一种履带式单面采摘移动平台

本发明涉及采摘设备，特别是涉及一种履带式单面采摘移动平台。

背景技术：

1、目前我国林果业，对于高处林果的采摘，主要以人工登梯实现，并且还需要人工卸果箱或果筐。对于鲜食林果，现有人工放置林果方式及运输方式易造成林果的损伤，更为重要的是，人工登梯采摘的方式不仅工作效率低，还存在较大的安全隐患。

2、因此，本领域亟需一种履带式单面采摘移动平台，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种履带式单面采摘移动平台，以解决上述现有技术存在的问题，工作人员进行站在采摘台上即可进行采摘，安全性高，并且果筐输送方便，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供了一种履带式单面采摘移动平台，包括行走装置、液压升降装置、采摘台、卷扬升降装置、果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置；

4、所述液压升降装置固定于所述行走装置的上端，所述液压升降装置的升降部安装有所述采摘台，工作人员能够站在所述采摘台上；

5、所述采摘台上还安装有所述果筐纵向滑移装置和所述果筐横向滑移装置，所述果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和所述果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，工作人员能够将果筐放置到所述果筐横向滑移装置的放入端，所述果筐横向滑移装置的输出端与所述果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；

6、所述卷扬升降装置安装于所述行走装置的后端，所述卷扬升降装置包括卸货台，所述卸货台安装于所述卷扬升降装置的升降部处，所述卷扬升降装置能够带动所述卸货台上升至所述果筐纵向滑移装置的输出端。

7、优选的，所述液压升降装置包括固定下门架、升降液压缸、升降滑动叉架、升降上门架和升降链轮组件；

8、所述固定下门架固定于所述行走装置的上端，所述固定下门架的两侧槽钢的内侧均设有第一滑槽，所述升降上门架的两侧槽钢的外侧分别与两侧的第一滑槽滑动连接；

9、所述升降上门架的两侧槽钢内侧均设有第二滑槽，所述升降滑动叉架的两侧槽钢的外侧分别与两侧的第二滑槽滑动连接；

10、所述升降液压缸的两端分别铰接于所述固定下门架和所述升降上门架上；

11、所述升降滑动叉架设有两个相互平行的叉杆，所述采摘台固定于所述叉杆上；

12、所述升降链轮组件包括上部提升链和上部链轮，所述上部链轮安装于所述升降上门架的上端，所述上部提升链绕过所述上部链轮，所述上部提升链的两端分别连接于所述固定下门架和所述升降滑动叉架上。

13、优选的，还包括下部链轮和下部提升链，所述下部链轮安装于所述升降上门架的下端，所述下部提升链绕过所述下部链轮，所述下部提升链的两端分别连接于所述固定下门架和所述升降滑动叉架上。

14、优选的，所述采摘台包括采摘底座、采摘站台、左右往复移动液压缸和内嵌站台；

15、所述采摘底座安装于所述液压升降装置的升降部处，所述采摘站台固定于所述采摘底座的上方，所述采摘底座和所述采摘站台之间滑动连接有所述内嵌站台和若干个所述左右往复移动液压缸，所述左右往复移动液压缸的两端分别连接于所述采摘底座和所述内嵌站台上。

16、优选的，所述采摘底座上设有两个相互平行的采摘滑槽，所述内嵌站台的下表面设有两个相互平行的采摘滑轨，两个所述采摘滑轨分别滑动连接于两个所述采摘滑槽上。

17、优选的，所述采摘站台上还安装有采摘护栏。

18、优选的，所述卷扬升降装置包括卸货叉架、卷扬升降门架和连接架，所述卷扬升降门架与所述连接架固定连接，所述连接架还与所述行走装置的后端固定连接，所述卷扬升降门架的两侧槽钢内侧设有卷扬升降滑槽，所述卸货叉架的两侧分别滑动连接于两侧的所述卷扬升降滑槽上，所述卸货台设置于所述卸货叉架上；

