一种防颤抗震型混料行进式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种防颤抗震型混料行进式 播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，自动化设备根本无法 行进，因此不能大面积集中使用联合耕种或收割机，而只能依靠手工作业，但效率极低，劳 动强度和难度极大。
[0003] 种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作 业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀的 种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，能够 预先均匀稳定的搅拌种子和药粉，并在崎岖山地进行播种作业，不但降低了劳动强度而且 极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种防颤抗震型混料行进式播种机，能够预先 均匀稳定的搅拌种子和药粉，并在崎岖山地进行播种作业，不但降低了劳动强度而且极大 得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防颤抗震型混料行进式播 种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓和播种轮，混料仓通过上输料总管连 接播种轮；所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在 机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和 四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进 轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料 条孔。
[0007] 本发明所述的防颤抗震型混料行进式播种机，其特征在于混料仓包括搅混驱动装 置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上 设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合。
[0008] 所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个"H"形安装架和两 个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在"H"形安装架的横杆中部，"H"形安装架的两端 竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别对应设置在一个中空活塞缸中，所有中空活塞缸 对称设置在搅混电机的两侧。
[0009] 所述的弹性销轴的轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂 连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂； 在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。
[0010] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0011] 在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0012] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0013] 2、防颤装置能够起到保护搅混电机的作用，当设备在山地上行进时难免遇到颠 簸，活塞在中空活塞缸中受到空气的阻力，能够减小震动，并且配重锤的设置能够防止电机 发生垂直于轴向的震动位移，能够避免地面颠簸给电机作业带来的伤害，有效延长了设备 的使用寿命。
[0014] 3、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连 接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0015] 4、所述的弹性销轴的轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮 毂连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂。在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹 簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时， 伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出 端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接 稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击 时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设备的使用寿命。
[0016] 5、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0017] 6、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0018] 7、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0019] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的i部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11