2)会停止运行，同时挖藕机通过行走装置(I)内螺旋桨(5 )的旋转而产生推力慢慢向前移动，待探测扫描装置(17)探测到莲藕后，挖藕机就会停下进行采藕，整个采藕过程结束。将挖出的莲藕放在行走装置的上两侧空位置处从而又起了运输的作用。
[0010]该机的犁地和整田工作原理是:按下电源开关(8)，动力装置(2)的柴油机(3)启动并带动发电机(4)和小型泵站液压机(32)给整个机器提供动力和电力，在控制室(4)内的触摸显示屏(10)上选择工作方式为犁地和整田方式并设置犁刀放下深度，此时PLC程序控制器(11)在程序控制下，给小型泵站液压机(32)发出指令，让加过压的油通过小型泵站液压机(32)中的电子液压阀控制输送到犁地装置(24)内的定位油缸内，此时定位油缸的油缸杆就会升长，随着油缸杆的升长，犁地装置(24)内的犁刀(25)在固定支架(23)支撑下就会向下运动直到所设定的犁刀放下的位置时，定位油缸就会停止运动并一直保持这个位置，与此同时PLC程序控制器(11)也会给行走装置(I)内两侧螺旋桨(5 )发出运动指令，螺旋桨(5)在柴油机的带动下高速旋转起来，此时行走装置(I)就会向前移动同时犁刀就会开始舉地，待舉地工作完成后，在控制室(4)内的触摸显不屏(10)选择升起舉刀按键，舉刀就会升起来，让行走装置在刚才犁地的地方来回运动，此时泥土壤在高速旋转螺旋桨(5)来回搅拌下就会变的细碎松软，此时整个犁地和整田工作结束。
[0011]该机的施药和施肥工作原理是:按下电源开关(8)，动力装置(2)的柴油机(3)启动并带动发电机(4)、小型泵站液压机(32)和施药装置(19)内小型加压泵(21)给整个机器提供动力和电力，在控制室(4)内的触摸显示屏(10)上选择工作方式为施肥和施药方式并设置施药压力值和施肥搅拌时间，施药压力值越大农药喷洒的面积越大和越远，施肥搅拌时间越长肥料搅拌的越均匀越碎，将肥料和农药分别放入到施药装置(19)内的进料口
(20)和施肥装置(27)内的进料口(28)，在控制室(4)内PLC程序控制器(11)控制下，施药装置(19)内小型加压泵(21)和按照所设定的施药压力值进行运行，此时施药装置(19)内喷射头(22)就会喷出农药，同样施肥装置(27)内肥料搅拌器(30)也会按照施肥搅拌时间进行运行，待搅拌时间到后，此时PLC程序控制器(11)在程序控制下，给小型泵站液压机
(32)发出指令，让加过压的油通过小型泵站液压机(32)中的电子液压阀控制输送到施肥装置(27)内的放料油缸控制口(29)的油缸上，此时定位油缸的油缸杆就会收缩，随着油缸杆的收缩时搅拌后的肥料就会通过管道进入一组施肥口(31)慢慢均匀地洒落在田地里，此时PLC程序控制器(11)给小型泵站液压机(32 )发出指令让施肥装置(27 )内的放料油缸控制口(29)的油缸做升长运动从而关闭放料油缸控制口(29)，待搅拌时间到后，放料油缸控制口(29)又会打开，让肥料进入到施肥口(31)，就这样不停循环动作，此时整个施药和施肥工作过程结束。
[0012]如果在以上所有的描述工作过程出现故障，可按下急停按钮(9)让机器停止运行。如果要在夜间进行工作只要在触摸显示屏(10)相应的画面上选择夜间作业选项，此时PLC程序控制器(11)就会打开照明装置(6)，这时就可以进行夜间作业了。
【主权项】
1.一种多功能智能挖藕机，包括控制室(7)、动力装置(2)、采藕装置(12)、探测扫描装置(17)、照明装置(6)、犁地装置(23)、施药装置(19)、施肥装置(27)和行走装置(1)，所述控制室(7)内设有PLC程序控制器(11)、触摸显示屏(10)、电源开关(8)和急停按钮(9)。
2.根据权利要求1所述的多功能智能挖藕机，其特征是:所述的采藕装置(12)内设有高压离心式水泵(13)、进水管(14)、水枪头(15)和水枪头(16)，采藕装置(12)位于控制室(7)的前面，在高压离心式水泵(13)下方是水枪头(15)和水枪头(16)，水枪头(15)和水枪头(16)与高压离心式水泵(13)之间用高压水管相连，进水管(14)在高压离心式水泵(13)的左侧。
3.根据权利要求1所述的多功能智能挖藕机，其特征是:所述的探测扫描装置(17)设有高灵敏度的生物探测仪(18)，探测扫描装置(17)位于采藕装置(I)的右侧。
4.根据权利要求1所述的多功能智能挖藕机，其特征是:所述的犁地装置(24)内设有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)，固定支架(23)分别与定位油缸(26)和犁刀(25)相连接，固定支架(12)位置行走装置(I)的船尾即最左边，定位油缸(26)在固定支架(26)的右上方，犁刀(25)在固定支架的左下方，定位油缸(26)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接。
5.根据权利要求1所述的多功能智能挖藕机，其特征是:所述的施药装置(19)内设有进料口(20)、小型加压泵(21)和喷射头(22)，进料口(20)通过钢管与小型加压泵(21)的上面进口相连，喷射头(22)通过钢管与小型加压泵(21)的右边出口相连，进料口(20)位置小型加压泵(21)的左上方，喷射头(22)在小型加压泵(21)的右边，施药装置(19)位于行走装置(I)的中间部分。
6.根据权利要求1所述的多功能智能挖藕机，其特征是:所述的施肥装置(27)内设有进料口(28)、肥料搅拌器(30)、放料油缸控制口(29)和施肥口(31);进料口(28)位于肥料搅拌器(30 )的右上方，放料控制口( 29 )位于肥料搅拌器(30 )的右边，放料油缸控制口( 29 )的出口处与施肥口(31)通过钢管相连，放料油缸控制口(29)的液压接口通过管路与相应的动力装置(2)中小型泵站液压机(32)的电子液压阀的接口相连接，施肥装置(27)位于行走装置(I)的最右边。
【专利摘要】本发明涉及一种多功能智能挖藕机，包括控制室、照明装置、动力装置、探测扫描装置、采藕装置、犁地装置、施药装置、施肥装置和行走装置，所述控制室内设有PLC程序控制器、触摸显示屏、电源开关和急停按钮。本发明的有益效果：采用智能化控制，操作简单方便，利用高压离心式水泵，形成高压水柱，进行破泥、冲刷藕体，使其浮上水面，产量高、损伤率小，除了采藕功能外，还有运输、犁地、整田、施药、施肥、施药和发电多种功能。
【IPC分类】A01B49-06, A01B49-04, A01D31-00
【公开号】CN104541735
【申请号】CN201310520981
【发明人】周明全, 桑子芳, 周洁
【申请人】武汉大全高科技开发有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月29日