脱谷用选别装置的制作方法

专利名称：脱谷用选别装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于脱谷用的选别装置。例如在联合收割机的处理室内将脱谷处理的粮食用其下方的摇动选别盘进行选别处理的脱谷用选别装置。
现有的摇动选别盘的颖壳筛是与排秆链条等排秆输送部连动连接，根据排秆量自动调节颖壳筛开度的。但是，上述的该场合，即使排秆量相同，也会由于材料和品种的不同，使摇动选别盘上谷粒量不同，所以，会产生脱谷精度的参差不齐。为此，又增加了根据摇动选别盘上谷粒量的增减变化控制颖壳筛开度的方法，构成了根据排秆量和选别谷粒量控制颖壳筛的开度的方法。但是，该场合，摇动选别盘上检测谷粒量(流量)用的谷粒量传感器、检测颖壳筛开度的颖壳筛开度传感器等各种控制用传感器发生异常时，会错误地进行控制，带来脱谷精度低于的问题。
因此，本发明备置有与排秆连动、控制摇动选别盘的颖壳筛开度的排秆连动控制开度装置，和根据摇动选别盘上检测的谷粒量控制颖壳筛开度的检测流量控制开度装置。在前述的控制装置里，控制用传感器发生异常时，颖壳筛的开度可按设定开度驱动并控制；颖壳筛开度传感器等各种控制用传感器中发生异常时，可以按预先设定的开度控制颖壳筛，最大限度地防止脱谷精度低下，确保其稳定。
另外，设置根据作业条件设定颖壳筛开度的选别调节器。按该调节器设定的开度驱动并控制颖壳筛。在各种控制用传感器发生异常时，可以根据湿材、枝梗等各种作业条件，设定适当的开度控制颖壳筛，谋求提高脱谷精度的稳定性。


图1控制颖壳筛的控制线路图。
图2联合收割机整体侧面图。
图3联合收割机的整体平面图。
图4脱谷部的断面说明图。
图5摇动选别盘的侧面说明图。
图6颖壳筛部及档板、排秆量关系的说明图。
图7颖壳筛和档板的侧面说明图。
图9排秆链条部的说明图。
图9筛及转换连杆部的侧面说明图。
图10筛及转换连杆部的动作说明图。
图11开度调节马达的安装说明图。
图12选别调节器的说明图。
图13流程图。
以下根据图面对本发明的实施例详细说明
图1是颖壳筛的控制线路图，图2是联合收割机的整体侧面图，图3是同前的平面图。图中1是装设着行走履带2的履带框架，3是在前述履带框架上架设的机台，4是将送料链条张架在左侧并内藏脱粒滚筒6及处理滚筒7的脱谷机的脱谷部，8是备有刀片9及秆输送部分的收割部，11是通过收割架12使收割部8升降的油压缸，13是面对排秆链条14终端的排秆处理部，15是把从脱谷部4出来的谷粒通过扬谷筒16输入的粮食箱，17是将前述箱15内的谷粒输出机外用的排出螺旋杆，18是备有驾驶操作部19和驾驶座20的驾驶室，21是在驾驶室下方设置的发动机，以此构成可连续收割并进行脱谷处理。
另外，如图4至图5所示，其构成为图中22是在机体前后方向上、内设轴架的轴流型脱谷滚筒的滚筒室，23是前述滚筒室22上插入秆的喂入口，24是前述滚筒室22下方架设着的凹板筛网，25是在前述凹板筛网24下方、对着前端、摇动自由地支持在前后方向上的摇动选别盘，26、27是在前述凹板筛网24下方、上下二层配设的选别盘25的前后送料盘，28是在前述送料盘26的后端侧、上下摇动自由地设置的选别筛网线，29是后送料盘27后端的后方连设着的颖壳筛，30是配设在颖壳筛29下方的颗粒网，31是向前后送料盘26、27的上下之间输送选别风的皮带轮风扇的送尘风扇，32是向颖壳筛29和颗粒网30间及颗粒网下方输送选别风的主送风装置-风车，33是连通扬谷筒16并从粮食箱15中输出谷粒的第一输送带，34是将第2物通过第二还原输送带35还原到前述选别盘25的筛网线28上方的第二输送带，36是配设在前述选别盘25的后端上方的吸排尘风扇，经前述脱谷滚筒6及处理滚筒7脱谷后的谷粒，用摇动选别盘25进行选别，只将整粒从前述粮食箱15里取出，同时，通过排秆链条将所排秆输进排秆处理部13，利用排秆刀37切断后排出机外。
