一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法
【技术领域】
[0001]本发明属于作物移栽机械领域，具体涉及移栽时快速轮流喂苗给栽植器实现间歇投苗不停歇栽植的技术。
【背景技术】
[0002]近年来，伴随我国改革深入与城市化加快，特别是育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，使移栽机械的研制成为农业装备研宄领域的热点。目前，国内研制出的移栽机主要有挠性圆盘式、吊杯式、链夹式、导苗管式等，如南通富来威公司制造的系列链夹式移栽机、山东华龙机械有限公司的2ZBZ-2A型双行移栽机、山东华兴机械股份有限公司的2ZS-4型覆膜移栽机。这些移栽机具处在半自动作业水平，受人工取苗、分苗、投苗等影响，工作效率低，人力消耗大，存在推而不广的现象。
[0003]为了提高机器作业效率，一般采用多行多工位取苗喂苗，尽可能一次性提取多株穴盘苗，再进行分苗投放栽植，这样依然操作工序繁多，消耗大量劳动力，往往操作员应接不暇。江苏大学提供了一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置(申请号:201110342252.9)，主要是将穴盘苗整排取出后依次间歇喂入旋转托杯中，由旋转托杯旋转输送过程中打开托杯底盖喂苗给栽植器，便可实现两行移栽作业，有效的节省人力物力，同时提高生产效率。但采用何种驱动装置、如何调整间隙以及如何顶杆复位，从而实现整排快速夹取喂苗，所描述的技术方案没有说明。韩长杰提供了一种全自动喂苗移栽系统(申请号:201420270304.5)，其技术方案为取苗投放至随动投苗装置中，随动投苗装置随着柔性链输送喂入装置移动时，将穴盘苗转移至柔性链输送喂入装置中，柔性链输送喂入装置将穴盘苗逐个投给栽植器，由栽植器将穴盘苗栽入土壤中。但该机器采用两道工序完成分苗转移、投苗栽植，系统结构庞大，转移过程相比高速栽植需要漫长，并且在穴盘苗从随动投苗装置转移至柔性链输送喂入装置时对机构协调性要求很高，否则难以准确分苗转移。现有的分苗喂苗系统已然不能适应快速栽植需要，为了提高半自动移栽机型的利用率，有必要进一步研宄穴盘苗栽植快速喂苗方法及其装置，以减轻人力消耗，同时保证作业效率。
[0004]现有技术中，使用人工喂苗，存在效率低，人力消耗大的问题，采用柔性链输送喂入装置，系统结构庞大，转移过程相比高速栽植需要漫长，并且在穴盘苗从随动投苗装置转移至柔性链输送喂入装置时对机构协调性要求很高，否则难以准确分苗转移。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，以实现现有半自动栽植器连续快速运作，人员间歇劳作，从而减轻劳动强度，保证机器作业效率。
[0006]为了解决以上技术问题，本发明通过安排两组，每组可包含m Cm彡l,m e N)个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需间歇摆放每组穴盘苗，可使机器连续快速运作，人员间歇劳作，从而减轻劳动强度，保证机器作业效率，具体技术方案如下: 一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，其特征在于包括以下步骤:
步骤一，在第一组格子B (17)的m个小格B里依次一一摆放好待移栽的穴盘苗(18) m个；所述m大于等于1，m为自然数；
步骤二，快速驱动第一组格子B(17)到接苗杯(13)上方，同时快速驱动第二组格子A (14)到摆放苗位置，并在第二组格子A (14)的m个小格A里依次一一摆放好待移栽的穴盘苗(18) m个；
步骤三，释放第一组格子B (17)里的第I个穴盘苗(18)到接苗杯(13)里，同时启动栽植器，经接苗杯(13)扶正后使第一组格子B (17)里的第I个穴盘苗(18)直立跌落至栽植器，实现第一组格子B (17)里的第I个穴盘苗(18)栽植；
步骤四，依照栽植频率，逐一释放第一组格子B (17)里其它的穴盘苗(18)到接苗杯(13)里，扶正后跌落栽植，直到第一组格子B (17)里第m-Ι个穴盘苗被释放栽植；
