一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法_2

文档序号:9309182阅读:来源:国知局
支架与限高轮总成结构示意图。
[0029]图14为本发明的较佳实施例中的后支架与限高轮总成俯视图。
【具体实施方式】
[0030]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0031]参见图1~图14的一种单垄植物的机械化作业设备,包括发动机1、传动系统2、苗盘3、送苗机构4、苗杯4-1、卡环4-11、叶片轴4-12、安装座4_13、杯体4_14、底板4_15、苗盘架4-2、内支撑座4-21、苗盘顶面4-22,内圆盘4_23、苗盘定位销驱动座4_24、苗盘中心孔4-25、苗盘底面4-26、外圆盘4-27、外支撑座4_28、落苗盘4_3、落苗孔4_31、落苗盘中心孔4-32、驱动箱4-4、苗盘中心轴4-41、苗盘定位销4-42、槽轮4_43、曲柄4_44、牙嵌式离合器4-45、从动链轮4-46、牙嵌式离合器操纵机构4-47、主动锥齿轮4_48、链轮轴4_49、曲柄轴4-410、从动锥齿轮4-411、驱动箱外壳4-412、扶手架5、座椅6、后支架7、后支架水平架
7-1、后支架垂直架7-2、限高轮总成8、扶手架固定套8-1、连接杆8-2、高度调节手柄8_3、固定套8-4、主销轴8-5、限高轮安装架8-6、限高轮8-7、栽苗机构9、栽苗支架9_1、导苗管支撑架9-2、导苗管9-3、挤土支架9-4、挤土板9-5、钵苗9_6、导土板9_7、起垄机构10、行驶系统11、车轮11-1、链条换向轮11-2、链条11-3、主动链轮11-4、车轮驱动轴11_5、车架12、烟垄13、垄顶沟13-1、垄沟结合面13-2、垄顶面13_3、垄侧挤土槽13_4、垄侧13_5及垄截面13-6。
[0032]在本实施例中,发动机I安装在车架12前端,扶手架5安装在车架12后端,发动机I的动力经传动系统2传递至安装在车架12上的行驶系统11和起垄机构10,且行驶系统11与送苗机构4连接;苗盘3安装在车架12上,并由送苗机构4驱动,通过送苗机构4将钵苗9-6送至设置在送苗机构4下方的栽苗机构9中,同时在扶手架5下方设置有用于支撑车架12平衡的限高轮总成8与后支架7,座椅6安装在后支架7上,一体机行驶时,驾驶员坐在座椅6上,调整好参数后一体机即可工作;具体连接结构如下:
参见附图3?9、11所示,苗杯4-1包括卡环4-11、叶片轴4-12、安装座4_13、杯体4-14、底板4-15,苗盘架4-2包括内支撑座4_21、苗盘顶面4_22,内圆盘4_23、苗盘定位销驱动座4-24、苗盘中心孔4-25、苗盘底面4-26、外圆盘4_27及外支撑座4_28,落苗盘4_3包括落苗孔4-31、落苗盘中心孔4-32 ;
苗盘3顶部设置有苗盘架4-2,苗盘架4-2上均匀布置有多个苗杯4-1,落苗盘4-3设置在苗盘3底部;
苗杯4-1中,杯体4-14通过叶片轴4-12固定于安装座4-13,且相邻的叶片轴4_12通过卡环4-11固定,并在杯体4-14底部设置有用于承载钵苗9-6的底板4-15 ;
苗盘架4-2中,苗杯4-1 一端通过内支撑座4-21安装在内圆盘4-23上,另一端通过外支撑座4-28安装在外圆盘4-27上,并在内圆盘4-23中设置有用于驱动曲柄4_44实现间歇式运动的槽轮4-43,槽轮4-43嵌套在苗盘中心轴4-41上,同时在苗盘中心轴4_41 一侧设置有苗盘定位销4-42 ;
落苗盘4-3中间设置有用于贯穿苗盘中心轴4-41的落苗盘中心孔4-32,并在落苗盘4-3上设置有用于落苗的落苗孔4-31 ;
