人参移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械，具体涉及一种秧苗移栽机。
【背景技术】
[0002]一些名贵、特效中药材的人工种植，已经逐渐形成产业。如人参，在我国的种植面积已发展到3500万平方米，成为世界最大人参主产区。虽然人参栽培具有几十年的发展历史并以逐步产业化，但目前机械化程度仍很低，原因是生长条件要求苛刻，生长过程中秧苗比较娇嫩，种植技术要求严格，人参种植机械化难度较大。人参种植过程中的秧苗移栽，此前仍全部依赖人工。效率低、劳动强度大，制约着人参种植业的发展。实现人参种植的机械化，应先着眼于秧苗移栽的机械化，目前还没有适用于人参移栽的移栽机。但在同属于农业机械领域中，蔬菜秧苗移栽机已经出现。其基本结构包括机架、动力机、传动机构、行走机构、开沟器，备苗斗、持苗及投苗机构、镇压滚等部分。将现有的蔬菜移栽机转用于人参等药材秧苗的移栽，不能满足其移栽的技术要求。主要问题存在于持苗及植苗机构。蔬菜移栽机的持苗及植苗机构命名为钳夹式结构(包括圆盘钳夹式和链条钳夹式)。要工作部件:栽植盘、摆指、转指、扭转弹簧、凸轮和橡胶弹性秧爪。其工作原理是人工将秧苗夹在转动的钳夹上，秧苗随着栽植盘运动，当到达栽植位置时，苗夹由控制机构打开，使秧苗落入苗沟中，然后覆土，完成移栽作业。上述持苗、植苗机构虽然能满足蔬菜秧苗的移栽，但转用到中药材的秧苗移栽上会因埋深、株距、列宽精确度差，易出现漏栽，所使用的秧夹容易伤苗。基于以上原因，应另拟定人参移栽机的技术方案。
【发明内容】
[0003]本发明专利目的是提供一种人参移栽机，用于人参或其他名贵中药材秧苗的移栽，克服此前没有专用移栽机及转用蔬菜移栽机存在的精度低，漏栽及伤苗的不足。
[0004]本发明的人参移栽机包括:机架和安装在机架上的动力源、传动机构、行走机构、苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗、触动式微动电开关、车用电源，安装在备苗斗中的光电传感器。
[0005]所述的持苗植苗机构由苗夹，苗夹座，安装苗夹座的苗夹驱动链条，支撑苗夹驱动链条的主动链轮和从动链轮，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成。其中的苗夹由相对设置两个爪片和支撑爪片的两个爪臂构成。两个爪片靠拢时中部有稳定秧苗的孔隙。爪片与爪臂的交角以爪臂带动爪片至秧苗被抓取处与秧苗成直角或接近直角为准。苗夹尾部的爪臂相对外折，形成两个爪片靠拢时苗夹尾部两个爪臂之间形成容纳控制轨道的间隙。在苗夹尾部的爪臂端头钻螺杆穿过孔，螺杆穿过孔再往里的爪臂上固定朝向两个爪臂相对外侧的销柱。苗夹座由相互对置的两片座板组成，座板上有装配孔。苗夹通过两个爪臂共用的螺杆其上的销柱装配到苗夹座上，销柱与座板动配合，爪臂与螺杆动配合。在爪臂与其同侧座板之间的销柱及螺杆上安装压力弹簧。在两个爪臂间的螺杆上装配有挡套。组成苗夹座的座板通过其上的销轴孔固定在苗夹驱动链条的相邻两个链节轴上。按使用的链条长短不同，在一根链条上安装一个或等距的数个苗夹。环形控制轨道围绕链条设置，环形控制轨道穿过苗夹尾部间隙，控制轨道上有使苗夹由闭合至张开投苗及接苗的侧向加厚段。对应控制轨道使苗夹张开的加厚段，设厚度小于苗夹张开间隙的连接控制轨道与机架的环形控制轨道支撑板。
[0006]所述的备苗斗安装在苗夹上扬将要脱离控制轨道的加厚段时爪片的上方，备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前(移栽机行走方向)门，备苗斗底门的宽度小于苗夹张开的宽度。底门和前门装配在与机架连接的支撑构件上。在机架上安装推动底门下移开启的底门控制凸轮和推动前门横移开启的前门控制凸轮。在底门及前门与固定在机架上支撑构件之间连接回位弹簧。底门控制凸轮和前门控制凸轮通过链轮、链条驱动与持苗植苗机构联动。