如图6至
图11所示，其构成为调节前述颖壳筛29开度的筛连杆38、和调节前述送尘风扇31以及风车32侧的风扇档板39、40的开度的档板连杆41，通过各筛钢丝索42和档板钢丝索43，与前述排秆链条14的链条导轨44连动连接，在根据排秆量的多少使与链条14的间隔大小变化的链条导轨44上，通过检测连杆45及检测板46使排秆连动开度控制装置-检测杠杆47连动连接，根据链条导轨44的变动，以杠杆轴48为中心，检测杠杆47摇动、各钢丝索42、43呈拉伸状态时，以各连杆轴49、50为中心，使筛及档板连杆38反时针方向转动，颖壳筛的筛开度变大，且使靠档板39、40闭塞的风箱31、32侧面的空气吸入口51、52的开度变大。
另外，使前述连杆38以连杆轴49为中心反时针方向转动，使支持颖壳筛29左右两端下端的下部可动板53移动。当构成颖壳筛29的各横条54的倾斜角度大(直立)的时候，该颖壳筛的开度变大，壳粒的漏下量增多；当各横条54的的倾斜角变小(躺倒)时，颖壳筛的开度减小，谷粒的漏下量减少。
进一步，将前述筛钢丝索42的筛连杆38侧的外线(アゥタ)42a，以前述连杆轴49为中心，支持在转动自由的转换连杆55的外线座56上，同时，检测流量开度控制装置-开度调节马达57的马达轴57a的小径齿轮58上咬合着大径齿轮59，在该齿轮59上通过转换钢丝索60将前述转换连杆55连动连接，随着前述马达57的正、反驱动，使转换连杆55以连杆轴49为中心摇动时，使筛钢丝索42的外线42a移动，对颖壳筛29的开度调节加以修正。
前述连杆38、55以及马达57分别安装在固设在脱谷侧板61外壁上的基台62及安装台63上。基台62和转换连杆55之间以及连杆38、55之间分别介装回复弹簧，同时，前述转换钢丝索60的外线60a的一端安装到基台62上，外线60a的另一端安装到固设在安装台上的外线座63a上。将检测前述齿轮59移动位置的位置传感器66设置在安装台63上。且，67是检测前述连杆38位置移动的筛开度传感器。
又，在前述颖壳筛29的输送始端的上方，设有检测筛29上谷粒层厚的电位器式选别谷粒量传感器，根据颖壳筛29的谷粒量的增减，驱动控制前述马达57，进行修正根据通常排秆量的增减进行开度调节的颖壳筛29的开度。且，前述谷粒量传感器68左右位置调节自由地安装在将选别盘25的左右侧板间横架在左右方向的支持拉条68a上。
又，即使该场合谷粒量传感器68以及开度调节马达57假如发生异常，颖壳筛29的最小以及最大开度根据排秆量受到限制，能够防止显著的损失和选别精度低下的问题，提高作业的稳定性。同时，在机体旋转时等的机械性的风力低下的场合，用马达57保持颖壳筛29的开度在开侧，防止谷粒损失增大。即机体旋转时，排秆量低减的结果，颖壳筛29被调节到闭合或风车32的风力低下一侧，但该情况下，谷粒损失会增加，所以，利用将颖壳筛29的开度保持在开侧，能够防止该种谷粒损失的增加。如此构成对与排秆量不连动的风车32的构造更有效。
