一种自走式茶树修剪装置的制作方法

本发明涉及关于茶树修剪的一种自走式茶树修剪装置。

背景技术：

1、每年在采茶期后，需要对茶树进行修剪，改变茶树原来的生长状态，促进新芽的成长，从而在下一采茶时得到更高的茶叶产量和质量，为了对茶园中茶树进行大批量的高效修剪，茶树修剪装置得到了广泛应用，茶树修剪装置通过在茶园内两排茶树之间的步道移动，达到其上修剪刀对两侧的茶树修剪的目的，但是在阶梯茶园内，各排茶树呈阶梯分布，为了方便排水和采茶人员行走，每排茶树中间的步道均存在一定的倾角，若使用现有茶树修剪装置在阶梯茶园内进行修剪工作，由于步道不同位置倾角的角度存在区别，现有茶树修剪装置在移动过程中容易倾斜的情况，进而导致茶树修剪装置的修剪刀对茶树进行过度修剪，影响茶树的生长趋势，最终使茶树的产量下降，因此需要一种具有角度稳定控制功能的自走式茶树修剪装置。

技术实现思路

1、为了解决阶梯茶园内茶树修剪装置无法保持茶树修剪角度稳定性的问题，本发明提供了一种自走式茶树修剪装置。

2、技术方案是：一种自走式茶树修剪装置，包括有支撑架，所述支撑架固接有镜像且均匀分布的固定套，镜像的所述固定套共同滑动连接有滑动架，所述滑动架滑动连接有镜像的连接块，所述连接块和对应的所述滑动架之间固接有弹簧，所述连接块转动连接有电控轮，所述支撑架远离镜像所述滑动架的一侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有镜像的连接滑杆，所述连接滑杆滑动连接有滑动块，所述滑动杆螺纹连接有镜像的旋钮，所述旋钮与对应的所述连接滑杆挤压配合，所述滑动块固接有固定板和连接板，所述固定板和所述连接板均设置有修剪刀，所述支撑架靠近镜像所述滑动架的一侧固接有镜像的第一固定筒，所述第一固定筒密封滑动连接有与对应所述滑动架固接的活塞直杆，镜像的所述滑动架之间设置有用于检测本装置偏转角度的角度控制机构，镜像的所述连接板共同设置有用于检测茶树生长茂密度的防堆积机构。

3、作为本发明的优选，所述角度控制机构包括有镜像的转动板，镜像的所述转动板分别铰接于对应的所述滑动架，镜像的所述转动板共同滑动连接有连接框，镜像的所述转动板均与所述连接框之间固接有拉簧，所述连接框靠近所述支撑架的一侧转动连接有摆动杆，所述连接框固接有镜像的固定壳，所述固定壳滑动连接有滑动弧杆，所述滑动弧杆远离所述支撑架的一侧滑动连接有限位销，所述限位销与对应的所述滑动弧杆之间固接有弹簧，所述摆动杆设置有中心对称的滑槽，所述摆动杆的滑槽与对应的所述限位销滑动配合，所述限位销靠近所述摆动杆的一侧为半圆头，所述连接框远离镜像所述转动板的一侧设置有用于控制所述活塞直杆从所述第一固定筒内滑出的角度调整组件。

4、作为本发明的优选，所述连接框和所述摆动杆的转动的轴线始终位于镜像的所述转动板的对称面上。

5、作为本发明的优选，所述摆动杆的滑槽内靠近其轴线部分的深度与所述限位销半圆头的半径相等，所述摆动杆滑槽剩余部分的深度小于所述限位销半圆头的半径，用于保证了所述摆动杆受重力摆动时，使所述限位销快速解除对所述摆动杆的限位。

6、作为本发明的优选，所述角度调整组件包括有镜像的弧形筒，镜像的所述弧形筒均固接于所述连接框远离镜像所述转动板的一侧，所述弧形筒密封滑动连接有弧形活塞杆，所述滑动弧杆靠近所述支撑架的一侧设置有压力感应片，所述弧形活塞杆与对应所述滑动弧杆的压力感应片挤压配合，所述弧形筒转动连接有电推杆，所述电推杆的伸缩端与对应的所述弧形活塞杆转动连接，所述弧形筒靠近对应所述电推杆的一侧连通有与对应所述第一固定筒连通的导向管。

7、作为本发明的优选，所述滑动弧杆移动的圆心和所述弧形活塞杆移动的圆心均与所述连接框和所述摆动杆转动的轴线共线，用于保证所述滑动弧杆上压力感应片在其移动的所有位置均能与所述弧形活塞杆挤压配合。

8、作为本发明的优选，所述防堆积机构包括有镜像的滑动板，镜像的所述滑动板分别滑动连接于对应的所述连接板，所述滑动板与对应的所述连接板之间固接有弹簧，所述滑动板上设置有输送皮带，所述输送皮带上设置有均匀分布的挡板，所述输送皮带外接有电机，所述连接板固接有第二固定筒，所述第二固定筒密封滑动连接有与对应所述滑动板固接的第一活塞杆，所述第二固定筒内设置有与所述第一活塞杆通过弹簧连接的压力传感器，所述滑动块螺纹连接有与对应所述连接滑杆转动连接的螺杆。

