段平行；位于护罩底面与导薯筒的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置。组装后的输送装置安装在机架上，并通过安装在机架下面的地轮支承在地面上；地轮位于支架I沿着从动轴的轴线方向的两侧、且远离输送带的松段一侧；地轮轴线与从动轴轴线平行。智能株距调整装置的液压马达安装在支架III的上平面，支架III的下端固定于支架I上，液压马达的输出轴通过联轴器与主动轴同轴连接；控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上；检测地轮转速的传感器I安装在地轮靠近输送带一侧的内端面上，检测主动辊转速的传感器II安装在主动辊的端面上；传感器I和传感器II将检测到的信号传递给控制器，经控制器处理后控制液压马达的转速，以保证播种株距达到种植户的要求。中部固定有平行、且呈放射状向外伸出的2条支腿I的回转架两端支承在支架II上，两端安装有滚动体的滚轴固定在支腿I远离回转架轴线的端部设置的圆孔内；支腿II固定在回转架的2条支腿I之间、位于支腿I下方、与回转架轴线垂直，且支腿II与支腿I呈小于90°的夹角；角轮安装在支腿II远离回转架轴线的端部设置的圆孔内。U型接头的两侧边开孔后，通过销轴铰接在支架I上部向上伸出的凸耳I上，接头的U型底部设有轴线与销轴轴线垂直的螺纹孔；矩形调整架的板面上设有与长边平行的长槽，调整架的I条短边折弯呈与调整架的板面垂直后，在折弯部分的中部设有轴线与折弯部分垂直的圆孔；调整架的另一端朝着与折弯部分相同的方向伸出的凸耳II上设有与折弯部分的圆孔轴线同轴、且孔径相等的圆孔；一端设有外螺纹的微调螺杆向下穿过凸耳II的圆孔后拧入接头的螺纹孔内，上端穿过调整架折弯部分的圆孔后向上伸出；粗调手柄的一端固定在回转架穿过支架II后的伸出端，另一端通过手轮安装在调整架的长槽内。与智能株距调整装置共用的控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上；支架IV折弯成开口槽形，且开口宽度大于槽底宽度，支架IV的2条槽形斜边远离槽底的端部各沿着远离槽底的方向伸出一段与槽底相垂直的连接段；支架IV通过2条斜边端部伸出的连接段固定在护罩的两侧面上，支架IV的槽底朝上、槽底平行于主动轴，且整个支架IV位于主动辊上方偏向输送带的松段一侧；多个传感器III分别安装在支架IV的槽底、2条斜边和2条斜边端部伸出的2条连接段的内侧面上，以便于传感器III将从主动辊上方、斜上方及两侧检测得的被抛起做抛物运动的马铃薯信号传递给控制器。直角形支架V通过直角短边小平面的外平面安装在调整架的折弯部分上平面，且支架V的直角长边大平面与调整架的板面平行；智能振幅微调控制装置的步进电机安装在支架V直角长边大平面的内平面上，且通过连接套与微调螺杆上端穿过调整架的折弯部分后向上的伸出端同轴连接；当控制器接收到传感器III传来的信号后，经控制器处理后控制步进电机转动，或使得滚动体与输送带内表面上的2排凸块之间压力增大，而角轮与输送带内表面之间的压力减小，或使得滚动体与2排凸块之间压力减小，而角轮与输送带内表面之间的压力增大，以达到改变振动幅度、减少重种和漏种之目的。
[0007]其工作原理为:播种过程中，马铃薯播种机由拖拉机悬挂、牵引前行，地轮则在支承播种机完成播种作业的同时，被播种机拖动着在土壤表面上滚动。输送装置的主动轴由液压马达驱动运转，液压马达所需的液压油由拖拉机提供。
