与电动推杆的伸缩轴进行连接，管体的另一端还设置有把手，电动推杆的控制按钮设置在把手处，管体的外壁还设置有采摘框，且采摘框位于剪刀的下方，采摘框通过转动连接组件与管体转动连接。本发明针对现有技术中在对高处的水果进行采摘时，需要工作人员攀爬梯子进行采摘，具有一定的危险性等问题进行改进。本发明具有在对高处的水果进行采摘时，无需攀爬梯子，降低风险，同时可以避免采摘框遮挡视线等优点。

技术研发人员：常志远,李剑锋,于松,朱和军,施琴,王可,孙磊,薛志康,赵作伟,陈奕帆,吴梦叶
受保护的技术使用者：常州工业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10