本发明涉及深远海养殖装备，尤其涉及一种海洋养殖网箱的升降系统。
背景技术：
1、近年来，深海养殖渔业为我国渔业产业做出了巨大贡献。养殖网箱作为深远海洋养殖的核心装备，在拓展养殖海域、减轻沿岸环境压力、提高养殖鱼的质量、增加养殖效益等方面发挥着关键作用。随着海洋渔业养殖的快速发展，养殖网箱正朝着深远海和大型化方向演进。深水网箱作为设置在15米以上水深、沿海开放性水域的大型养殖设施，具有显著的抗风浪和海流性能优势。根据工作方式不同，深水网箱可分为浮式、升降式和沉下式三种类型，其中升降式网箱因其独特的结构设计，在恶劣海况时可下沉至水下8-10米深度，有效抵御10米以上的巨浪冲击，特别适合设置在20米以上水深的开放海域。
2、然而，现有技术中的升降式网箱在实际使用过程中仍存在诸多技术瓶颈：首先，长期浸没在海水中的桩腿表面极易附着海洋生物和沉积物，这些附着物不仅会腐蚀桩腿结构，还会显著增加网箱升降时的摩擦阻力；其次，传统网箱缺乏有效的桩腿清洁机制，导致附着物持续累积；再者，现有网箱的升降系统往往存在同步性差、稳定性不足的问题；此外，网箱周边水域的溶氧量调控手段有限，不利于养殖环境的优化。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种海洋养殖网箱的升降系统，用以解决现有升降式网箱的升降同步性差、桩腿附着物多以及密度养殖难的问题。
2、本发明提供一种海洋养殖网箱的升降系统，包括：
3、多个桩腿，竖直固定于海底；
4、网箱本体，与所述桩腿滑动连接；
5、升降组件，所述升降组件包括多个设置于所述桩腿与网箱本体之间的齿轮传动单元以及同步传动单元，所述齿轮传动单元能够驱动所述网箱本体相对所述桩腿升降移动；所述同步传动单元能够驱动多个所述齿轮传动单元同步转动；
6、气液驱动组件，所述气液驱动组件包括与所述网箱本体连接的气液输出头以及可移动的阀芯，所述气液输出头上具有两输出端，所述阀芯设置于所述气液输出头中，所述阀芯能够经不同压力驱动，分别开启两所述输出端，相对所述桩腿喷射高压液流或者相背所述桩腿喷射空气。
7、进一步的，所述气液输出头的内部设置有垂直相交的第一通道和第二通道，两所述输出端分别设置于所述第一通道的两端，所述阀芯设置于所述第二通道中，所述第二通道的一端相对封闭设置，所述第二通道的另一端与气源或者液源连通，所述阀芯能够经不同压力驱动，分别与两所述输出端连通。
8、进一步的，所述气液输出头还包括弹性件，所述阀芯的一端通过所述弹性件与所述第二通道的封闭端连接，所述阀芯的另一端敞口设置形成连通孔体，所述连通孔体的两侧分别设有用于与两所述输出端连通的开口，所述阀芯的两端分别受到流体压力和弹性件的作用，使得所述连通孔体分别与两所述输出端连通。
9、进一步的，所述第一通道沿所述桩腿的径向设置，一所述输出端能够相对所述桩腿喷射液流，以供清理位于所述桩腿上的附着物；另一所述输出端能够相背所述桩腿喷射气流，以供增加所述网箱本体的附近水域的氧气含量。
10、进一步的，多个所述气液输出头绕所述桩腿设置，多个所述气液输出头的一输出端能够相对所述桩腿喷射液流，对所述桩腿的周向进行清理；多个所述气液输出头的另一输出端能够相背所述桩腿喷射气流，于所述桩腿的四周形成富氧区域。
11、进一步的，所述气液驱动组件还包括气液驱动单元，所述气液驱动单元包括驱动泵以及抽吸头，所述抽吸头与所述网箱本体的顶部连接，所述抽吸头设置于空气或者海水中；所述驱动泵的两端通过管道分别与所述抽吸头和所述气液输出头连接。
12、进一步的，所述齿轮传动单元包括设置于所述桩腿上的齿条、齿轮箱以及围合所述桩腿设置的限位套体，所述限位套体分别与所述网箱本体和所述齿轮箱连接，所述限位套体与所述气液输出头连接，所述齿轮箱通过齿轮与所述齿条啮合，以供驱动所述网箱本体相对桩腿升降移动。
13、进一步的，所述齿轮箱包括与限位套体连接的箱体、与所述齿条配合的传动齿轮以及传动系统，所述齿轮与所述箱体转动连接，所述传动系统与所述传动齿轮转动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，以供驱动所述网箱本体相对所述桩腿升降移动。
14、进一步的，所述同步传动单元包括转动驱动件以及传动轴，多个所述齿轮箱之间通过所述传动轴传动连接，所述转动驱动件与一所述齿轮箱的输入端转动连接。
15、进一步的，所述桩腿为方形或者圆形。