9、作为本发明的优选，还包括有间距控制机构，所述间距控制机构设置于所述支撑架的一侧，所述间距控制机构用于控制本装置和两侧茶树的距离，所述间距控制机构包括有镜像的滑动弧板，镜像的所述滑动弧板均滑动连接于所述支撑架的一侧，所述滑动弧板固接有第二活塞杆，所述支撑架靠近镜像所述滑动弧板的一侧固接有镜像的第一储液筒，所述第一储液筒与对应的所述第二活塞杆密封滑动连接，所述支撑架的中部设置有用于控制所述滑动杆移动的偏移组件。

10、作为本发明的优选，镜像的所述滑动弧板在所述支撑架上移动的距离差和镜像所述固定板与所述支撑架之间的距离差相等，用于使镜像所述固定板移动后对两侧茶树的修剪深度保持不变。

11、作为本发明的优选，所述偏移组件包括有镜像的第二储液筒，镜像的所述第二储液筒均固接于所述支撑架的中部，所述第二储液筒密封滑动连接有与所述滑动杆固接的第三活塞杆，所述第二储液筒内密封滑动连接有滑动片，所述滑动片和对应的所述第三活塞杆之间固接有弹簧，镜像的所述第三活塞杆位于镜像的所述滑动片之间，所述第一储液筒连通有与对应所述第二储液筒连通的导流管，所述导流管穿透所述支撑架。

12、本发明的有益效果在于：1、本发明通过活塞直杆带动对应的滑动架在固定套内滑动，达到通过地面倾斜角度控制支撑架水平状态的目的，保证了本装置对整排茶树上侧修剪的平整性。

13、2、通过角度控制机构中摆动杆和限位销配合状态，达到快速控制支撑架角度调整的目的，保证了本装置对茶树上侧修剪的稳定性。

14、3、通过防堆积机构中滑动板和输送皮带的同步移动，达到检测茶树上侧生长茶树茂密度的目的，保证了本装置对自身移动速度的稳定控制，提高了本装置对茶树上侧修剪的一致性和准确性。

15、4、通过偏移组件中两个第三活塞杆对滑动杆的共同作用，使本装置固定板上修剪刀对两侧茶树修剪的深度保持一致，保证了本装置对每排茶树侧面修剪的稳定性和一致性。

技术特征：

1.一种自走式茶树修剪装置，包括有支撑架(11)，所述支撑架(11)固接有镜像且均匀分布的固定套(12)，镜像的所述固定套(12)共同滑动连接有滑动架(13)，所述滑动架(13)滑动连接有镜像的连接块(14)，所述连接块(14)和对应的所述滑动架(13)之间固接有弹簧，所述连接块(14)转动连接有电控轮(15)，其特征是，还包括有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)滑动连接于所述支撑架(11)远离镜像所述滑动架(13)的一侧，所述滑动杆(16)滑动连接有镜像的连接滑杆(17)，所述连接滑杆(17)滑动连接有滑动块(18)，所述滑动杆(16)螺纹连接有镜像的旋钮(19)，所述旋钮(19)与对应的所述连接滑杆(17)挤压配合，所述滑动块(18)固接有固定板(110)和连接板(111)，所述固定板(110)和所述连接板(111)均设置有修剪刀，所述支撑架(11)靠近镜像所述滑动架(13)的一侧固接有镜像的第一固定筒(112)，所述第一固定筒(112)密封滑动连接有与对应所述滑动架(13)固接的活塞直杆(113)，镜像的所述滑动架(13)之间设置有用于检测本装置偏转角度的角度控制机构(2)，镜像的所述连接板(111)共同设置有用于检测茶树生长茂密度的防堆积机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述角度控制机构(2)包括有镜像的转动板(201)，镜像的所述转动板(201)分别铰接于对应的所述滑动架(13)，镜像的所述转动板(201)共同滑动连接有连接框(202)，镜像的所述转动板(201)均与所述连接框(202)之间固接有拉簧，所述连接框(202)靠近所述支撑架(11)的一侧转动连接有摆动杆(203)，所述连接框(202)固接有镜像的固定壳(204)，所述固定壳(204)滑动连接有滑动弧杆(205)，所述滑动弧杆(205)远离所述支撑架(11)的一侧滑动连接有限位销(206)，所述限位销(206)与对应的所述滑动弧杆(205)之间固接有弹簧，所述摆动杆(203)设置有中心对称的滑槽，所述摆动杆(203)的滑槽与对应的所述限位销(206)滑动配合，所述限位销(206)靠近所述摆动杆(203)的一侧为半圆头，所述连接框(202)远离镜像所述转动板(201)的一侧设置有用于控制所述活塞直杆(113)从所述第一固定筒(112)内滑出的角度调整组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述连接框(202)和所述摆动杆(203)的转动的轴线始终位于镜像的所述转动板(201)的对称面上。

