一种无人油菜收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机供农田航空影像信息给收获菜籽的无人油菜收获机，属于无人机应用技术领域。
【背景技术】
[0002]油菜是重要的油料作物，用油菜籽榨取食用油供应城乡居民日常食用。油菜成熟时需要及时收获，如果收获不及时，十分成熟的油菜会炸荚落籽，造成很大的浪费。油菜生长进入成熟期后，油菜的菜荚的颜色会发生变化，种植油菜多年的农民，观察油菜的菜荚颜色的变化便可以掌握收获油菜的适宜时间。用有人驾驶的有人油菜收获机收获油菜籽时，驾驶员坐在驾驶室里只能看到局部的油菜，不能看到油菜田的全景，容易发生漏收成熟的油菜的生产事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给收获菜籽的无人油菜收获机。
[0004]无人油菜收获机前部的油菜收获装置在农田里进行收获菜籽的作业。在无人油菜收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，安装在无人机下面的合成孔径雷达对准正在进行收获成熟油菜籽作业的无人油菜收获机和周围的已收获油菜的农田和未收获油菜的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达内的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的合成孔径雷达供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人油菜收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人油菜收获机前部的油菜收获装置进行收获成熟油菜籽的作业，大幅度减少漏收成熟油菜籽的生产事故，提高精准收获成熟油菜籽的速度和质量。无人机在低空中一旦发现农田里有漏收的成熟油菜，便会通知无人油菜收获机立即补收，确保成熟的油菜籽全部及时收获。在无人油菜收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人油菜收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人油菜收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人油菜收获机前部的油菜收获装置进行高质量的收获成熟油菜籽的作业。
[0005]油菜的生长发育进入成熟期后，油菜荚的荚皮的颜色会发生变化，无人机在低空中获取油菜成熟期不同颜色的荚皮图像测算出收获适期、可以通过无线电波通知无人油菜收获机进入成熟的油菜田适时收获。安装在无人机下面的合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图像。合成孔径雷达作为一种主动式微波传感器，具有不受光照和气候条件限制实现全天时、全天候对地观测的特点。无人机上的机载合成孔径雷达能透过晨雾来获取农田里不同部位的油菜荚皮的颜色的图像，在电子计算机甲中储存并成像，雷达图像通过无线通信装置甲、无线电波、无线通信装置乙输入电子计算机乙进行运算，运算结果的信息引导无人油菜收获机进入农田精准收获成熟的油菜植株，无人油菜收获机内的脱粒装置及时脱出油菜籽粒。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人油菜收获机13、油菜收获装置14、锂离子电池乙15、无人自控驾驶装置16、电子计算机乙17、导电线乙18、无线通信装置乙19、组成；
在农田10中有已收获油菜的农田11和未收获油菜的农田12，农田10中的无人油菜收获机13在进行收获油菜籽的作业，在无人油菜收获机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人油菜收获机13的前部安装油菜收获装置14，在无人油菜收获机13的机身的前部安装无人自控驾驶装置16，在无人油菜收获机13的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人油菜收获机13的机身的后部安装无线通信装置乙19，在无人油菜收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙15，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的机身的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5;
在无人机1内，螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与合成孔径雷达5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与锂离子电池甲3连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与电动机8连接，锂离子电池甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲9与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲9与飞控机7连接，在无人油菜收获机13内，无线通信装置乙19通过导电线乙18与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过导电线乙18与锂离子电池乙15连接，电子计算机乙17通过导电线乙18与无人自控驾驶装置16连接，无人自控驾驶装置16通过导电线乙18与锂离子电池乙15连接，锂离子电池乙15通过导电线乙18与无线通信装置乙19连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人油菜收获机13内的无线通信装置乙19互联。
[0007]锂离子电池甲3和锂离子电池乙15是磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:①实现了精准收获成熟油菜籽的作业，无人机在低空中获取到农田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将农田航空影像信息传送给正在进行收获成熟油菜籽的作业的无人油菜收获机，使无人油菜收获机根据无人机在种植油菜的农田上方的低空中获取的农田航空影像信息精准收获成熟的油菜籽。②无人机和无人油菜收获机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，采用发电过程中不向空气中排放二氧化碳的光伏电流和风电电流给锂离子电池充电，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]无人机在进行农田收获油菜籽的作业的无人油菜收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人油菜收获机和周围在收获油菜籽的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人油菜收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人油菜收获机前部的油菜收获装置进行收获油菜籽的作业。
[0011]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人油菜收获机13、油菜收获装置14、锂离子电池乙15、无人自控驾驶装置16、电子计算机乙17、导电线乙18、无线通信装置乙19、组成；
在农田10中有已收获油菜的农田11和未收获油菜的农田12，农田10中的无人油菜收获机13在进行收获油菜籽的作业，在无人油菜收获机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人油菜收获机13的前部安装油菜收获装置14，在无人油菜收获机13的机身的前部安装无人自控驾驶装置16，在无人油菜收获机13的机身的中部安装电子计算机乙17，在无人油菜收获机13的机身的后部安装无线通信装置乙19，在无人油菜收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙15，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的机身的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5;
在无人机1内，螺旋桨2通过旋转轴与电动机8连接，无线通信装置甲6通过导电线甲9与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通