苗盘中心轴4-41通过轴承安装在驱动箱4-4内,驱动箱4-4包括牙嵌式离合器4-45、从动链轮4-46、牙嵌式离合器操纵机构4-47、主动锥齿轮4-48、链轮轴4_49、曲柄轴4_410、从动锥齿轮4-411及驱动箱外壳4-412,其中,曲柄轴4-410 —端套装有曲柄4_44,另一端套装有从动锥齿轮4-411,从动锥齿轮4-411与主动锥齿轮4-48啮合;链轮轴4_49通过轴承安装在驱动箱外壳4-412上,且其一端套装有从动链轮4-46,另一端插入主动锥齿轮4-48中,同时在从动链轮4-46上设置有牙嵌式离合器4-45与牙嵌式离合器操纵机构4-47,通过牙嵌式离合器4-45与牙嵌式离合器操纵机构4-47以实现槽轮4_43的间歇式运动;
参见图10所示,栽苗机构9包括栽苗支架9-1、导苗管支撑架9-2、导苗管9-3、挤土支架9-4、挤土板9-5、钵苗9-6及导土板9-7 ;其中,栽苗支架9_1上设置有用于输送钵苗9-6的导苗管9-3,且导苗管9-3与落苗盘4-3上设置的落苗孔4_31对接,导苗管9_3 —侧设置有用于支撑导苗管9-3的导苗管支撑架9-2,导土板9-7设置在导苗管9-3下方,钵苗9-6可沿导苗管9-3快速下落至导土板9-7中,同时在导土板9-7两侧分别设置有挤土支架9-4,挤土支架9-4上安装有挤土板9-5,用于挤压钵苗9-6两侧的土壤;从送苗机构4中送入的钵苗9-6,沿着导苗管9-3快速下落,直至落入导土板9-7内,,在起垄机构10抛土的作用下,厢面两端的土甩开堆积在垄中间,形成烟垄13,导土板9-7前端堆积了标准垄高的土块,导土板9-7后端产生有小沟槽,且导土板9-7后端土块有填充小沟槽的运动趋势,由于导土板9-7随着一体机一同前进,而钵苗9-6的落点刚好在导土板9-7中间,因此钵苗9-6底部不会被土块挡住,导土板9-7后端的回土从两侧挤压钵苗9-6,可初步稳定钵苗状态,随着一体机继续前进,挤土板9-5将垄侧13-5 土块挤向中间,将导土板9-7产生的沟槽挤压至相互结合,同时也进一步挤压钵苗9-6两侧的土壤,在导土板9-7与挤土板9-5的共同作用下,培起烟垄13,以稳定钵苗9-6的栽植状态,且挤土板9-5起着侧向覆土的功能;
参见图12所示,行驶系统11包括车轮11-1、链条换向轮11-2、链条11-3、主动链轮11-4及车轮驱动轴11-5,其中,车轮驱动轴11-5 —端安装有车轮11-1,另一端安装在变速器上,中间安装有主动链轮11-4,主动链轮11-4通过链条11-3与从动链轮4-46啮合,并在链条11-3上安装有链条换向轮11-2 ;车轮驱动轴11-5将动力通过链条11-3传递至从动链轮4-46,从动链轮4-46上设置有牙嵌式离合器4-45,当牙嵌式离合器4_45与从动链轮4-46分离时,从动链轮4-46在链轮轴4-49上空转,不驱动苗盘3运动,当牙嵌式离合器4-45与从动链轮4-46结合时,动力经链轮轴4-49传递至主动锥齿轮4_48,主动锥齿轮4-48与从动锥齿轮4-411啮合,动力换向后通过曲柄轴4-410传递至曲柄4_44,曲柄4_44驱动槽轮4-43实现间歇式运动,当苗杯3的底板4-15运动到落苗孔4-31位置时,苗杯3打开,幼苗从苗杯3中落入导苗管9-3,实现间歇式送苗;
参见图13?14所示,后支架7包括后支架水平架7-1、后支架垂直架7-2,限高轮总成8包括扶手架固定套8-1、连接杆8-2、高度调节手柄8-3、固定套8-4、主销轴8_5、限高轮安装架8-6及限高轮8-7,后支架垂直架7-2 —端安装在扶手架5上,另一端安装
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