杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度；
[0038](7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外，否则直接进入步骤(8);
[0039](8)重复步骤(I)-(7)，直到米摘完成。
[0040]如图1所示是双向摘枣器结构示意图。在图示1、2中，使用时双向摘枣器时，将摘枣器伸到枣的下方，扣动手柄加力器6，带动伸缩杆3向下移动，同时伸缩杆3带动伸缩架2向下移动，伸缩架2带动两个摘枣耙I旋转至水平，把枣封闭在箱体4中，向下用力拉支撑杆5，枣被梳齿摘下，落入到箱体4内，同时树枝会从摘枣耙间隙中抽出，手松开时，手柄加力器6在弹簧7的作用下张开，同时伸缩杆3向上移动，伸缩架2随伸缩杆3向上移动，两个摘枣耙I同时张开至120度，可再进行一次摘枣工作；其中可以根据需要设计不同形状和尺寸的箱体安装于支撑架8外，这样采摘时就可以根据实际情况来选择合适的箱体，并且使得双向摘枣器的主体结构可以重复利用，节约了使用的成本，适用性更广。
[0041]另外，经过精心设计，将两个摘枣耙设计为最大为120度的张开角度，使得整个双向摘枣器效果变得尤其的好，超过这一角度时，无法很好的包揽采摘目标，小于这一角度时，无法最大程度的利用双向摘枣器，两个摘枣耙同时相对方向向下梳理水果，并且2个摘枣耙从水平方向分别反方向向上张开120度，再加上摘枣耙下面的盛果盒的深度，把采果器伸向果枝时，可以包揽现有采摘小型水果采摘器数倍的果实，不但对高处的采摘有诸多好处，低处的采摘也可超出手工采摘的数倍。
[0042]同时，目前并没有将光感计数器设计用于采摘器的产品和方法，光感计数器的设计使得整个双向摘枣器更智能化，采摘者可以根据采摘意愿进行采摘，选择预期的数目采摘量，并且还可以直接的记录采摘量，方便采摘后的分配包装、销售等。
[0043]尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。
【主权项】
1.一种双向摘枣器，包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，其特征在于:手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外。
2.如权利要求1所述的双向摘枣器，其特征在于:按动手柄加力器时伸缩杆向下移动，同时带动伸缩架向下移动，伸缩架带动两个摘枣耙旋转。
3.如权利要求1或2所述的双向摘枣器，其特征在于:两个摘枣耙上分别包括挂扣，伸缩架两端通过挂扣分别与两个摘枣耙可转动连接。
4.如权利要求2所述的双向摘枣器，其特征在于:伸缩架带动两个摘枣耙旋转至水平，两个摘枣耙闭合，闭合的力度为10千克。
5.如权利要求1所述的双向摘枣器，其特征在于:所述手柄加力器为弹簧结构。
6.如权利要求2或5所述的双向摘枣器，其特征在于:不按动手柄加力器，两个摘枣耙张开角度为120度。
7.如权利要求1所述的双向摘枣器，其特征在于:摘枣耙上的梳片结构为梳齿机构，梳齿上设置有安装刀片的曲槽。
8.如权利要求1或2或4或5或7所述的双向摘枣器，其特征在于:两个摘枣耙具有一定的厚度，梳片结构的凹部具有中空结构，每一个中空结构中安装一光感计数器，所述箱体上设置有计数电路和显示屏，计数电路分别连接光杆计数器和显示屏，其中显示屏用于显示计数结果。
9.一种利用如上述权利要求1-8任一项所述的双向摘枣器的采摘方法，其特征在于，依次包括如下步骤: (1)根据需要采摘枣的数量和大小，选择合适的箱体安装于支撑架外； (2)对准摘枣目标区域，将摘枣器伸到枣的下方，使需要采摘的枣位于箱体内； (3)扣动手柄加力器，使手柄加力器带动伸缩杆向下移动，同时伸缩杆带动伸缩架向下移动； (4)使伸缩架带动两个摘枣耙转动，旋转至至水平，把枣封闭在箱体中； (5)向下用力拉支撑杆，使枣被梳齿摘下后落入到箱体内，树枝从摘枣耙间隙中抽出，同时光感计数器开始计数，将计数结果显示于显示屏上； (6)松开手柄加力器，手柄加力器在弹簧的作用下张开，带动伸缩杆向上移动，伸缩架随伸缩杆向上移动，两个摘枣耙同时张开至120度； (7)如果需要根据采摘枣的数量和大小更换箱体，重新选择合适的箱体安装于支撑架外，否则直接进入步骤(8); (8)重复步骤(1)-(7)，直到采摘完成。
【专利摘要】一种双向摘枣器及其方法,包括两个摘枣耙、伸缩架、伸缩杆、箱体、支撑杆、支撑架、手柄加力器，其中摘枣耙具有梳片结构，最大张开角度为120度，手柄加力器与伸缩杆相连；伸缩杆与伸缩架中部相连且部分设置于支撑杆中；伸缩架两端分别与两个摘枣耙可转动连接；支撑杆两端分别与支撑架和手柄加力器连接；箱体以可更换的方式设置于支撑架外,可以实现提高效率，提高作业质量，人不易划伤、操作简单、方便携带、降低成本等效果。
【IPC分类】A01D46-00
【公开号】CN104541772
【申请号】CN201510053466
【发明人】张合安, 宋攀龙, 张康
【申请人】张合安
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月2日