一种挖树机及挖树方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业及林业机械领域，特别涉及一种挖树机及挖树方法。
【背景技术】
[0002]由于我国土地资源稀缺，大部分苗圃园的苗木种植较紧密，在苗木生长过程中需要挑拣移栽，以留出充足的空间让剩下的苗木生长。目前，国内自主研发的多种农用机械都在生产中得到了很好的运用，但挖树的机械少之又少，对需要移栽的苗木还是采用老传统方式，靠人工一锹一锹的开挖土层，由此不但影响土球质量，直接影响苗木成活，同时靠人工挖树劳动条件艰苦，既效率低，又耗时长，使得农民、绿化等劳动人员苦不堪言。虽有些国外的挖树机也得到应用，但这些挖树机体积庞大，成本较高，很难在国内得到广泛应用。
[0003]目前国内相关企业申请的专利主要有履带挖机改装的花瓣式挖树机、手持钎锯式开槽器、电驱动式挖树机，但上述专利均存在一定技术问题:花瓣式挖树机所挖掘的土球不规则，树根被扯断，降低树木存活率；手持钎锯式开槽器所挖掘的土球不规则，树木主干垂直主根无法顺利切断，还需辅助起吊设备完成土球的挖掘；电驱动式挖树机振动力不足，且整机构造无法实现挖掘作业，所述实用新型亦未见产业化。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服上述不足，提供一种挖树机，成本低、体积小、结构紧凑、效率是人工的20倍以上，应用广泛，尤其适用于树种、苗木带根部土球的挖掘。本发明的另一目的是提供一种利用所述挖树机挖树的方法。
[0005]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，其特征在于:所述挖树机构包括变幅支架、锁紧块、活动臂、半环铲刀、入土刀、旋振装置、液压回转马达I及液压回转马达II，变幅支架分别与履带行走底盘、液压系统铰接，活动臂通过锁紧块可调节地连接于变幅支架上，半环铲刀及旋振装置均与变幅支架相连，半环铲刀两端分别连接于活动臂前端轴孔与旋振装置的输出轴上，入土刀连接于半环铲刀前端，旋振装置分别与液压回转马达I与液压回转马达II相连。
[0006]进一步地，所述动力机构包括动力源及液压系统。
[0007]进一步地，所述动力源为内燃机或电动机。
[0008]进一步地，所述行走机构包括履带行走底盘及行走传动机构，履带行走底盘与液压系统相连，操纵扶手、控制台、动力源、行走传动机构、液压系统均连接于履带行走底盘之上。
[0009]进一步地，所述行走传动机构为齿轮减速箱或液压马达中的一种或两种。
[0010]进一步地，所述履带行走底盘的履带为橡胶履带或金属履带。
[0011]进一步地，所述半环铲刀的开口直径为10?160cm，半环铲刀绕旋振装置输出轴旋转角度为O °?360°。
[0012]一种利用所述的挖树机挖树的方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0013]第一步:操作控制台上的液压操纵杆，使半环铲刀开口略朝下，变幅支架至上限位；
[0014]第二步:履带行走底盘行走至需要挖掘的苗木附近，通过操纵扶手改变挖树机位置，使苗木中心位于半环铲刀开口的中间位置；
[0015]第三步:改变液压系统的行程，使变幅支架下降，使得入土刀扎入土中；
[0016]第四步:启动液压回转马达I以及液压回转马达II，两个液压回转马达均为旋振装置提供动力，使旋振装置产生扭振，进而带动半环铲刀从苗木一侧切入土壤中；
[0017]第五步:当半环铲刀从另一侧方向上旋出土壤后，将半环铲刀回旋90°，使半环铲刀旋至苗木底部中心位置；
[0018]第六步:再将变幅支架向上变幅，则所挖掘苗木脱离土坑，完成苗木的带土球挖掘，后将苗木根部土球包扎移至地面。
[0019]所述旋振装置产生的扭振，其扭振频率为O?50Hz、振幅为O?40mm、激振力为
O ?6t0
[0020]本发明采用机械化作业，具有结构紧凑、体积小、活动灵活、功能实用等优点，不但适合我国苗圃园行距窄这一显著特点，而且履带式行走底盘的设计使得机器适应于恶劣地形的行走，提高了生产实践中的应用度，改善了劳动条件，适应国内的市场和行情。
[0021]同时，可以将苗木整齐切根，连同其根部土球一起挖出，大大地提高了树种、苗木移栽的成活率，有很大的实用性。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0023]图1为一种挖树机的结构示意图。
[0024]图中:1、操纵扶手，2、行走传动机构，3、控制台，4、履带行走底盘，5、液压系统，6、变幅支架，7、锁紧块，8、活动臂，9、半环铲刀，10、旋振装置，11、液压回转马达I，12、液压回转马达II，13、入土刀，14、动力源。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例及附图详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示的一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，所述动力机构包括动力源14及液压系统5，动力源14为内燃机；所述行走机构包括履带行走底盘4及行走传动机构2，履带行走底盘4的履带为橡胶履带，行走传动机构2为齿轮减速箱；所述挖树机构包括变幅支架6、锁紧块7、活动臂8、半环铲刀9、入土刀13、旋振装置10、液压回转马达I 11及液压回转马达II 12，半环铲刀9的开口直径为10cm。
[0028]履带行走底盘4与液压系统5相连，操纵扶手1、控制台3、动力源14、行走传动机构2、液压系统5均连接于履带行走底盘4之上，变幅支架6分别与履带行走底盘4、液压系统5铰接，活动臂8通过锁紧块7可调节地连接于变幅支架6上，半环铲刀9及旋振装置10均与变幅支架6相连，半环铲刀9两端分别连接于活动臂8前端轴孔与旋振装置10的输出轴上，入土刀13连接于半环铲刀9前端，旋振装置10分别与液压回转马达I 11与液压回转马达II 12相连。
[0029]操纵扶手I上设有挖树机转向、刹车及油门控制装置，可分别对应相应的功能；行走传动机构2可改变挖树机的行走速度；控制台3上设有液压操纵杆，可控制液压系统5 ;液压系统5将动力能源转化为液压油的流量及压力能，分别供给行走机构与挖树机构使用，液压系统5的伸缩实现变幅支架6的俯仰，从而带动安装在变幅支架6上的旋振装置10及半环铲刀9的落起；安装在变幅支架6上的活动臂8通过锁紧块7调节活动臂伸出的长短，以适应安装不同规格的刀具；安装于变幅支架6上的旋振装置10的动力分别来源于液压回转马达I 11及