16、与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
17、（1）本发明的一种海洋养殖网箱的升降系统，设置有升降组件，升降组件包括齿轮传动单元以及同步传动单元，多个齿轮传动单元分别设置于桩腿与网箱本体之间，齿轮传动单元可以将旋转运动转化为线性位移，驱动网箱本体相对桩腿升降移动。同步传动单元可以同时作用于多个齿轮传动单元，使得齿轮传动单元同步转动，从而实现网箱本体在多桩腿之间的同步升降，保证网箱本体在升降过程中的移动稳定性和均衡性。
18、（2）本发明的一种海洋养殖网箱的升降系统，设置有气液驱动组件，气液驱动组件包括与网箱本体连接的气液输出头以及可移动的阀芯，气液输出头上具有两输出端，阀芯设置于气液输出头中，阀芯受到不同压力驱动，可以相对移动，从而分别交替开启两输出端，使得一输出端可以在网箱移动时，相对桩腿喷射高压液流，对桩腿表面的附着物进行清理。使得另一输出端可以在网箱正常工作时，相背桩腿喷射空气，对水体进行增氧作业。
1.一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述气液输出头的内部设置有垂直相交的第一通道和第二通道，两所述输出端分别设置于所述第一通道的两端，所述阀芯设置于所述第二通道中，所述第二通道的一端相对封闭设置，所述第二通道的另一端与气源或者液源连通，所述阀芯能够经不同压力驱动，分别与两所述输出端连通。
3.根据权利要求2所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述气液输出头还包括弹性件，所述阀芯的一端通过所述弹性件与所述第二通道的封闭端连接，所述阀芯的另一端敞口设置形成连通孔体，所述连通孔体的两侧分别设有用于与两所述输出端连通的开口，所述阀芯的两端分别受到流体压力和弹性件的作用，使得所述连通孔体分别与两所述输出端连通。
4.根据权利要求3所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述第一通道沿所述桩腿的径向设置，一所述输出端能够相对所述桩腿喷射液流，以供清理位于所述桩腿上的附着物；另一所述输出端能够相背所述桩腿喷射气流，以供增加所述网箱本体的附近水域的氧气含量。
5.根据权利要求3所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，多个所述气液输出头绕所述桩腿设置，多个所述气液输出头的一输出端能够相对所述桩腿喷射液流，对所述桩腿的周向进行清理；多个所述气液输出头的另一输出端能够相背所述桩腿喷射气流，于所述桩腿的四周形成富氧区域。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述气液驱动组件还包括气液驱动单元，所述气液驱动单元包括驱动泵以及抽吸头，所述抽吸头与所述网箱本体的顶部连接，所述抽吸头设置于空气或者海水中；所述驱动泵的两端通过管道分别与所述抽吸头和所述气液输出头连接。
7.根据权利要求1所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述齿轮传动单元包括设置于所述桩腿上的齿条、齿轮箱以及围合所述桩腿设置的限位套体，所述限位套体分别与所述网箱本体和所述齿轮箱连接，所述限位套体与所述气液输出头连接，所述齿轮箱通过齿轮与所述齿条啮合，以供驱动所述网箱本体相对桩腿升降移动。
8.根据权利要求7所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述齿轮箱包括与限位套体连接的箱体、与所述齿条配合的传动齿轮以及传动系统，所述齿轮与所述箱体转动连接，所述传动系统与所述传动齿轮转动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，以供驱动所述网箱本体相对所述桩腿升降移动。
9.根据权利要求8所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述同步传动单元包括转动驱动件以及传动轴，多个所述齿轮箱之间通过所述传动轴传动连接，所述转动驱动件与一所述齿轮箱的输入端转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种海洋养殖网箱的升降系统，其特征在于，所述桩腿为方形或者圆形。