步骤五，进行第一组格子B (17)里的第m个穴盘苗(18)释放到接苗杯(13)里，同时呼应摆放好了 m个待移栽的穴盘苗(18)的第二组格子A (14)快速驱动到接苗杯(13)上方，准备第二组格子A (14)里m个待移栽的穴盘苗(18)被释放栽植；
步骤六，释放第二组格子A(14)里的第I个穴盘苗(18)到接苗杯(13)里，经接苗杯(13)扶正后使第二组格子A (14)的第I个穴盘苗(18)直立跌落至栽植器，实现第二组格子A(14)里的第I个穴盘苗(18)栽植；
步骤七，依照栽植频率，逐一释放第二组格子A(14)里其它的穴盘苗(18)到接苗杯
(13)里，扶正后跌落栽植，直到第二组格子A (14)里第m-Ι个穴盘苗(18)被释放栽植； 步骤八，进行第二组格子A (14)里第m个穴盘苗(18)的释放栽植。
[0007]本发明方法还包括以下过程:
过程一，进行第二组格子A(14)里m个待移栽的穴盘苗(18)被释放栽植的同时，快速驱动第一组格子B (17)返回到摆放苗位置，再次摆放待移栽的m个穴盘苗(18)到第一组格子B(17)的m个小格B里，直到释放第二组格子A(14)里的第m个穴盘苗(18)到接苗杯
(13)里时，呼应摆放好待移栽的穴盘苗(18)的第一组格子B (17)快速驱动到接苗杯(13)上方，准备第一组格子B (17)里待移栽的穴盘苗(18)再次被释放栽植；
过程二，如此循环往复，按组轮流使摆放好的第一组格子B(17)和第二组格子A(14)里待移栽的穴盘苗(18)被呼应逐个释放，而栽植器不停歇栽植工作，只需交替间歇摆放待移栽的穴盘苗(18)到第一组格子B(17)和第二组格子A(14)里。
[0008]在所述步骤中，第一组格子B (17)和第二组格子A(14)的数目m越大越有时间间歇摆放待移栽的穴盘苗(18)。
[0009]对第一组格子B(17)和第二组格子A(14)的穴盘苗摆放可以手工劳作，也可以采用其它多株夹钵取苗技术自动摆放，进而送苗、分苗、投苗。
[0010]实施本发明方法的装置:包括接苗杯(13)和感应器(11);还包括格子A(14)、格子B(17)、三角形同步带喂苗机构A、三角形同步带喂苗机构B和护苗板(5);所述接苗杯
(13)为导苗筒构型，上端开口大于下端开口，且所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁呈斜坡状，斜坡角为穴盘苗(18)与所述接苗杯(13)的滑动摩擦角的角度；所述感应器(11)具备运动定位感知；所述格子A (14)和格子B (17)均为侧边和顶端打开的一组长方体盒子，分别以格子A(14)和格子B(17)底面的两侧对称中线为转动轴对齐铰接在同步带上，所述格子A(14)和格子B(17)的各个小格子大小为恰好容纳穴盘苗(18)的钵体；所述格子A (14)和格子B (17)的格子容钵部位以穴盘苗(18)的钵体锥度为角度呈斜坡状与穴盘苗(18)的钵体相吻合。
[0011]所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B为全等的三角形同型独立运转机构，为三角形边与边、角与角叠合方式布置；所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B与所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁正切面垂直；
所述三角形同步带喂苗机构A包括电机A(I)、联轴器A(2)、同步带A(3)、同步带轮A⑷、同步带轮B(12)、同步带轮C(16);所述电机A(I)紧固在机架上，所述同步带轮A (4)、所述同步带轮B (12)和所述同步带轮C(16)铰接在机架上，所述同步带轮A(4)、同步带轮B(12)和同步带轮C(16)位居三角形状三个顶点处，同步带A(3)环绕同步带轮A(4)、同步带轮B(12)和同步带轮C(16)，同步带轮A(4)和同步带轮C(16)构成的三角形一边呈水平状态，同步带轮B(12)处在接收倾斜跌落穴盘苗(18)的接苗杯(13)上方，联轴器A(2)连通所述