一种芝麻精量联合播种机

本发明涉及芝麻种植装置，具体为一种芝麻精量联合播种机。

背景技术：

1、芝麻精量联合播种机是一种用于种植芝麻的机械设备，它能够自动完成种子的定量播种、排列和覆土等工作。

2、专利公告号为cn113179712b的专利涉及了一种芝麻精量联合播种机，包括承载底架、覆土箱、储水箱和播种箱，所述承载底架的上方自左向右依次设置有所述覆土箱、所述播种箱和所述储水箱，所述承载底架的左侧端还固定安装有滚筒臂转动安装件，所述滚筒臂转动安装件上转动安装有滚筒连接臂，所述滚筒连接臂的末端固定安装有滚筒架，所述滚筒架上转动安装有压平滚筒，所述覆土箱的底部箱壁上设有覆土传动孔。有益效果在于：通过播种细管内的软绞龙转速的控制实现了播种速度快慢的控制，通过绞龙转动下排的种子配合机械移动的速度实现精量播种，株距可调可控，免去后期间苗节省大量人工，更加精量的控制小颗粒播种，同时播种间距可调，适用度广。

3、上述专利中，通过绞龙转动下排的种子配合机械移动的速度实现精量播种，株距可调可控，但是在实际使用过程中，软绞龙在使用过程中发生形变，进而会使得种子卡在进料口造成堵塞，影响种子的正常排放，为此，设计一种具有更好进料装置的芝麻精量联合播种机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种芝麻精量联合播种机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种芝麻精量联合播种机，包括移动车架，还包括播种装置；其中，所述移动车架的上方固定安装有储料框，所述储料框的上方固定安装有固定框，所述固定框的内壁顶部固定安装有伺服电机；其中，所述播种装置包括传动轴、滑动块、从动轴、固定轴、滑动板、出料框、承接盘、承接块、滑动杆、压盘、压块和挡板，传动轴转动通过固定轴和传动带带动从动轴转动，传动轴和从动轴转动带动承接盘转动，承接盘转动带动承接块转动，所述传动轴固定安装在伺服电机的输出端，所述储料框的表面开设有滑槽一，所述滑动块滑动安装在滑槽一的内部，所述从动轴转动贯穿滑动块的上下壁，所述固定轴固定安装在储料框的上方，所述储料框的下方开设有出料口，所述滑动板滑动安装在出料口的表面，所述出料框固定贯穿滑动板的上下壁，所述承接盘固定安装在传动轴的下方，所述承接块固定安装在承接盘的下方，所述滑动杆滑动安装在出料框的内壁，所述压盘固定安装在滑动杆的上方，所述压块固定安装在压盘的上方，所述挡板铰接在出料框的表面，所述挡板与出料框之间设置有发条弹簧一，所述从动轴的下方均固定安装有承接盘；其中，所述滑动块的表面设置有用于调节滑动板位置的调节装置，压盘向下移动带动滑动杆向下移动，滑动杆向下移动接触并带动挡板转动，挡板转动打开出料框的出料口。

3、根据上述技术方案，所述传动轴与固定轴之间通过传动带传动连接，所述从动轴与传动轴之间通过传动带传动连接，所述滑动杆与出料框的内壁之间设置有发条弹簧二，滑动杆和压盘在发条弹簧一的作用下复位向上移动，使得储料框内部的种子重新进入出料框的内部。

4、根据上述技术方案，所述调节装置包括固定块、连接杆、连杆、推杆、l形限位杆和刻度表，向上移动l形限位杆脱离储料框表面并解除限位，解除限位后移动推杆，推杆移动带动连杆移动，连杆移动带动连接杆移动，所述固定块固定安装在滑动块的表面，所述连接杆转动安装在固定块的下方，所述连杆转动安装在连接杆远离固定块的一端，所述推杆滑动安装在储料框的上方，所述l形限位杆滑动安装在推杆的表面，所述刻度表固定安装在储料框的表面，所述连杆远离连接杆的一端与推杆固定连接，连接杆移动带动固定块移动，固定块移动带动滑动块移动，滑动块移动带动从动轴移动，从动轴移动带动滑动板移动，滑动板移动带动出料框移动。