[0008]马铃薯播种机播种前，首先要根据所播种的马铃薯品种、播种地区以及其它种植要求的不同设定播种株距。当传感器I检测到由于拖拉机的行驶速度变化、土壤松软程度变化等原因导致的地轮转速发生变化，使得马铃薯播种机的实际播种株距超出设定播种株距的允许范围时，控制器便向液压马达发出指令改变转速；当传感器II将检测到的液压马达的转速信号传递给控制器，经控制器处理后计算出的马铃薯播种机的实际播种株距恢复到设定播种株距的允许范围内时，再给液压马达发出指令维持这一转速。因此，本机的智能株距调整播种单元可保证马铃薯播种机的实际播种株距始终保持在设定播种株距的允许范围内。
[0009]当液压马达通过主动轴和主动辊驱动输送带运行时，固定在输送带上的薯种碗则交替从薯种箱出料口挖取薯种。每个薯种碗每次挖取的薯种一般情况下都多于I枚，但由于输送带与主动辊和从动辊接触的内表面上设置有沿着输送带的宽度方向排列的2排凸块，对应于2排凸块，固定在2条支腿I远离回转架轴线的端部设置的滚轴两端安装有与输送带内表面上的2排凸块之间距离相等的滚动体，因此盛满薯种的薯种碗随同输送带紧段在上行过程中，由于固定在输送带内表面上的凸块将断断续续地被滚动体顶起，导致输送带和薯种碗产生一定的振动，薯种碗内多余的薯种将被抖落。薯种在薯种碗内被输送带的紧段带动向上到达最高点时，由于输送带在主动辊处换向而被薯种碗朝着输送带的松段方向向斜上方抛出，并做抛物运动。
[0010]由于回转架的2条支腿I端部设置的滚轴两端安装的滚动体与输送带内表面上的2排凸块接触，而2条支腿I之间的支腿II端部固定的角轮与输送带内表面的平面部分滚动摩擦，因此松开粗调手柄上的手轮，扳动粗调手柄即可带动手轮在调整架的长槽内滑动，同时转动粗调手柄还可带动回转架及其回转架上的支腿I和支腿II一起转动，从而通过支腿II改变端部的角轮与输送带紧段的相对位置，即改变角轮将输送带紧段顶起的程度，同时还可改变输送带紧段内表面的凸块与安装在滚轴两端的滚动体之间的相对位置，从而达到粗略调整输送带紧段及其该段上薯种碗的振动幅度之目的。
[0011]由于微调螺杆是通过下端的外螺纹拧入U型接头的螺纹孔内，这样，转动微调螺杆上端即可改变微调螺杆及调整架相对于支架II的高低位置。当粗调手柄上手轮处于锁紧状态时，改变调整架的高低位置，即可通过回转架改变角轮顶起输送带紧段的程度，从而达到调整输送带紧段及其该段上薯种碗振动幅度之目的。由于微调螺杆是采用螺旋结构改变调整架的高低位置，其调整量相对较小，因此只能起到微调的作用。
[0012]当传感器III检测到由于薯种大小的差异等原因导致的被单个薯种碗向斜上方抛出、并做抛物运动的薯种多于I枚，即会产生重种时，传感器III便将检测到的多于I个的信号传递给控制器，经控制器处理后向步进电机发出转动指令，并通过连接套带动微调螺杆旋转，继而通过调整架位置的改变带动回转架及其回转架上的支腿I和支腿II一起转动，减小角轮顶起输送带的程度，同时增大滚动体与输送带内表面的凸块之间的压紧程度，即增大了输送带紧段及该段上薯种碗的振动幅度，以便振落薯碗内多于I枚的薯种，减少重种率；反之，当薯种碗沿着输送带的紧段运行至主动辊上方换向时，如果传感器III没有检测到向斜上方做抛物运动的薯种，即会产生漏种时，控制器将由于传感器III未按时传递信号而向步进电机发出反向转动指令，并通过连接套带动微调螺杆反向旋转，继而通过调整架位置的改变带动回转架及其回转架上的支腿I和支腿II一起做反向转动，增大角轮顶起输送带的程度，同时减小滚动体与输送带内表面的凸块之间的压紧程度，即减小了输送带紧段及该段上薯种碗的振动幅度，保证每个薯种碗内均有I枚薯种，减少漏种率。因此，本机的智能振幅微调播种单元调整准确