一种电磁控制高处摘果装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种从果树高处采摘果实的电磁控制高处摘果装置。
【背景技术】
[0002]对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果实，果农一般采用利用树干攀爬至树顶或利用人字梯攀爬至树顶的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农采用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝和果实的问题，本发明旨在提供一种电磁控制高处摘果装置，该摘果装置设有高处采摘杆和剪摘管头，果农站在地面就能将结在果树高处果实方便的采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故，也不会损坏树枝和果实。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种电磁控制高处摘果装置，包括高处采摘杆、剪摘管头和软体导果袋，其特征是:在高处采摘杆顶部设置叉形支架，在高处采摘杆底部设置操控键盘和随杆电源，所述剪摘管头通过转轴安装在叉形支架端部且两者之间设有管头调节装置，所述软体导果袋设置在剪摘管头底部，所述剪摘管头设有电磁摘果剪，所述电磁摘果剪包括框型剪刀架、上滑移剪、下滑移剪、磁力吸盘和电磁线圈，所述框型剪刀架设有圈型剪摘口和剪刀滑槽，所述圈型剪摘口与剪摘管头内腔相通，所述上滑移剪和下滑移剪对称安装在圈型剪摘口两侧，所述剪刀滑槽与上滑移剪、下滑移剪卡滑配合，所述上滑移剪和下滑移剪都设有轨道槽口、导果剪口、剪果拉绳和开剪弹簧，所述磁力吸盘和电磁线圈设置在剪摘管头外圈，所述剪果拉绳与磁力吸盘相连接。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述高处采摘杆包括采摘顶杆和操控底杆，所述采摘顶杆套装在操控底杆内腔，所述叉形支架设置在采摘顶杆顶端，在操控底杆顶部和底部分别设有螺型管口夹和皮带卡扣，所述操控键盘设置在操控底杆中部。
[0007]所述随杆电源包括充电电池和直通电源，所述充电电池和直通电源都设有送电卡插头，在操控底杆底部设有活动插口，所述送电卡插头与活动插口卡插配合。
[0008]在剪摘管头中部两侧都设有定位轴杆，所述定位轴杆与叉形支架端部连接，所述管头调节装置包括传动齿盘和齿盘驱动机，所述传动齿盘套装在定位轴杆外圈，所述齿盘驱动机安装在叉形支架端部。
[0009]所述框型剪刀架呈方框形结构，所述圈型剪摘口设置在框型剪刀架中心并与剪摘管头顶部端口连接，所述剪刀滑槽设置在框型剪刀架中部并分为上下两层，所述上滑移剪套装在上层剪刀滑槽内，所述下滑移剪套装在下层剪刀滑槽内。
[0010]在剪刀滑槽两侧设有滑移轨道，所述轨道槽口设置在上滑移剪和下滑移剪两侧，所述轨道槽口与滑移轨道卡套配合。
[0011]所述导果剪口呈弧形结构并设置在上滑移剪和下滑移剪前端，在上滑移剪和下滑移剪前端两侧都设有剪果拉绳和开剪弹簧，在剪刀滑槽四角都设有拉绳导轮，所述剪果拉绳经过拉绳导轮与磁力吸盘连接。
[0012]所述磁力吸盘和电磁线圈呈圈型结构，所述磁力吸盘套装在剪摘管头外圈并与多根剪果拉绳并列连接，所述电磁线圈固定安装在剪摘管头中部。
[0013]本实施例通过高处采摘杆能方便采摘各种高度的果子，管头调节装置将剪摘管头调整到与果子对应的角度再进行摘剪，电磁摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入萝筐或其它装果器具内。因此，该电磁控制高处摘果装置结构合理、使用方便，既能降低果农的劳动强度，又能防止发生果农从高处坠落受伤的事故。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0016]图2为图1中电磁摘果剪40顶面的结构示意图。
[0017]图3为图1、2中上滑移剪42的结构示意图。
