一种双向摘枣器及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种果实收获机械及其方法，尤其涉及一种适用于摘枣的摘枣器及其方法。
【背景技术】
[0002]目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成干果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式，一方面这种方式不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的刺划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。然而，目前并没有专门针对采摘枣设计的采摘器，因此本发明设计了一种专门针对枣类采摘的采摘器及方法，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双向摘枣器及方法，其可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
[0004]本发明提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
[0005]本发明还提供了一种利用双向摘枣器的采摘方法，依次包括如下步骤:
[0006](I)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；
[0007](2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；
[0008](3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；
[0009](4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；
[0010](5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上；
[0011](6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度；
[0012](7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外，否则直接进入步骤(8);
[0013](8)重复步骤(I)-(7)，直到米摘完成。
[0014]本发明的双向摘枣器及其方法，可以实现:
[0015]I)实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果；
[0016]2)两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍；
[0017]3)梳齿上设置有安装刀片的曲槽，大大提高了较大水果的采摘效果，对水果的摩擦碰撞也少。
[0018]4)摘枣器的手柄加力器只需加力向下行程一公分半，上面的摘枣耙就可完成120度以上的双向梳理角度，梳齿片的向下力度可以达到10公斤以上，每秒可完成几次这样的动作；
[0019]5)箱体可更换，可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架外，适用性更广。
【附图说明】
[0020]图1双向摘枣器结构示意图
[0021]图2箱体部分示意图
[0022]图3手柄加力器部分示意图
【具体实施方式】
[0023]本发明提供了一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
[0024]优选地，按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。
[0025]优选地，两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。
[0026]优选地，伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。
[0027]优选地，所述手柄加力器为弹簧结构。
[0028]优选地，不按动手柄加力器，两个摘枣耙张开角度为120度。
[0029]优选地，摘枣耙上的梳片结构为梳齿机构，梳齿上设置有安装刀片的曲槽。
[0030]优选地，两个摘枣耙具有一定的厚度，梳片结构的凹部具有中空结构，每一个中空结构中安装一光感计数器，所述箱体上设置有计数电路和显示屏，计数电路分别连接光杆计数器和显示屏，其中显示屏用于显示计数结果。
[0031]本发明还提供了一种利用如上述任意一种双向摘枣器的采摘方法，依次包括如下步骤:
[0032](I)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外；
[0033](2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内；
[0034](3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动；
[0035](4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中；
[0036](5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上；
[0037](6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