19、所述连接架上安装有卷扬电动机，所述卷扬电动机的输出轴上连接有钢丝卷轮，所述钢丝卷轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述钢丝卷轮的一端连接于所述卸货叉架上，所述连接架上安装有第一滚轮，所述卷扬升降门架的上端安装有第二滚轮，所述钢丝绳依次绕过所述第一滚轮和所述第二滚轮。

20、优选的，所述卸货台的下表面通过铰链与所述卸货叉架铰接，所述行走装置的后端设有挂钩挡板，所述卸货台靠近所述行走装置的一侧设有两个倾斜挂钩，当所述卸货台下降到最低点时所述倾斜挂钩与所述挂钩挡板相接触。

21、优选的，所述行走装置为履带底盘，所述果筐纵向滑移装置为滚筒输送机，所述果筐横向滑移装置包括横移机架和横移滑台，所述横移机架固定于所述采摘台上，所述横移机架的上表面滑动连接有所述横移滑台。

22、优选的，所述采摘台上还设有护栏护链。

23、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

24、本发明工作人员仅需站在采摘台上即可进行林果的采摘，无需登梯材质，不仅提高采摘的安全性，还提高了采摘的工作效率；

25、进一步的，当工作人员采摘完成之后，即可将果筐随手放置到一旁的果筐横向滑移装置，然后果筐横向滑移装置上的果筐可以被输送至果筐纵向滑移装置上，并最终掉落到卸货台上，再由卸货台放置到地面上，以此完成果筐运输，实现自动卸货，减少用工量

26、进一步的，采用履带底盘行走方案，并且单面采摘，可进入不同行距、不同树型的采摘区。

技术特征：

1.一种履带式单面采摘移动平台，其特征在于：包括行走装置、液压升降装置、采摘台、卷扬升降装置、果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置；

2.根据权利要求1所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述液压升降装置包括固定下门架、升降液压缸、升降滑动叉架、升降上门架和升降链轮组件；

3.根据权利要求2所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：还包括下部链轮和下部提升链，所述下部链轮安装于所述升降上门架的下端，所述下部提升链绕过所述下部链轮，所述下部提升链的两端分别连接于所述固定下门架和所述升降滑动叉架上。

4.根据权利要求1所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述采摘台包括采摘底座、采摘站台、左右往复移动液压缸和内嵌站台；

5.根据权利要求4所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述采摘底座上设有两个相互平行的采摘滑槽，所述内嵌站台的下表面设有两个相互平行的采摘滑轨，两个所述采摘滑轨分别滑动连接于两个所述采摘滑槽上。

6.根据权利要求4所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述采摘站台上还安装有采摘护栏。

7.根据权利要求1所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述卷扬升降装置包括卸货叉架、卷扬升降门架和连接架，所述卷扬升降门架与所述连接架固定连接，所述连接架还与所述行走装置的后端固定连接，所述卷扬升降门架的两侧槽钢内侧设有卷扬升降滑槽，所述卸货叉架的两侧分别滑动连接于两侧的所述卷扬升降滑槽上，所述卸货台设置于所述卸货叉架上；

8.根据权利要求7所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述卸货台的下表面通过铰链与所述卸货叉架铰接，所述行走装置的后端设有挂钩挡板，所述卸货台靠近所述行走装置的一侧设有两个倾斜挂钩，当所述卸货台下降到最低点时所述倾斜挂钩与所述挂钩挡板相接触。

9.根据权利要求1所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述行走装置为履带底盘，所述果筐纵向滑移装置为滚筒输送机，所述果筐横向滑移装置包括横移机架和横移滑台，所述横移机架固定于所述采摘台上，所述横移机架的上表面滑动连接有所述横移滑台。

10.根据权利要求1所述的履带式单面采摘移动平台，其特征在于：所述采摘台上还设有护栏护链。

技术总结
本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。

技术研发人员：肖爱玲,潘斌,陈立平,徐晓东,吴明清,梁丽秀
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16