荔枝果摘取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农产品加工机械，具体是一种荔枝果摘取装置。
【背景技术】
[0002]国家知识产权局于2013年8月28日公开了公开号为CN103262711A，专利名称为一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置的发明专利文献，该专利文献的柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件；滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离，并只对有果枝条进行有效剪切。该专利文献与本专利的技术方案不同。
[0003]国家知识产权局于2010年8月18日公开了公开号为CN101803511A，专利名称为球果采摘机器人的柔性末端执行器的发明专利文献，该专利文献包括支撑座，所述的支撑座上设有抓取果蔬的手爪机构，所述的手抓机构包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的敲击杆和与敲击杆铰接的敲击杆，所述的敲击杆与推动其相对于敲击杆摆动的橡皮管连接，所述的橡皮管顶端密封、底端与充气机构连接，所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好，不但能抓取果蔬，且能将果蔬与果枝分离的优点。
[0004]球果采摘机器人的柔性末端执行器适用于对树上的球形果进行采摘，市场上还没有荔枝果摘取装置，如果要将荔枝与枝叶分离，只能采用手工的作业模式，故为了满足荔枝的加工生产，急需要设计出一款将荔枝与枝叶分离的荔枝果摘取装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种工作效率高的荔枝果摘取装置。
[0006]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
荔枝果摘取装置，它主要由支撑座、圆筒、外壳、敲击杆、主轴、传动机构、电机、进料斗和惹枝果排出斗构成，外壳为两端开口的结构，所述外壳设在支撑座上，圆筒设在外壳内，圆筒的筒壁上设有多个能使枝叶穿出的通孔，主轴从圆筒中穿过并设在支撑座上，所述敲击杆的一端与主轴连接，另一端与圆筒连接，，敲击杆与主轴之间有30°?60°的夹角，所述进料斗设在圆筒的一端，荔枝果排出斗设在圆筒的另一端，所述外壳的底部设有枝叶排出口 ；所述电机通过传动机构带动主轴转动，主轴带动圆筒转动。
[0007]所述圆筒是由多个金属杆和两个以上连接环构成，所述多个金属杆围成一个圆筒状的结构，并用两个以上连接环固定，相邻金属杆之间的间隙形成所述的能使枝叶穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通过为限。
[0008]所述电机采用伺服电机。
[0009]所述外壳的顶部设有吸尘器。
[0010]本发明的有益效果:由于采用上述的结构形式，大大提高了荔枝果与枝叶分离的工作效率，具有劳动强度低的特点。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所不的右视图；
图3为图2所示的圆筒的结构示意图。
[0012]图中:1、支撑座；2、外壳；3、圆筒；4、主轴；5、电机；6、进料斗；7、荔枝果排出斗；8、滚轮；9、敲击杆；10、枝叶排出口 ；11、变速箱；12、传动带；13、主动轮；14、被动轮；15、金属杆；16、连接环；17、吸尘器。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所不，森枝果摘取装置，它主要由支撑座1、圆筒3、外壳2、敲击杆9、主轴4、传动机构、电机5、传动机构、进料斗6和惹枝果排出斗7构成，所述外壳2为两端开口的结构，所述外壳2设在支撑座I上，所述支撑座I的底部设有滚轮8，圆筒3设在外壳2内，主轴4从圆筒3中穿过并设在支撑座I上，所述敲击杆9的一端与主轴4连接，另一端与圆筒3连接，敲击杆与主轴之间有30°?60°的夹角。所述进料斗6设在圆筒3的一端，荔枝果排出斗7设在圆筒3的另一端，所述外壳2的底部设有枝叶排出口 10。传动机构是由变速箱11、传动带12、主动轮13和被动轮14构成，所述电机5与变速箱11联接，所述主动轮13设在变速箱11的输出轴上，被动轮14设在主轴4上，所述传动带12设在主动轮13和被动轮14上。所述电机5和变速箱11设在支撑座I的底部。所述电机通过变速箱11带动主动轮13转动，主动轮13通过传动带12带动被动轮14转动，被动轮14带动主轴4转动，主轴4带动圆筒3转动。所述电机5采用伺服电机。
[0014]如图3所示，所述圆筒是由多个金属杆15和两个以上连接环16构成，所述多个金属杆15围成一个圆筒状的结构，并用两个以上连接环16固定，相邻金属杆15之间的间隙形成所述的能使枝叶穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通过为限。
[0015]在电机的带动下，圆筒3开始转动，带有枝叶的荔枝果从进料斗进入圆筒3中，被倾斜安装的敲击杆打散，使荔枝果与枝叶分离，枝叶穿过圆筒3的金属杆之间的间隙经外壳的底部的枝叶排出口排出，荔枝果向圆筒3的另一端移动，由荔枝果排出斗7排出。
[0016]以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种荔枝果摘取装置，其特征在于:它主要由支撑座、圆筒、外壳、敲击杆、主轴、传动机构、电机、进料斗和惹枝果排出斗构成，所述外壳为两端开口的结构，所述外壳设在支撑座上，圆筒设在外壳内，圆筒的筒壁上设有多个能使枝叶穿出的通孔，主轴从圆筒中穿过并设在支撑座上，所述敲击杆的一端与主轴连接，另一端与圆筒连接，敲击杆与主轴之间有30°?60°的夹角，所述进料斗设在圆筒的一端，荔枝果排出斗设在圆筒的另一端，所述外壳的底部设有枝叶排出口 ；所述电机通过传动机构带动主轴转动，主轴带动圆筒转动。
2.根据权利要求1所述的荔枝果摘取装置，其特征在于:所述圆筒是由多个金属杆和两个以上连接环构成，所述多个金属杆围成一个圆筒状的结构，并用两个以上连接环固定，相邻金属杆之间的间隙形成所述的能使枝叶穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通过为限。
3.根据权利要求2所述的荔枝果摘取装置，其特征在于:所述电机采用伺服电机。
4.根据权利要求3所述的荔枝果摘取装置，其特征在于:所述外壳的顶部设有吸尘器。
【专利摘要】本发明公开了一种荔枝果摘取装置，其特征在于：它主要由支撑座、圆筒、外壳、敲击杆、主轴、传动机构、电机、进料斗和荔枝果排出斗构成，所述外壳为两端开口的结构，所述外壳设在支撑座上，圆筒设在外壳内，圆筒的筒壁上设有多个能使枝叶穿出的通孔，主轴从圆筒中穿过并设在支撑座上，所述敲击杆的一端与主轴连接，另一端与圆筒连接，敲击杆与主轴之间有30o～60o的夹角，所述进料斗设在圆筒的一端，荔枝果排出斗设在圆筒的另一端，所述外壳的底部设有枝叶排出口；所述电机通过传动机构带动主轴转动，主轴带动圆筒转动。由于采用上述的结构形式，大大提高了荔枝果与枝叶分离的工作效率，具有劳动强度低的特点。
【IPC分类】A01D46-24
【公开号】CN104541774
【申请号】CN201410807183
【发明人】蔡伟研
【申请人】佛山市海科知识产权服务有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月23日