一种香蕉采摘机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及农业采摘设备领域，特别涉及一种香蕉采摘机构。
【背景技术】
[0002]香蕉被联合国粮农组织认定为仅次于水稻、小麦、玉米之后的第四大粮食产物，其交易量是世界水果交易量之首。近十年来我国香蕉产业稳定发展，香蕉种植面积不断增长。但香蕉目前的采摘手段还是主要依靠人力，这种采摘方式不仅劳动强度大，采摘效率低，成本高，而且不够安全，容易造成人员受伤，所以实现香蕉采摘机械化，避免人力采摘对果实的损伤，挤压与碰撞，提高其经济效益具有重大意义。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种香蕉采摘机构，从而克服现有的通过人力采摘香蕉的劳动强度大、效率低、成本高且不安全的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种香蕉采摘机构，其中，包括:工作台；夹持装置，其包括:夹持台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该夹持台由一夹持台滑动机构驱动进行滑动；以及两个夹持臂，两个该夹持臂的前端各设置有一夹爪;两个该夹持臂设置于所述夹持台的前端，且两个该夹持臂由一夹持驱动机构驱动进行闭合或张开，以使两个该夹持臂的前端的所述夹爪相互靠近或背离;切割装置，其包括:切割台，其以能够前后滑动的方式设置于所述工作台上，该切割台由一切割台滑动机构驱动进行滑动；该切割台位于所述夹持台的上方；以及切割刀，其以能够左右滑动的方式设置于所述切割台的前端，该切割刀由一切割刀滑动机构驱动进行滑动。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述工作台上设置有一包括上导轨和下导轨的双层导轨，所述夹持台以能够前后滑动的方式设置于所述下导轨上，且所述切割台以能够前后滑动的方式设置于所述上导轨上。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述夹持台滑动机构为一设置于所述工作台上的夹持台液压缸，该夹持台液压缸与所述夹持台的后端进行连接;所述切割台滑动机构为一设置于所述工作台上的切割台液压缸，该切割台液压缸与所述切割台的后端进行连接。
[0008]优选地，上述技术方案中，两个所述夹持臂的中部交叉铰接于所述夹持台的前端，且所述夹持驱动机构包括:两个第一连杆，两个该第一连杆的中部交叉铰接于所述夹持台上，且两个该第一连杆的前端各与一个所述夹持臂的后端进行铰接;两个第二连杆，两个该第二连杆的前端各与一个所述第一连杆的后部进行铰接;夹持滑座，两个所述第二连杆的后端均铰接于该夹持滑座上；以及夹持液压缸，其设置于所述夹持台上，且该夹持液压缸与所述夹持滑座进行连接。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述切割刀滑动机构包括:切割滑座，所述切割刀设置于该切割滑座上;切割丝杆，其以能够转动的方式架设于所述切割台的前端，所述切割滑座通过螺孔与该切割丝杆进行啮合连接；以及切割电机，其设置于所述切割台上，该切割电机通过传动机构与所述切割丝杆进行连接，以驱动所述切割丝杆进行转动。
[0010]优选地，上述技术方案中，该香蕉采摘机构还包括一用于驱动所述工作台进行升降的升降装置。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述升降装置包括:升降台；升降丝杆，其以能够转动的方式架设于所述升降台上;升降滑座，其通过螺孔与所述升降丝杆进行啮合连接;该升降滑座与所述工作台进行固定连接；以及升降电机，其设置于所述升降台上，且该升降电机通过传动机构与所述升降丝杆进行连接。
[0012]优选地，上述技术方案中，该香蕉采摘机构还包括一用于驱动所述升降台进行转动的转动装置。
[0013]优选地，上述技术方案中，所述转动装置包括:底座，所述升降台通过一转轴以能够转动的方式设置于该底座上；以及转动电机，其设置于所述底座上，该转动电机通过传动机构与所述转轴进行连接。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0015]本发明能够实现香蕉采摘的机械化，以提高我国香蕉采摘的工作效率，并降低劳动强度，还能减少香蕉的机械损伤和避免人员受伤，其具有广阔的市场应用与推广前景。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明香蕉采摘机构的结构示意图。
[0017]图2是根据本发明的夹持装置的结构示意图。
[0018]图3是根据本发明的切割装置的结构示意图。
[0019]主要附图标记说明:
[0020]1-工作台，11-双层导轨;2-夹持装置，21-夹持台，22-夹持台液压缸，23-夹持臂，24-夹爪，25-第一连杆，26-第二连杆，27-夹持滑座，28-夹持液压缸;3-切割装置，31-切割台，32-切割台液压缸，33-切割刀，34-切割滑座，35-切割丝杆，36-切割电机;4-升降装置，41-升降台，42-升降丝杆，43-升降滑座，44-升降电机;5-转动装置，51-底座，52-转动电机。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0023]图1至图3显示了根据本发明优选实施方式的一种香蕉采摘机构的结构示意图，该香蕉采摘机构包括工作台1、夹持装置2以及切割装置3，参考图1和图2，夹持装置2包括夹持台21以及两个夹持臂23，夹持台21以能够前后滑动的方式设置于工作台I上，夹持台21由一夹持台滑动机构驱动进行滑动。优选地，夹夹持台滑动机构为一设置于工作台I上的夹持台液压缸22，夹持台液压缸22与夹持台21的后端进行连接，从而通过夹持台液压缸22推拉夹持台21进行前后移动。两个夹持臂23的前端各设置有一夹爪24，夹爪24呈半圆弧状。两个夹持臂设置于夹持台21的前端，且两个夹持臂23由一夹持驱动机构驱动进行闭合或张开，以使两个夹持臂23的前端的夹爪24相互靠近或背离，从而实现对蕉果的夹持或松开。继续参考图2，优选地，两个夹持臂23的中部交叉铰接于夹持台21的前端，且夹持驱动机构包括第一连杆25、第二连杆26、夹持滑台27以及夹持液压缸28，两个第一连杆25的中部交叉铰接于夹持台21上，且两个第一连杆25的前端各与一个夹持臂23的后端进行铰接，两个第二连杆26的前端各与一个第一连杆25的后部进行铰接，且两个第二连杆26的后端均铰接于夹持滑座27上。夹持液压缸28设置于夹持台21上，且夹持液压缸28与夹持滑座27进行连接，从而通过夹持液压缸28推拉夹持滑座27，使第一连杆25和第二连杆26驱动两个夹持臂23进行闭合或张开，以使两个夹爪24对蕉果进行夹持或松开。
[0024]参考图1和图3，切割装置3包括切割台31以及切割刀33，切割台31以能够前后滑动的方式设置于工作台I上，且切割台31由一切割台滑动机构驱动进行滑动。优选地，切割台滑动机构为一设置于工作台I上的切割台液压缸32，切割台液压缸32与切割台31的后端进行连接。切割刀33以能够左右滑动的方式设置于切割台31的前端，切割刀33由一切割刀滑动机构驱动进行滑动，从而对果柄进行割断。继续参考图3，优选地，切割刀滑动机构包括切割滑座34、切割丝杆35以及切割电机36，切割刀33设置于切割滑座34上，切割丝杆35以能够转动的方式架设于切割台