另外，根据谷粒的湿状态以及枝梗的多少的其他选别的良否、飞散粒多少等作业条件驱动控制马达57，所以如
图12所示设置了适于作业条件，调节颖壳筛29开度的选别调节器69，利用该调节器69，设定为湿材侧时，开度在开侧，另外设定为枝梗侧时，开度在闭侧，另一方面，前述筛开度传感器67及谷粒量传感器68在异常时，驱动控制马达57至由前述调节器69设定的开度位置。
图1是开度调节马达57的控制线路示意图。其构成为在驱动控制开度调节马达57的控制器70上输入连接前述选别谷粒量传感器68、前述位置及筛开度传感器66、67，和前述选别调节器69，同时，在前述马达57和颖壳筛29的开度表示器71上输出连接着调节器70，根据各传感器66、67、68以及调节器69，用马达57进行对颖壳筛29进行开度控制。
而且，如
图13的流程图所示，在根据与通常的排秆量连动的颖壳筛29的开度的正常状态的选别作业中，选别盘25中的谷粒量(流量)在设定值以上或以下时，可以对颖壳处理29的开度大或小进行修正，另一方面，筛开度传感器67及谷粒量传感器68的任何一方或两方的检测值离开检测范围很大这样的传感器67、68产生异常时，驱动控制马达57至由前述调节器69设定的开度位置，能确保与手动作业时几乎同等的选别精度。
且，前述实施例中表示了利用马达57直接地控制颖壳筛29开度的构成，但是，将钢丝索60的另一端连接在手动操作用选别调节连杆上，用马达57驱动该连杆的构成也可以。
从以上实施例可以清楚，本发明备有与排秆量连动、控制摇动选别盘25的颖壳筛29开度的排秆连动开度控制装置47，和根据摇动选别盘25中检测的谷粒量控制颖壳筛29开度的检测流量开度控制装置57，在前述控制装置57中的控制用传感器67、68发生异常时，将颖壳筛29的开度按设定开度驱动控制，所以，控制用的谷粒量传感器68、筛开度传感器67等各种控制用传感器发生异常的场合，根据预先设定的开度控制颖壳筛29，能最大限度地防止脱谷粒度低下的问题，能谋求确保其稳定性。
另外，设置有根据作业条件设定颖壳筛开度的选别调节器69，驱动控制颖壳筛29至由调节器69设定的开度，所以各控制用传感器67、68发生异常的场合，根据湿材、枝梗的程度等能控制根据各种作业条件设定的适当的开度控制颖壳筛29，对提高脱谷精度的稳定性有显著奏效。
权利要求
1．一种脱谷用选别装置，其特征在于，备有与排秆量连动、控制摇动选别盘的颖壳筛的开度的排秆连动开度控制装置，和根据检测的摇动选别盘中谷粒量控制颖壳筛的开度的检测流量控制开度装置，在前述控制装置的控制用传感器发生异常时，可以按设定开度驱动控制颖壳筛的开度。
2．如权利要求1里所述的脱谷用选别装置，其特征在于，设有根据作业条件设定颖壳筛开度的选别调节器，驱动控制颖壳筛至由该调节器设定的开度。
全文摘要
本发明的脱谷用选别装置用适当开度控制维持摇动选别盘的颖壳筛可以成为高精度的选别作业。该装置包括:与排秆量连动、控制颖壳筛(29)开度的排秆连动开度控制装置,和根据摇动选别盘(25)中检测的谷粒量控制颖壳筛开度的检测流量开度控制装置,当前述控制装置(57)中控制用传感器(67)、(68)发生异常时,用设定开度驱动控制颖壳筛(29)的开度。
文档编号A01F12/44GK1205832SQ9711715
公开日1999年1月27日 申请日期1997年7月18日 优先权日1997年7月18日
发明者中川涉 申请人:野马农机株式会社