；14-避让槽；15-推杆固定座；16_基座固定座；17_移虫夹；18_主板；19_压板；20_第一驱动机构；21_第二驱动机构；22_第三驱动机构；23_第四驱动机构；24_巢础板；25_台基条。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明做进一步说明:
[0038]如图1、图2、图3所示，一种养蜂用移虫夹，包括基座I，固定在基座I上的至少两个弹性拾取爪2以及与基座I滑动配合的推杆3 ;各拾取爪2端部相互聚拢形成容置腔4，推杆3延伸入容置腔4内，推杆3外缘与拾取爪2侧壁相抵用以改变拾取爪2的开度，推杆3端部为将幼虫推离容置腔4的工作面5。
[0039]基座I和拾取爪2可选择一体设置的塑料件，加工时一次成型。基座I上设有固定耳6，固定耳6上设有固定孔7和限位凸块8 ;固定孔7用于基座I与基座固定座的定位，限位凸块8用于基座的限位，避免基座I发生转动。基座I上设有延伸至容置腔4的通孔，用于推杆3的置入。
[0040]拾取爪2为对称设置的两个，自由状态下，两个拾取爪相互收拢，底部对接闭合，拾取爪2底部为拾取部，顶部为固定部，拾取部内壁设有拾取面9，固定部外壁设有置入槽10，置入槽10用于套设弹性收缩圈，弹性收缩圈一般选择O型圈，图1-3中，上下设置两个O型圈。两个拾取面9形成相互收拢的V形结构。
[0041]推杆3滑动设置在基座I上的通孔内，包括顶部的杆体11和底部的推头12。杆体11顶端设有固定有螺纹孔，用于与其他部件的固定连接。杆体11靠近顶部外侧壁设有限位槽13，用于实现推杆3自身的限位，避免推杆转动。杆体11底部设有与推头12螺纹固定的螺纹孔。
[0042]推头12顶部设有外螺纹，用于与杆体11的固定。推头12底端设有上述工作面5，该工作面5为倒置的V形斜面结构，推头12位于容置腔4内时，V形斜面结构的两个相背的侧缘分别与对应的拾取爪内壁紧密抵接。V形斜面结构中部设有避让槽14，避免对幼虫造成挤压。
[0043]如图3和图4所示，实际安装时，还包括:用于固定推杆3的推杆固定座15，推杆3利用螺栓穿过固定孔7固定在推杆固定座15上；以及用于固定基座I的基座固定座16。推杆固定座15上设有与推杆3上限位槽13配合的限位凸起，限位槽和限位凸起相互配合，构成推杆限位件，防止推杆3相对推杆固定座15转动。基座固定座16上设有与基座I上限位凸块8配合限位凹槽，限位凸起8和限位凹槽相互配合，构成基座限位件，防止基座I相对基座固定座16发生转动。
[0044]图4所示，本发明的养蜂用移虫夹实际使用时可安装一排，一排中可以设置多个移虫夹，从而实现整排的移虫操作，提高工作效率。多个移虫夹17成排安装在推杆固定座15和基座固定座16上，推杆固定座15包括主板18和压板19，主板18上设有放置推杆3的凹槽，利用压板19将推杆的杆体固定在主板18上。
[0045]如图5所示为一种带有上述移虫夹的移虫机，其主体结构A可参考申请人申请的专利文献(申请号201510122271.9)，但本发明不包括吹气部分的相关结构。驱动部分包括四个驱动机构，均可采用驱动电机，其中第一驱动机构20用于驱动基座固定座16相对主体结构A升降。第二驱动机构21用于驱动主体结构A整体z方向升降。第三驱动机构22用于驱动第二驱动机构21和主体结构A进行X方向的往复移动。第四驱动机构23用于驱动巢础板24和台基条25进行y方向的往复移动。该移虫机的运行过程可参考上述文献，在此不再赘述。
[0046]本发明的移虫夹的运作过程如图6所示:
[0047]初始状态下，拾取爪处于闭合状态，如图6中(a)所示；当需要抓取蜂巢中的幼虫时，拾取爪下降，同时推杆相对拾取爪进一步下降，将拾取爪撑开(如图6中(b)所示)，直至推杆和拾取爪底端均与蜂巢底部接触(如图6中(C)所示)；然后推杆慢慢上升，拾取爪慢慢闭合，同时将幼虫拾取至拾取爪的拾取面上(如图6中(d)所示)，拾取爪闭合完成，移虫夹整体上升(如图6中(e)所示)。
[0048]移动移虫夹或者移动台基条，将拾取有幼虫的移虫夹移动至台基条的上方(如图6中(f)所示)，将移虫夹整体下降，直至台基条巢穴底部(如图6中(g)所示)；保持拾取爪静止，下推推杆，拾取爪张开(如图6中(h)所示)，直至推杆将幼虫推出拾取爪(如图6中⑴所示)，提升拾取爪和推杆(如图6中(j)所示)，完成移虫操作。
【主权项】
1.一种养蜂用移虫夹，其特征在于，包括基座，固定在基座上的至少两个弹性拾取爪以及与基座滑动配合的推杆；各拾取爪端部相互聚拢形成容置腔，所述推杆延伸入容置腔内，推杆外缘与拾取爪侧壁相抵用以改变拾取爪的开度，推杆端部为将幼虫推离容置腔的工作面。2.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述工作面为倒置的V形斜面结构，V形斜面结构的两个相背的侧缘分别与对应的拾取爪内壁紧密抵接。3.根据权利要求2所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述V形斜面结构中部设有避让槽。4.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述基座上设有延伸至容置腔的通孔，所述推杆滑动设置在该通孔内。5.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述两个拾取爪的外侧壁套设有一个或多个弹性收缩圈。6.根据权利要求5所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述两个拾取爪的外侧壁设有用于套设所述弹性收缩圈的置入槽。7.根据权利要求1所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述基座和拾取爪为一体设置的塑料件。8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，还包括: 用于固定推杆的推杆固定座； 用于固定基座的基座固定座； 驱动基座固定座升降的第一驱动机构； 驱动推杆固定座与基座固定座相对运动的第二驱动机构。9.根据权利要求8所述的养蜂用移虫夹，其特征在于，所述推杆与推杆固定座之间设有防止推杆相对转动的推杆限位件；或者，所述基座与基座固定座之间设有防止基座相对转动的基座限位件。10.一种移虫机，包括移虫夹，其特征在于，所述移虫夹为权利要求1-9任一权利要求所述的养蜂用移虫夹。
【专利摘要】本发明公开了一种养蜂用移虫夹和移虫机，移虫夹包括基座，固定在基座上的至少两个弹性拾取爪以及与基座滑动配合的推杆；各拾取爪端部相互聚拢形成容置腔，所述推杆延伸入容置腔内，推杆外缘与拾取爪侧壁相抵用以改变拾取爪的开度，推杆端部为将幼虫推离容置腔的工作面。本发明的养蜂用移虫夹整体结构简单，通过推杆和弹性拾取爪配合使用，同时，采用聚拢结构的拾取爪，保证了移虫成功率，提高了移虫效率，适于工业化生产。本发明通过在推杆端部设置向内收拢的工作面，同时，保证工作面的一侧与拾取爪的内壁紧贴，保证推杆将幼虫推离容置腔时，幼虫能够顺利的从拾取爪内壁转移至推杆的工作面上，避免对幼虫的损害，提高移虫成活率。
【IPC分类】A01K59/00
【公开号】CN105104239
【申请号】CN201510520339
【发明人】叶达华
【申请人】叶达华
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月24日