一种圆捆机绳带缠绕机构

本发明属于农业机械，特别涉及一种圆捆机绳带缠绕机构，用于牧草及农作物秸秆打捆收获的圆捆机。

背景技术：

1、圆捆机是牧草及农作物秸秆打捆收获的重要机械，而缠绳机构是圆捆机的核心机构，是保证圆捆机所打草捆不散捆、保持规则形状与草捆密度、提高打捆效率的关键。通常，圆捆机绳带缠绕机构是按螺线形从草捆一侧向另一侧缠绕捆绳，由于单根捆绳缠绕作用区小、缠绕始末端捆绳绳头悬浮，导致草捆端侧捆绳易松脱与脱落、草捆端侧易膨胀、草捆易散捆，圆捆机打捆收获的草捆成捆率及其密度难以保证，圆捆机打捆质量和效率受到影响。

2、因此，需要针对现有技术存在的缠绕捆绳绳头悬浮易松、草捆端侧易膨胀及散捆等问题，设计一种圆捆机绳带缠绕机构，保证牧草及秸秆打捆作业时的机具缠绕捆绳质量、草捆密度及成捆率，提高其打捆质量以及生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述不足，提供一种圆捆机绳带缠绕机构，通过单根捆绳伴随环绕一定间距的双根捆绳，形成绳带缠绕草捆的缠绳机构，保证打捆质量并提高生产效率。

2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种圆捆机绳带缠绕机构，包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、滑块联动组件、传动组件以及捆绳热合组件，且摆杆组件配装在送绳转臂组件与导绳轮之间的中下部；

4、所述送绳转臂组件设于草捆卷压腔的前方上部并包括螺旋槽轮、送绳爪和绕绳爪，且双根捆绳经螺旋槽轮环绕、再经送绳爪分成两根捆绳送出，而单根捆绳经送绳转臂组件上配置的绳塔输出并经绕绳爪送出，实现送绳转臂组件由双根捆绳带动旋转、由单根捆绳环绕双根捆绳形成绳带送入圆捆机草捆卷压腔缠绕草捆；

5、所述摆杆组件包括摆杆、曲柄和小摆杆，且摆杆通过滑块与曲柄连接并在绳带缠绕完成后由配设的主复位弹簧拉动回位至缠绕初始位置，而小摆杆通过小摆杆连杆与摆杆传动连接；

6、所述滑道组件配装在摆杆的前方上部并包括上滑道系统和下滑道系统，上滑道系统包括上滑道、滚动配设于上滑道中的左上滑轮和右上滑轮，且左上滑轮和右上滑轮各自通过配设的支臂销连在固设于送绳转臂组件外侧的臂架上，而支臂的另一端与滑板固接，且滑板与摆杆通过摆杆滚动组连接并通过摆杆组件的摆动实现送绳转臂组件的移动和前后摆动；

7、下滑道系统包括下滑道、滚动配设于下滑道中的下滑轮以及下滑轮上支臂和下滑轮下支臂，且下滑轮上支臂一端与臂架固接、另一端与下滑轮下支臂销接，而下滑轮下支臂中部与下滑轮可转动固接并可沿下滑道移动；

8、所述传动齿轮组件设于导绳轮下方并包括蜗轮蜗杆减速器和链传动系统，且蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接导绳轮、输出轴连接链传动系统并带动曲柄转动；

9、所述滑块联动组件配装在一侧壁板处并包括通过滑块连杆连接的横滑块、侧滑块以及与侧滑块通过侧摆杆连杆连接的侧摆杆，且横滑块做与草捆卷压腔轴向平行的水平移动，横滑块与侧滑块在一个水平面通过滑块连杆联动，且横滑块通过与其固接的横滑块下杆由小摆杆在缠绕行程中推动，侧滑块随横滑块移动而沿侧壁板移动，侧摆杆在侧滑块带动下沿侧壁板摆动。

10、所述滑块联动组件还包括推杆、推杆弹簧、四叶拨轮、限位杆以及侧摆杆滑块，且推杆置于限位杆上并通过推杆弹簧与配设于侧滑块上的侧滑块杆弹性连接，而四叶拨轮设于限位杆下方；

11、当横滑块移动到侧壁板近处时，横滑块推动四叶拨轮转动，四叶拨轮压动限位杆向下转动，限位杆释放推杆，并在推杆弹簧的拉动下推杆沿侧壁板移动，推杆推动下滑轮由前下滑道转入后下滑道，

12、当摆杆拉动横滑块回位时，侧滑块带动侧摆杆推动推杆沿侧壁板回移至初始位置。

13、所述送绳转臂组件还包括沿竖向布设的管轴以及转动套设在管轴末端的套管，且管轴的上端通过配设的转臂轴承可转动地连接在臂架上，而螺旋槽轮通过键连接固定连接在管轴上，送绳爪固定连接在套管上，且导绳轮由捆绳带动旋转；

14、所述管轴的末端还相应凸设有用于放置绳塔的绳托，且绕绳爪固设在绳托上；

15、当捆绳缠绕作业时，双根捆绳经导绳轮的轮槽环绕一周后，输送至送绳转臂组件并通过管轴、套管输送至送绳爪实现两根捆绳间隔输出，且捆绳经螺旋槽轮带动由转臂轴承支撑的管轴旋转，绳托以及绕绳爪随管轴旋转；