4.根据权利要求2所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述摆动杆(203)的滑槽内靠近其轴线部分的深度与所述限位销(206)半圆头的半径相等，所述摆动杆(203)滑槽剩余部分的深度小于所述限位销(206)半圆头的半径，用于保证了所述摆动杆(203)受重力摆动时，使所述限位销(206)快速解除对所述摆动杆(203)的限位。

5.根据权利要求2所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述角度调整组件(3)包括有镜像的弧形筒(301)，镜像的所述弧形筒(301)均固接于所述连接框(202)远离镜像所述转动板(201)的一侧，所述弧形筒(301)密封滑动连接有弧形活塞杆(302)，所述滑动弧杆(205)靠近所述支撑架(11)的一侧设置有压力感应片，所述弧形活塞杆(302)与对应所述滑动弧杆(205)的压力感应片挤压配合，所述弧形筒(301)转动连接有电推杆(303)，所述电推杆(303)的伸缩端与对应的所述弧形活塞杆(302)转动连接，所述弧形筒(301)靠近对应所述电推杆(303)的一侧连通有与对应所述第一固定筒(112)连通的导向管(304)。

6.根据权利要求5所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述滑动弧杆(205)移动的圆心和所述弧形活塞杆(302)移动的圆心均与所述连接框(202)和所述摆动杆(203)转动的轴线共线，用于保证所述滑动弧杆(205)上压力感应片在其移动的所有位置均能与所述弧形活塞杆(302)挤压配合。

7.根据权利要求1所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述防堆积机构(4)包括有镜像的滑动板(401)，镜像的所述滑动板(401)分别滑动连接于对应的所述连接板(111)，所述滑动板(401)与对应的所述连接板(111)之间固接有弹簧，所述滑动板(401)上设置有输送皮带(402)，所述输送皮带(402)上设置有均匀分布的挡板，所述输送皮带(402)外接有电机，所述连接板(111)固接有第二固定筒(403)，所述第二固定筒(403)密封滑动连接有与对应所述滑动板(401)固接的第一活塞杆(404)，所述第二固定筒(403)内设置有与所述第一活塞杆(404)通过弹簧连接的压力传感器，所述滑动块(18)螺纹连接有与对应所述连接滑杆(17)转动连接的螺杆(405)。

8.根据权利要求5所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，还包括有间距控制机构(6)，所述间距控制机构(6)设置于所述支撑架(11)的一侧，所述间距控制机构(6)用于控制本装置和两侧茶树的距离，所述间距控制机构(6)包括有镜像的滑动弧板(601)，镜像的所述滑动弧板(601)均滑动连接于所述支撑架(11)的一侧，所述滑动弧板(601)固接有第二活塞杆(602)，所述支撑架(11)靠近镜像所述滑动弧板(601)的一侧固接有镜像的第一储液筒(603)，所述第一储液筒(603)与对应的所述第二活塞杆(602)密封滑动连接，所述支撑架(11)的中部设置有用于控制所述滑动杆(16)移动的偏移组件(7)。

9.根据权利要求8所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，镜像的所述滑动弧板(601)在所述支撑架(11)上移动的距离差和镜像所述固定板(110)与所述支撑架(11)之间的距离差相等，用于使镜像所述固定板(110)移动后对两侧茶树的修剪深度保持不变。

10.根据权利要求9所述的一种自走式茶树修剪装置，其特征是，所述偏移组件(7)包括有镜像的第二储液筒(701)，镜像的所述第二储液筒(701)均固接于所述支撑架(11)的中部，所述第二储液筒(701)密封滑动连接有与所述滑动杆(16)固接的第三活塞杆(702)，所述第二储液筒(701)内密封滑动连接有滑动片(703)，所述滑动片(703)和对应的所述第三活塞杆(702)之间固接有弹簧，镜像的所述第三活塞杆(702)位于镜像的所述滑动片(703)之间，所述第一储液筒(603)连通有与对应所述第二储液筒(701)连通的导流管(704)，所述导流管(704)穿透所述支撑架(11)。

技术总结
本发明涉及茶树修剪技术领域，尤其涉及一种自走式茶树修剪装置。关于阶梯茶园内茶树修剪装置无法保持茶树修剪角度稳定性的问题。包括有支撑架，所述支撑架固接有镜像且均匀分布的固定套，镜像的所述固定套共同滑动连接有滑动架，所述滑动架滑动连接有镜像的连接块，所述连接块转动连接有电控轮，所述支撑架滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有镜像的连接滑杆，所述连接滑杆滑动连接有滑动块，所述支撑架固接有镜像的第一固定筒，所述第一固定筒密封滑动连接有活塞直杆。本发明通过活塞直杆带动对应的滑动架在固定套内滑动，达到通过地面倾斜角度控制支撑架水平状态的目的，保证了本装置对整排茶树上侧修剪的平整性。

技术研发人员：徐国栋
受保护的技术使用者：山东星骅茶业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10