[0007]所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，减速机与开沟器、前行走轮、持苗植苗机构、备苗斗底门开启凸轮及前门开启凸轮、后行走轮之间的皮带或链条传动机构。
[0008]为改善本发明移栽机行进作业的稳定性，及兼有覆土、镇压功能，其中的前、后行走轮均为履带式，履带的宽度接近于移栽机的宽度，履带板上有触及地面时朝向后方的凹面。其中的开沟器使用圆盘波纹刀。
[0009]为提高单部移栽机的工作效率，本发明的移栽机按设定的移栽行距，同轴设置多套横向排列的持苗植苗机构和与其对应的多个备苗斗及同轴设置的多个开沟器，构成同步移栽多行人参的多行移栽机。
[0010]为使传动机构的传动途径布局科学、节省制造成本及使各动作部件保持精准的同步关系，传动机构中有一个由减速机带动的介轮，开沟器与减速机动力输出轮之间皮带传动，介轮轴上的介轮分别与前行走履带轮轴、持苗植苗机构主动链轮轴之间用链条传动机构连接，持苗植苗机构被动链轮轴与备苗斗开启凸轮轴、后行走履带轮轴之间用链条传动机构连接。
[0011]本发明优选的备苗斗底门及前门开、闭机构为:备苗斗底门的宽度小于苗夹张开的宽度，顺苗夹转动方向安装，支撑端在迎苗夹一端，空间位置在苗夹转动时张开后形成的间隙中，多行移栽机各备苗斗的底门固定在同一根平向设置的底门梁上，底门梁两端分别固定在两条竖向滑道上，竖向滑道滑动装配在固定在机架上的滑道架上，竖向滑道下端连接拉索，拉索下端与铰接在机架上的平向杠杆连接，每个杠杆的受力端各触及一个底门开启凸轮，触及杠杆的两个底门开启凸轮的共用轴安装在机架上，两个底门开启凸轮的形状、尺寸及装配角度相同，底门开启凸轮与持苗植苗机构联动。底门梁或竖向滑道与滑道架之间安装底门复位关门弹簧。各备苗斗的前门固定在同一根平向设置的前门梁上，前门梁穿在固定在机架上的平向滑道中，在前门梁的一端或该段的备苗斗前门上连接拉索，拉索用滑轮转向下，拉索连接铰接在机架上的杠杆，杠杆的受力端触及安装在机架上的前门开启凸轮，前门开启凸轮与持苗植苗机构联动。在前门梁的另一端或该端备苗斗前门与机架之间连接前门复位关门弹簧。
[0012]本发明的工作步骤是:动力机启动，备苗斗中投入参苗，光电传感器输出感应电信号，感应电信号使电磁离合器工作电路接通，电磁离合器吸合，移栽机行走，开沟器旋转开沟，持苗植苗机构运转抓苗，履带板挤压覆土镇压，其后转动中的凸轮触及微动电开关，电磁离合器工作电路断电，行走轮、开沟器、持苗植苗机构、凸轮停止。完成一次栽苗。再向备苗斗投苗，移栽机再完成一次栽苗过程。如此反复，完成一株一停的持续移栽耕作。
[0013]本发明的积极效果是:提供了符合人参规范化种植农艺要求的移栽机。全新结构的持苗植苗机构，不仅使栽植的秧苗有精准的行距、株距，而且还完全避免了对秧苗的漏夹及损伤，确保人参苗移栽后的苗全、苗壮。移栽机采用圆盘波纹刀挖掘参床，动土量小保持垄沟平整，减少动力损耗，防止杂物缠绕，作业顺畅，开沟深度可调，栽苗作业中整机运行平稳，工作效率高。为显著提高人参移栽机械化规模种植水平，加快人参产业的现代化建设创造了条件。本发明的移栽机并不局限于人参单一品种的移栽，在对构件尺寸、位置关系调整后，可用于多种中药材的移栽。
【附图说明】
[0014]图1为本发明人参移栽机整体结构主视图。
[0015]图2为本发明人参移栽机整体结构侧视图。
[0016]图3为本发明人参移栽机苗夹驱动机构图。
[0017]图4为本发明人参移栽机苗夹主视图图5为本发明人参移栽机苗夹侧视图。
图6为本发明人参移栽机苗夹俯视图图7为本发明人参移栽机备苗斗正面图。
[0018]图8为本发明人参移栽机备苗斗侧视图。
[0019]图9为本发明人参移栽机持苗植苗机构排列主视图。
[0020]图10为本发明人参移栽机开沟器排列主视图。
[0021]图11为本发明人参移栽机栽苗作业步骤循环图。
【具体实施方式】
[0022]参阅图1、图2，本实施例设定为同时移栽六行的中药材秧苗移栽机。整机包括:型材焊合的机架1，机架的四根支腿17，安装在机架上侧前部的柴油机2，安装在机架上侧后部按行距横向排列的六个备苗斗3，安装在机架下侧前、后端的行走履带4，由安装在柴