16、而经绳塔输入绕绳爪的单根捆绳环绕送绳爪输出的两根捆绳，通过管轴相对套管旋转，实现单根捆绳环绕两根捆绳形成绳带缠绕草捆。

17、所述滑板上开有空槽滑道，且空槽滑道中配设有摆杆滚轮组，摆杆与滑板通过摆杆滚轮组滚动连接并推动滑板水平移动。

18、所述摆杆滚轮组包括滑板滚轮、摆杆滚轮以及小轴，滑板滚轮和摆杆滚轮配置在小轴上并由螺栓定位，且滑板滚轮可在滑板的空槽滑道中滚动运动，摆杆滚轮可在摆杆的槽中滚动运动。

19、所述链传动系统包括通过链条传动连接的小链轮与大链轮，且大链轮通过由曲柄轴承支撑转动的传动轴驱动曲柄旋转。

20、所述捆绳热合组件包括转动连接的水平加热板和转动加热板。

21、所述捆绳热合组件安装在紧贴草捆卷压腔的一侧壁板上。

22、还设有启动组件，且启动组件安装在草捆卷压腔的另一侧壁板上。

23、本发明的有益效果是：

24、（1）本发明公开了一种圆捆机绳带缠绕机构，通过设置送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、捆绳热合组件，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件配装在摆杆的前方上部，并包括上滑道系统和下滑道系统，由滑道约束并通过摆杆的摆动实现送绳转臂移动和前后摆动；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及链传动系统，通过蜗轮蜗杆减速器、链轮链条传动将双根捆绳带动的导绳轮的转动经减速后驱动曲柄转动；滑块联动组件配装在一侧壁板处，滑块联动组件包括横滑块、侧滑块、侧摆杆、推杆，横滑块做与草捆卷压腔轴向平行的水平移动，侧滑块沿侧壁板方向水平移动，横滑块与侧滑块在一个水平面联动，由横滑块、侧滑块、侧摆杆推动推杆沿侧壁板方向移动，通过滑道组件实现送绳转臂组件向后摆动；实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

25、（2）本发明将在圆捆机前方上部两侧壁板之间、靠近草捆卷压腔部位配装送绳转臂组件，双根捆绳经送绳转臂的螺旋槽轮环绕、再经送绳爪分成两根捆绳送出，单根捆绳经绕绳爪送出，实现送绳转臂由双根捆绳带动旋转、由单根捆绳环绕双根捆绳形成绳带送入圆捆机草捆卷压腔缠绕草捆。

26、（3）捆绳热合组件配装在靠近草捆卷压腔的一侧壁板处，捆绳热合组件配置有水平加热板、转动加热板，由其实现捆绳热熔分断和黏附闭合，由此提供适应性强、打捆密度与生产效率高、草捆质量佳的缠绳机构，促进圆捆机创新发展。

技术特征：

1.一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、滑块联动组件、传动组件以及捆绳热合组件，且摆杆组件配装在送绳转臂组件与导绳轮之间的中下部；

2.根据权利要求1所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述滑块联动组件还包括推杆、推杆弹簧、四叶拨轮、限位杆以及侧摆杆滑块，且推杆置于限位杆上并通过推杆弹簧与配设于侧滑块上的侧滑块杆弹性连接，而四叶拨轮设于限位杆下方；

3.根据权利要求1所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述送绳转臂组件还包括沿竖向布设的管轴以及转动套设在管轴末端的套管，且管轴的上端通过配设的转臂轴承可转动地连接在臂架上，而螺旋槽轮通过键连接固定连接在管轴上，送绳爪固定连接在套管上，且导绳轮由捆绳带动旋转；

4.根据权利要求1所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述滑板上开有空槽滑道，且空槽滑道中配设有摆杆滚轮组，摆杆与滑板通过摆杆滚轮组滚动连接并推动滑板水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述摆杆滚轮组包括滑板滚轮、摆杆滚轮以及小轴，滑板滚轮和摆杆滚轮配置在小轴上并由螺栓定位，且滑板滚轮可在滑板的空槽滑道中滚动运动，摆杆滚轮可在摆杆的槽中滚动运动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述链传动系统包括通过链条传动连接的小链轮与大链轮，且大链轮通过由曲柄轴承支撑转动的传动轴驱动曲柄旋转。

7.根据权利要求6所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述捆绳热合组件包括转动连接的水平加热板和转动加热板。

8.根据权利要求6所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：所述捆绳热合组件安装在紧贴草捆卷压腔的一侧壁板上。

9.根据权利要求6所述的一种圆捆机绳带缠绕机构，其特征在于：还设有启动组件，且启动组件安装在草捆卷压腔的另一侧壁板上。

技术总结
本发明公开了一种圆捆机绳带缠绕机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的草捆缠绕捆绳，包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、滑块联动组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括上滑道系统、下滑道系统；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及链传动系统；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，本发明实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

技术研发人员：黄会男,吕志军,付自江,王海博,张艳,梅咏,王德福,田辉,祝英豪,晏忠宏
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10