一种自动混料行进式农用播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体设及一种自动混料行进式农用播 种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎帳的耕地，设备难W行进，因此 无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度 极大。
[0003] 种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作 业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘡的±地上播撒混合药物不均匀的 种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。此外，种子和药粉在预混 前需分开密封存放，防止种子受潮，也防止药粉随空气流动散失，造成不必要的浪费和环境 污染。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，能够 预先均匀揽拌种子和药粉，在山地自由行进，自动播种，极大得提升了播种成功率，对农业 增收提供有力保障。
【发明内容】
[000引本发明所要解决的技术问题是提供一种自动混料行进式农用播种机，能够预先均 匀揽拌种子和药粉，且设备能在山地自由行进，自动播种，极大得提升了播种成功率，对农 业增收提供有力保障。本发明解决的第二个技术问题是种子和药粉在预混前需分开密封存 放，防止种子受潮，也防止药粉随空气流动散失，造成不必要的浪费和环境污染。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动混料行进式农用播种 机，包括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓和播种轮;混料仓通过上输料总管连接 播种轮;所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔;所述的行走机构包括 两个W上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过 电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮穀和四根W上成对设置的悬伸式支 臂，支臂的一端较接在轮穀上，支臂的另一端连接抓地行进轮;在支臂外套装弹性橡胶轮 套。
[0007] 本发明所述的自动混料行进式农用播种机，其特征在于还包括种仓、粉仓、，所述 的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓;所述种仓和粉仓均包括仓体;仓体截面呈方形，仓体 包括顶盖和侧壁;在侧壁上部设置内凹环形槽，顶盖插入内凹环形槽中。
[0008] 顶盖包括拉帽、中屯、盖体和密封沿体，在中屯、盖体上开设导槽，密封沿体插入导槽 中，在中屯、盖体中部开设拉孔，在拉孔中设置导向滑轮组和拉帽，在导向滑轮组上设置拉 线，拉线一端连接拉帽，拉线的另一端连接密封沿体;密封沿体和中屯、盖体之间设置弹黃， 弹黃将密封沿体向外撑出；当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中屯、盖体内收缩，顶盖 能够放入或脱出内凹环形槽。
[0009] 仓体的侧壁上设置若干个中空的风室，所述风室的外侧壁上开设进风孔，风室的 内侧壁上设置被动摆页，在风室内设置主动摆页，主动摆页通过连杆连接被动摆页，连杆的 中部较接在风室的内侧壁上。
[0010] 混料仓包括揽混驱动装置，所述揽混驱动装置包括揽混电机，所述揽混电机通过 电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相晒合。
[0011] 所述的抓地行进轮包括中屯、轮轴，在轮轴外套装抓地刺固定环，抓地刺的纯端通 过弹黃安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0012] 在支臂的中段较接多孔销接轴;相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹黃连 接固定在一起。
[0013] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分揽混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0014] 2、当向上提拉拉帽时，拉线牵动密封沿体向中屯、盖体内收缩，顶盖能够放入或脱 出内凹环形槽。此设计令仓体开关方便，但在行进颠鑛过程中又不易发生撒漏。
[0015] 3、当设备在行进时，风从进风孔进入仓体侧壁上的风室内，拨动主动摆页发生摆 动，从而带动设置在侧壁内壁上的被动摆页摆动，能够令粘附在仓体侧壁上的种子或者药 粉颗粒脱离，方便其下落到下方的混料仓中，无需工作人员手动清理，更加省时省力。
[0016] 4、当本装置在晚高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹黃连 接在一起，运样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的 耕作。
[0017] 5、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 ±地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的±地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的渐青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0018] 6、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0019] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的n部结构放大图； 图7是图5的m部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是揽混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的部的结构放大图； 图17是图15的eM部的结构放大图； 图18是图15的S部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置;2、播种机构;3、机架;4、播种轮;5、行走轮支架;6、行走轮； 7、撑棍；8、上凸块;9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧 形挡头;15、弹黃;16、螺纹;17、电动滚筒;18、支臂；19、多孔销接轴;20、螺柱;21、柱状销体； 22、弹性销轴;23、弹性液囊;24、中空橡胶套;25、弹黃;26、抓地刺;27、抓地刺固定环;28、弹 性橡胶轮套;29、种仓;30、导料管;31、混料仓;32、揽混驱动装置;33、粉料回收装置;34、粉 仓;35、上分料盘;36、上输料分管;37、上输料总管;38、下输料总管;39、下输料分管;40、下 分料盘;41、气缸;42、棘轮卡爪;43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板;47、绕线滚轮;48、拉线； 49、穿线孔;50、拉黃;51、顶盖;52、侧壁；54、进风孔;55、风室;56、主动摆页;57、被动摆页； 58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体;61、导槽;62、中屯、盖体;63、导向滑轮组;64、拉线；65、丝 杠;66、揽混电机;67、圆锥形配重键;68、巧"形安装架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形导 流防尘板;72、抽风仓;73、抽风轮;74、抽风电机;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、滤网；79、拍打摆页;80、护套;81、轴体;82、安装杆;83、弹黃销;84、弹黃;85、顶 块;86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出风 口； 94、红外线扫描仪;95平衡杆、；96、平衡破码;97、转向电机;98、主动齿轮;99、转动齿轮 环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、 轮体;108、播种条孔;109、储种仓。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0021 ]如图1所示，本发明所述的一种自动混料行进式农用播种机，还包括机架、行走机 构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、混 料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
[0022] 如图2所示，还包括位置固定环，所