联合收割机作业速度多目标控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种联合收割机作业速度多目标控制系统。
【背景技术】
[0002]稻麦联合收割机是集切割、传送、脱粒、清选、运输等作业过程于一体的小麦、水稻收获装备，它的使用有效减轻了农民的劳动强度，提高了农业生产效率。随着稻麦联合收割机在中国的广泛使用，针对其作业状态自动控制方面的研究也逐渐深入。作业速度作为影响收割机作业质量与生产效率的主要控制参数，如何根据收割机各工作部件的性能状态、作物性质以及地面状况对作业速度进行实时调整，是当前联合收割机自动控制领域研究的热点问题。
[0003]Hiregoudar等利用人工神经网络控制算法，建立了基于收获损失、谷物水分多参数检测的联合收割机作业速度控制模型；M1SZT等对收获损失率及喂入量进行了评估，并以收割机燃油消耗为主要控制指标，在约束喂入量与草谷比的基础上，建立了收割机作业速度控制模型；G0meZGJ等在联合收割机上安装全球定位系统接收器和颗粒质量流量传感器，并通过田间试验及相关数据处理，建立了基于喂入量的作业速度控制模型。目前对于联合收割机作业速度控制策略的研究，多基于单一目标作为控制依据，且主要侧重于如何利用先进控制算法实现联合收割机复杂系统的控制，依靠控制算法本身的鲁棒性特点实现对收割机作业速度的控制，但综合考虑收获质量、收获效率、能源消耗等多重控制条件的相关研究较少。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种联合收割机作业速度多目标控制系统。
[0005]本发明的一种联合收割机作业速度多目标控制系统，其特征在于:包括ARM控制器、串行通信接口、信号调理模块A、信号调理模块C、I/O端口、信号调理模块D、信号调理模块B、以太网卡、上位机、显示模块、电源模块、报警模块、系统复位模块、霍尔传感器、夹带损失传感器、滚筒转速传感器、扭矩传感器、驱动模块、步进电机、液压无级变速器、行走机构；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述串行通信接口、所述信号调理模块A、所述信号调理模块C、所述I/O端口、所述信号调理模块D、所述信号调理模块B、所述以太网卡相连，所述信号调理模块A与所述霍尔传感器相连，所述信号调理模块C与所述夹带损失传感器相连，所述信号调理模块D与所述滚筒转速传感器相连，所述信号调理模块B与所述扭矩传感器相连，所述上位机分别与所述串行通信接口、所述以太网卡、所述显示模块、所述电源模块、所述报警模块、所述系统复位模块相连，所述I/O端口与所述驱动模块相连，所述驱动模块与所述步进电机相连，所述步进电机与所述液压无级变速器相连，所述液压无级变速器与所述行走机构相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明联合收割机作业速度多目标控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明联合收割机作业速度多目标控制系统的结构示意图，联合收割机作业速度多目标控制系统包括ARM控制器1、串行通信接口 2、信号调理模块A3、信号调理模块C4、I/O端口 5、信号调理模块D6、信号调理模块B7、以太网卡8、上位机9、显示模块10、电源模块11、报警模块12、系统复位模块13、霍尔传感器14、夹带损失传感器15、滚筒转速传感器16、扭矩传感器17、驱动模块18、步进电机19、液压无级变速器20、行走机构21 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述串行通信接口 2、所述信号调理模块A3、所述信号调理模块C4、所述I/O端口 5、所述信号调理模块D6、所述信号调理模块B7、所述以太网卡8相连，所述信号调理模块A3与所述霍尔传感器14相连，所述信号调理模块C4与所述夹带损失传感器15相连，所述信号调理模块D6与所述滚筒转速传感器16相连，所述信号调理模块B7与所述扭矩传感器17相连，所述上位机9分别与所述串行通信接口 2、所述以太网卡8、所述显示模块10、所述电源模块11、所述报警模块12、所述系统复位模块13相连，所述I/O端口 5与所述驱动模块18相连，所述驱动模块18与所述步进电机19相连，所述步进电机19与所述液压无级变速器20相连，所述液压无级变速器20与所述行走机构21相连。
【主权项】
1.一种联合收割机作业速度多目标控制系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、串行通信接口(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、I/O端口(5)、信号调理模块D(6)、信号调理模块B(7)、以太网卡(8)、上位机(9)、显示模块(10)、电源模块(11)、报警模块(12)、系统复位模块(13)、霍尔传感器(14)、夹带损失传感器(15)、滚筒转速传感器(16)、扭矩传感器(17)、驱动模块(18)、步进电机(19)、液压无级变速器(20)、行走机构(21);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述串行通信接口(2)、所述信号调理模块A(3)、所述信号调理模块C (4)、所述I/O端口(5)、所述信号调理模块D (6)、所述信号调理模块B (7)、所述以太网卡(8)相连，所述信号调理模块A(3)与所述霍尔传感器(14)相连，所述信号调理模块C (4)与所述夹带损失传感器(15)相连，所述信号调理模块D (6)与所述滚筒转速传感器(16)相连，所述信号调理模块B (7)与所述扭矩传感器(17)相连，所述上位机(9)分别与所述串行通信接口⑵、所述以太网卡(8)、所述显示模块(10)、所述电源模块(11)、所述报警模块(12)、所述系统复位模块(13)相连，所述I/O端口(5)与所述驱动模块(18)相连，所述驱动模块(18)与所述步进电机(19)相连，所述步进电机(19)与所述液压无级变速器(20)相连，所述液压无级变速器(20)与所述行走机构(21)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种联合收割机作业速度多目标控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的联合收割机作业速度多目标控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串行通信接口(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、I/O端口(5)、信号调理模块D(6)、信号调理模块B(7)、以太网卡(8)、上位机(9)、显示模块(10)、电源模块(11)、报警模块(12)、系统复位模块(13)、霍尔传感器(14)、夹带损失传感器(15)、滚筒转速传感器(16)、扭矩传感器(17)、驱动模块(18)、步进电机(19)、液压无级变速器(20)、行走机构(21)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】A01D41-127
【公开号】CN104686060
【申请号】CN201310662879
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日