5、根据上述技术方案，所述储料框的表面开设有卡槽，向上移动l形限位杆脱离储料框表面的卡槽并解除对其的限位，所述l形限位杆与推杆之间设置有发条弹簧三，发条弹簧三能带动l形限位杆复位。

6、根据上述技术方案，还包括联动装置和拨动装置，所述联动装置包括升降板、犁块、传导杆和套管，出料框移动带动套管移动，套管移动带动传导杆移动，传导杆移动带动犁块移动，所述升降板滑动安装在移动车架的表面，所述犁块滑动安装在升降板的表面，所述传导杆滑动安装在犁块的表面，所述套管固定安装在出料框的表面，犁块移动进而能针对不同间距的出料框进行犁土，避免在调节播种间距时犁块调节不及时进而对播种造成影响。

7、根据上述技术方案，所述升降板的上方固定安装有承接杆，所述承接杆的上方固定安装有连接板，所述承接杆滑动贯穿移动车架的上下壁，所述传动轴的表面开设有螺纹槽，所述连接板远离承接杆的一端与传动轴通过螺纹连接，所述升降板与移动车架之间通过弹性伸缩杆固定连接，连接板向下移动带动承接杆向下移动，承接杆向下移动带动升降板向下移动，升降板向下移动带动犁块向下移动。

8、根据上述技术方案，所述拨动装置包括拨料板、承接板、升降杆、伸缩弹杆、拨料杆和承接台，从动轴转动带动拨料板转动，拨料板转动带动承接板转动，承接板转动接触并挤压升降杆向下移动，所述拨料板固定安装在传动轴的表面，所述承接板固定安装在拨料板的下方，所述升降杆滑动安装在储料框的内壁，所述伸缩弹杆转动安装在升降杆的表面，所述拨料杆滑动安装在储料框的内壁，所述承接台固定安装在拨料杆的上方，所述伸缩弹杆远离升降杆的一端与承接台铰接，升降杆向下移动带动伸缩弹杆转动，伸缩弹杆转动带动承接台移动，承接台移动带动拨料杆移动。

9、根据上述技术方案，所述升降杆与储料框之间设置有发条弹簧四，所述储料框的内壁两侧均设置有拨料杆，发条弹簧四能带动升降杆复位，拨料杆移动能对储料框内壁底部的种子进行拨动。

10、本发明提供了一种芝麻精量联合播种机。具备以下有益效果：

11、(1)该芝麻精量联合播种机，播种时，通过传动轴和从动轴带动承接盘和承接块转动，并在压盘和压块的作用下带动滑动杆移动打开挡板，使得种子通过出料管表面的出料口排出，实现了种子的定量分隔播种，避免一次性排出过多的种子导致播种的效果产生影响，同时滑动杆复位在压盘的作用下向上移动能防止种子堵塞并实现种子的连续播种，提高种子的播种效率。

12、(2)该芝麻精量联合播种机，当需要对播种间距进行调节时，先移动l形限位杆解除对推杆的限位，随后推动推杆并在连杆和连接杆的作用下带动固定块和滑动块移动，并在从动轴的作用下带动出料框移动，实现对种子播种间距的精准调节，提高播种的效果和设备的适用性。

13、(3)该芝麻精量联合播种机，出料框移动通过套管和传导杆带动犁块移动，犁块移动进而能针对不同间距的出料框进行犁土，避免在调节播种间距时犁块调节不及时进而对播种造成影响，同时伺服电机启动时通过传动轴和连接板带动承接杆和升降板向下移动，升降板向下移动带动犁块向下移动，能有效的避免在不进行播种工作时犁块与地面接触造成损坏，降低后续的维护成本。

14、(4)该芝麻精量联合播种机，从动轴转动通过拨料板和承接板挤压升降杆向下移动，并在伸缩弹杆和承接台的作用下带动拨料杆在储料框的内壁底部滑动，提高种子进入出料框内部的效率，避免种子堆积在出料框的表面造成堵塞，进而影响播种的效率，避免后续的维护成本。