[0018]图中序号分别表示:10.高处采摘杆，11.叉形支架，12.操控键盘，13.随杆电源，14.采摘顶杆，15.操控底杆，150.螺型管口夹，151.皮带卡扣，152.活动插口，20.剪摘管头，21.定位轴杆，22.传动齿盘，23.齿盘驱动机，30.软体导果袋，40.电磁摘果剪，41.框型剪刀架，410.圈型剪摘口，411.剪刀滑槽，412.滑移轨道，413.拉绳导轮，42.上滑移剪，420.轨道槽口，421.导果剪口，422.剪果拉绳，423.开剪弹簧，43.下滑移剪，44.磁力吸盘，45.电磁线圈。
【具体实施方式】
[0019]参见图1并结合图2、3，本实施例的电磁控制高处摘果装置包括高处采摘杆10、剪摘管头20和软体导果袋30，在高处采摘杆10顶部设置叉形支架11，在高处采摘杆10底部设置操控键盘12和随杆电源13，所述剪摘管头20通过转轴安装在叉形支架11端部且两者之间设有管头调节装置，所述软体导果袋30设置在剪摘管头20底部，所述剪摘管头20设有电磁摘果剪40，所述电磁摘果剪40包括框型剪刀架41、上滑移剪42、下滑移剪43、磁力吸盘44和电磁线圈45，所述框型剪刀架41设有圈型剪摘口 410和剪刀滑槽411，所述圈型剪摘口 410与剪摘管头20内腔相通，所述上滑移剪42和下滑移剪43对称安装在圈型剪摘口 410两侧，所述剪刀滑槽411与上滑移剪42、下滑移剪43卡滑配合，所述上滑移剪42和下滑移剪43都设有轨道槽口 420、导果剪口 421、剪果拉绳422和开剪弹簧423，所述磁力吸盘44和电磁线圈45设置在剪摘管头20外圈，所述剪果拉绳422与磁力吸盘44相连接。
[0020]本实施例的电磁控制高处摘果装置具体实施时，操作人员通过高处采摘杆10伸到果树顶部，将结在果树顶部的果子套入剪摘管头20内腔，通过操控键盘12控制电磁摘果剪40夹紧剪口，上滑移剪42和下滑移剪43就会将果枝推到圈型剪摘口 410中心，然后将其剪断，果子就会往下落入软体导果袋30内，只要将软体导果袋30袋口放入萝筐或其它装果器具内，果子就会自动落入其中。
[0021]上滑移剪42和下滑移剪43将果枝推到圈型剪摘口 410中心的过程中，将果蒂调整成与剪摘管头20平齐的位置，使果蒂剪口保持平整，当果子滚入萝筐时，果蒂不会戳破其它果子的表皮。
[0022]所述高处采摘杆10包括采摘顶杆14和操控底杆15，所述采摘顶杆14套装在操控底杆15内腔，所述叉形支架11设置在采摘顶杆14顶端，在操控底杆15顶部和底部分别设有螺型管口夹150和皮带卡扣151，所述操控键盘12设置在操控底杆15中部。
[0023]高处采摘杆10通过采摘顶杆14能方便的调节长度，以适合采摘结在各种高度的果子。在实施过程中，只要拧松螺型管口夹150，就能将采摘顶杆14伸出或缩进于操控底杆15内腔，以调节高处采摘杆10的长度，拧紧螺型管口夹150，采摘顶杆14就会与操控底杆15牢固的连接成杆型结构。具体实施时，高处采摘杆10也可以由一根单独的杆件构成。
[0024]软体导果袋30设置在剪摘管头20底部，只要电磁摘果剪40将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会落入软体导果袋30内，并顺着软体导果袋30装入萝筐。具体实施时，软体导果袋30袋体设有伸缩功能，能随着高处采摘杆10伸缩而伸长或缩短。具体实施时，软体导果袋30设置成进口大出口小的锥形结构，以减缓果子下滑的速度，防止果子相互发生碰撞损坏。
[0025]操作人员长时间举着高处采摘杆10的采摘果子，手臂受到的力量最大，最容易疲劳。皮带卡扣151将高处采摘杆10和剪摘管头20等所有重量转移到操作人员的腰部，以减轻劳动强度。皮带卡扣151设有专用皮带，或者直接与操作人员身上的皮带卡插配合。
[0026]在高处采摘杆10内腔设有线缆伸缩装置，管头调节装置和电磁摘果剪40的输电线缆经过线缆伸缩装置与操控键盘12连接，不会妨碍高处采摘杆10调节长度。操控键盘12设有管头调节装置和电磁摘果剪40的控制按钮，果农通过控制按钮就能控制管头调节装置和电磁摘果剪40工作。
[0027]所述随杆电源13包括充电电池和直通电源，所述充电电池和直通电源都设有送电卡插头，在操控底杆15底部设有活动插口 152，所述送电卡插头与活动插口 152卡插配入口 ο
[0028]随杆电源13使本实施例在移动的过程中，也能得到稳定的电源。送电卡插头与活动插口