专利名称：粘核桃开瓣挖核机的制作方法
技术领域：
本实用新型是通过链轮、链条、凸轮的传动使机械手能挖除桃核的一种装置。
美国FMC制造的CT-800型除桃核机及我国浙江省椒江市美芝实业公司研制的SGT3A2粘核桃自动去核机均为使用气动或液压的方式操纵机械手抱紧桃核后扭转的办法去除桃核。为此需要气瓶及一套液压系统，使得维护比较复杂造价昂贵。
本实用新型的目的是结合我国国情，相对前述的二种去核机适当降低了产量，同时桃的传送定位切除全部使用机械装置以达到结构简单，便于维护，造价低廉，只要有电源即可使用。
本实用新型是这样实现的由电动机带动主动轮，主动轮再经链条传动第一凸轮再用链条传动第二凸轮，两对凸轮分别使挖核机械手和定位机械手作上下运动完成对桃核的挖除及桃的定位压紧。同时主动轮还通过摇臂及槽轮使桃的输送系统工作，完成送料及卸料。总之由电动机传转动挖核，定位压紧及送料二套系统，并设计使得由摇臂及槽轮产生的歇间式送料与两对凸轮使挖核机机械手和定位机械手的动作同步。
图1为粘核桃开瓣挖核机的主视图图2为机械手的结构简图图3为机械手工作原理简图
以下结合附图对本实用新型作近一步详细描述本实用新型由机座、电动机、主动轮、链轮、链条、凸轮机构，挖核机械手、定位机械手、桃碗组成。
所有的部件均安装在机座上，在其底部有4个可调支脚，以调整机器的水平，电动机使用的是减速电动机，本实施例中先用的是YFC132-42-0.75型电动机，在附
图1中减速电动机与主动轮(1)安装于同一轴上，电动机转动时主动轮(1)同时转动带动摇臂(2)，摇臂(2)与槽轮(3)配合，每当主动轮(1)转动1周时槽轮(3)转动1/4周，槽轮(3)转动时带动链轮(4)，再经链条(5)带动输送桃的桃碗(6)间歇地由右向左。先将桃及桃碗(6)送至定位机械手(15)处将桃定位并压紧，再将桃及桃碗(6)传送到挖核机械手(11)处。经挖核后卸桃，如此循环运动。
在主动轮(1)带动摇臂(2)的同时，经链条(7)带动从动轮(12)，从动轮(12)与凸轮(8)安装在同一轴上，因此凸轮(8)与从动轮(12)同步转动，它的转动及弹簧(9)的作用使挖核机械手(11)在导向槽(10)内上下运动，由于导向槽(10)下部变大，(由原来两导向槽平行夹角为零逐渐变成夹角为60°)所以挖核机械手可随着上下运动而张开，合拢进行切除桃核。
附图2、3是挖核机械手(11)的结构及工作原理图，在图中(16)、(17)为手臂，(18)为导向轴，(19)为导向联轴，(23)为导向联片，(21)为手指式切刀，(20)、(22)为导向槽板，(6)为桃碗，手指式切刀(21)由二个半椭园形刀片组成。在手指三分之二处二刀片铰接在一起，每片的上端各分别与导向联轴(19)相连。导向槽板(20)、(22)上有导向槽，导向槽最大夹角为60°。当挖核机械手(11)在凸轮(18)及弹簧(9)作用下，上、下运动时挖核机械手(11)的导向轴(18)及导向联轴(19)在导向槽板(20)、(22)的导向槽内运动，当导向轴(18)导向联轴(19)在导向槽板(20)、(22)的导向槽同内下行至槽逐渐扩张时导向联轴(19)推动半弧形手指式切刀(21)绕二指的铰接点上部撑开，指尖合拢，使桃肉与核分离，再随着挖核机械手(11)上行则将桃核挖出，而桃肉在桃碗(6)内被传动至另一端的集桃器内。
同时在附
图1上被带动的从动轮(12)，经链条(13)带动凸轮(14)，它使定位机械手(15)随桃碗(6)同步上下运动，将人工放入桃碗(6)的桃子向下压紧在桃碗(6)底部的一个刀片上，进行定位，定位机械手(15)端头还有一个刀片，在定位机械手(15)下行压紧的同时先将桃切一开口便于下一步机械手(11)的切入分瓣和将核挖出。
权利要求1.粘核桃开瓣挖核机其特征在于本实用新型由同一的动力源、机座，可调支脚及由主动轮(1)二个凸轮(8)、(14)、链条(7)、(13)挖核机械手(11)定位机械手(15)组成的挖核、定位压紧系统，由主动轮(1)、摇臂(2)、槽轮(3)、链轮(4)、链条(5)、桃碗(6)组成的送料系统组成。
2.权利要求1所述的粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述同一动力源是交流减速电动。
3.权利要求1所述粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述送料系统是由与减速电动机同轴的主动轮(1)、摇臂(2)、槽轮(3)、链轮(4)、链条(5)及桃碗(6)组成。
4.权利要求1所述粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述另一套挖核定位压紧系统是由主动轮(1)、链条(7)、从动轮(12)、凸轮(8)、弹簧(9)、导向槽(10)、挖核机械手(11)、链条(13)、凸轮(14)、定位机械手(15)组成。
5.权利要求1所述粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述挖核机械手(11)是由手臂(16)、(17)导向轴(18)导向联轴(19)导向槽板(20)(22)导向联片(23)手指式切刀(21)组成。
6.权利要求1所述粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述手指式切刀(21)由二个半椭园形刀片组成。在手指式切刀的约三分之二处二刀片铰接在一起。
7.权利要求1所述粘核桃开瓣挖核机其特征在于所述送料系统中的桃碗(6)底部有一个将桃底切开和定位的刀片。
专利摘要一种将粘核桃的核挖出的开瓣挖核机。由电动机经二条路线传动。一条是由主动轮经摇臂、槽轮、链条间歇地带动送料桃碗运动；另一条是由主动轮经链条带动从动轮。从动轮带动一个凸轮，该凸轮使定位机械手上下运动将桃压紧定位于桃碗。同时该链条还带动与从动轮同轴的一个凸轮。凸轮转动使挖核机械手上下运动。手指张开、合拢，二者同步协调工作完成桃的半自动上料及自动挖核，本实用新型全部由机械传动部件组成，结构简单，传动可靠，维护方便。
文档编号A23N4/04GK2070101SQ88213548
公开日1991年1月30日 申请日期1988年8月27日 优先权日1988年8月27日
发明者孙振美 申请人:航天部三院31所