专利名称：悬吊平移式微喷灌机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在温室和塑料大棚中对植物进行灌溉的平移式微喷灌机，特别是一种沿悬吊轨道往复自走作业的平移式微喷灌机。
温室、塑料大棚中应用的平移式微喷灌机，公知的均为行走机构沿地面轨道往复运行的微喷灌机。例如，北京市农业机械化研究所研制的电控双悬臂移动式喷灌机和黑龙江省大丰林业局塑料大棚育苗应用的双悬臂喷灌机均为这种形式。这种公知的微喷灌机，其喷灌支管与喷头等工作装置，以及固定喷灌支管与喷头的双悬臂支架均安装在行走机构上方，为保证整机的稳定性，其整机，特别是行走机构的结构尺寸和重量都比较大；这种微喷灌机，为避免尾随的输水软管和电缆线在地面拖拉而产生意外的缠绕和磨损，一般都附设有卷扬装置，用于在行走过程中将输水软管和电缆线展开或卷起，因此增加了结构的复杂性；这种微喷灌机，沿轨道运行所占据的温室地面地不能利用于作物载培的，这不仅限制了温室有效利用面积的提高，而且限制了室内栽培床的灵活布置。
本实用新型的目的是提供一种在温室、塑料大棚中完全脱离地面进行作业的平移式微喷灌机，其构造简单、体积小、重量轻，它不仅使温室、塑料大棚内的有效利用面积得到提高，而且使室内的栽培床能够灵活布置。
本实用新型提出了一种整机及输水软管、电缆线均通过行走机构悬挂在悬吊的轨道上，并沿悬吊轨道滚动而往复行走作业的平移式微喷灌机。该微喷灌机由悬吊轨道、主行走机构、微喷灌装置、随动行走机构，输水软管和电控系统组成。附
图1所示的是它的结构与工作原理。
下面，结合附图详细说明本实用新型的主要内容及其实施例。
悬吊轨道沿温室(或塑料大棚)的纵轴线方向水平悬吊在温室(或塑料大棚)骨架下方的空间，其作用是支承主行走机构和随动行走机构，并通过主行走机构与随动行走机构带动微喷灌装置、输水软管和电缆线沿其轨道进行往复运行。它有轨道(3)、轨道挂钩(2)、吊杆(1)构成。轨道(3)以圆形或方形钢管制造、由多根首端具有承插轴，尾端具有承插孔的钢管依首、尾次序承插连接，其总长度等于或略小于温室(或塑料大棚)的纵向长度。轨道挂钩(2)中间为竖直段，上、下部均为钩段，向同一侧弯曲与中间竖直段垂直呈90°夹角，上、下部钩段的端头附近均具有垂直孔。上部钩段垂直孔用于与吊杆连接，下部钩段上平面上安装轨道(3)，通过螺栓固定。吊杆(1)上部为环状弯钩，挂接在温室(或塑料大棚)骨架上，下部为竖直的螺杆，通过螺母改变轨道挂钩(2)在吊杆(1)上的垂直位置，即可调节轨道(3)与地面的距离。
主行走机构由行走箱(4)、行走轮(5)、微型电动机(9)、减速器(10)和传动部分(11)构成。其主要作用是驱动微喷灌装置和带动随动行走机构及吊挂的输水软管、电缆线沿悬吊轨道(3)运行。行走轮(5)为两个，安装在行走箱(4)上部一个侧面伸出的两根驱动轴(6)上，两驱动轴长度相同，其轴线平行并处于同一水平高度。两行走轮(5)形状、尺寸相同，其两侧部直径大，中间直径小，剖面呈半圆弧或方形开口。两行走轮(5)在行走方向上的对称线是同一条直线。将两行走轮平行地落放在轨道(3)上，即使得主行走机构整体被悬挂在轨道(3)上。两驱动轴安装在行走箱(4)内的部分，分别固定着链轮或三角皮带轮，电动机(9)的动力经过减速机(10)减速，并通过链条或三角皮带传递给两驱动轴和行走轮(5)，即可驱动主行走机构沿悬吊的轨道(3)前进或后退。
微喷灌装置(包括输水管(13)和固定在输水管(13)上的微喷头(14)悬挂固定在主行走机构的行走箱(4)上，工作时随主行走机构运行。
随动行走机构由若干沿轨道(3)滚动的随动行走轮组构成，每个随动行走轮组包括随动行走轮(17)、轮轴(15)、C形支架(16)和弧形板(18)。随动行走轮(17)通过轮轴(15)固定在C形支架(16)的上部，C形支架 (16)下部弯钩部分固定弧形板(18)。自水源通往输水管(13)的输水软管(20)和自电源通往主行走机构控制电动机(9)运转的电缆线(19)，其中间部分分别垂挂在若干个随动行走轮组的C形支架(16)下部弯钩的弧形板(18)上。为保证输水软管(20)和电缆线(19)总长度上不下垂到地面，轨道(3)的长度越大，随动行走轮组的数量也相应的需要越多。当主行走机构连同微喷灌装置沿轨道(3)向前运行时，主行走机构通过输水软管(20)和电缆线(19)拖动随动行走轮组亦随之前进，并逐段带动垂挂在弧形板(18)上的输水软管(20)和电缆线(19)向前移动和展开。当主行走机构连同微喷灌装置沿轨道(3)向后运行时，则由主行走机构的行走箱(4)直接推动随动行走轮组的C形支架(16)、随动行走轮(17)后退，并带动输水软管(20)和电缆线(19)后移。
主行走机构沿轨道(3)行进到某一端终点时，安装在行走箱(4)前端(或后端)的行程开关(8)与固定在轨道(3)端点的挡铁(7)发生接触而通过电控系统控制主行走机构自动反向运行。必要时亦可利用手动开关(12)直接控制主行走机构的行程距离和切换行走方向。
本实用新型的优点是能够在温室、塑料大棚中完全脱离地面而进行平移式微喷灌作业，因而比公知沿地面轨道运行的微喷灌机在温室、塑料大棚内的有效利用面积提高10％，而且室内栽培床布局无地面轨道制约，可以灵活设置。另外，其主行走机构的体积只是公知沿地面轨道运行的微喷灌机的1／4；整机重量为19公斤，是公知微喷灌机的1／8－1／5。
本实用新型的实施例。圆拱形钢管塑料大棚，棚宽10米、棚高3.8米，棚长33米。悬吊轨道沿棚的纵轴线方向设置于棚骨架中夹下方，其轨道为φ32×1.5毫米(外径×壁厚)的钢管制造，总长度为32米；主行走机构的微型电动机功率为120瓦；减速器为蜗轮蜗杆减速器，传动比401；行走轮由链条传动，在轨道上的移动速度为4.5米／分钟；输水管直接悬挂固定在行走箱上，总长度为9米；微喷头为折射式，共安装38个，单喷头流量30升／小时；输水软管和电缆线均为50米长，随动行走轮组共14个；以扬程16米、流量2米3／小时，功率250瓦的小型泵供水，供水时间可通过定时器在4－60分钟范围内选择调整，也可用手动开关直接控制。
权利要求1.一种用于温室的悬吊平移式微喷灌机，具有微喷灌装置、输水软管和电控系统，其特征在于具有悬吊的轨道(3)和悬挂在悬吊轨道上并沿轨道(3)往复运行的主行走机构和随动行走机构，悬吊轨道由轨道(3)，轨道挂钩(2)和吊杆(1)构成，主行走机构由行走箱(4)、行走轮(5)、微型电动机(9)、减速器(10)和传动部分(11)构成，随动行走机构由若干沿轨道(3)滚动的随动行走轮组构成，每个随动行走轮组包括随动行走轮(17)、轮轴(15)、C形支(16)和弧形板(18)。
2.根据权利要求1所述的悬吊平移式微喷灌机，其特征是轨道(3)以圆形或方形钢管制造，由多根首端具有承插轴、尾端具有承插孔的钢管依首、尾次序承插连接，其总长度等于或略小于温室(或塑料大棚)的纵向长度。
3.根据权利要求1所述的悬吊平移式微喷灌机，其特征是挂钩(2)中间为竖立段，上、下部均为钩段，向同一侧弯曲与中间竖直段垂直呈90°夹角，上、下部钩段的端头附近均具有垂直孔，上部钩段垂直孔用于与吊杆连接，下部钩段上平面上安装轨道(3)，通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的悬吊平移式微喷灌机，其特征是两个行走轮(5)安装在行走箱(4)上部一个侧面伸出的两根驱动轴上，形状、尺寸相同，其两侧直径大、中间直径小，剖面呈半圆弧形或方形开口，两行走轮(5)在行走方向上的对称线是同一条直线。
5.根据权利要求1所述的悬吊平移式微喷灌机，其特征是主行走机构的行走箱(4)上悬挂固定着随主行走机构运行的微喷灌装置。微喷灌装置包括输水管(13)和固定在输水管(13)上的微喷头(14)。
6.根据权利要求1所述的悬吊平移式微喷灌机，其特征是随动行走轮(17)通过轮轴(15)固定在C形支架(16)的上部，C形支架(16)下部弯钩部分固定弧形板(18)，和输水管(13)相连的输水软管(20)和自电源通往主行走机构控制电动机(9)运转的电缆线(19)的中间部分分别挂在若干随动行走轮组的C形支架(16)下部弯钩的弧形板(18)上。
专利摘要本实用新型提供一种整机及输水软管，电缆线均脱离地面而悬挂在悬吊的轨道上，并沿悬吊轨道在温室、塑料大棚中往复自走作业的平移式微喷灌机。该微喷灌机由悬吊轨道、主行走机构、微喷灌装置、随动行走机构、输水软管和电控系统组成。利用该机可使温室、塑料大棚内的有效利用面积提高10％，而且栽培床能够灵活布置。同时，该机体积小，重量轻，安装使用比较方便。
文档编号A01G25/09GK2073659SQ90205569
公开日1991年3月27日 申请日期1990年4月27日 优先权日1990年4月27日
发明者汪士尚, 孙丽娅, 陈文龙, 郭素琴 申请人:中国科学院石家庄农业现代化研究所