.5亩，共10个分区，每个分区长44.5米、宽7.5米的区域进行灌溉，实测自来水压力为0.26MPa，使用内径为20mm的PE水管6分管，长度为100米，其开口流量大约为2500升/小时，这样需要连接112个流量为20升的小的喷头，每个喷头负责0.5亩的面积，宽度方向需要4行喷头，长度方向需要28列喷头，一个分区喷头数量为4*28=112个，即每个分为需要112个喷头，部分喷头布局图如图7所不O
[0062]以上所述之【具体实施方式】为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于:其包括中央控制模块、无线控制模块、控制执行模块、土壤温湿度采集模块，所述控制执行模块、土壤温湿度采集模块分别与无线控制模块连接，所述无线控制模块与中央控制模块连接，所述控制执行模块与灌溉执行装置连接。2.根据权利要求1所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于:所述控制执行模块为无线控制执行模块，所述土壤温湿度采集模块为无线土壤温湿度采集模块;在每个分区内，至少具有无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块各一个。3.根据权利要求2所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于:所述中央控制模块包括第一电源和电源管理单元、第一数字射频收发单元、第一射频收发天线、第一数据收发处理单元和主机，所述第一射频收发天线与第一数字射频单元连接，所述第一电源和电源管理单元分别与第一数字射频收发单元、第一数据收发处理单元、主机连接，所述第一数据收发处理单元与主机连接;所述中央控制模块还包括第一显示单元和第一输入单元，所述第一显示单元和第一输入单元分别与第一数据收发处理单元连接。4.根据权利要求3所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于:所述无线控制模块包括第二电源和电源管理单元、第二数字射频收发单元、第二射频收发天线、第二数据收发处理单元和第一灌溉输出接口，所述第二射频收发天线与第二数字射频单元连接，所述第二电源和电源管理单元分别与第二数字射频收发单元、第二数据收发处理单元、第一灌溉输出接口连接，所述第二数据收发处理单元与第一灌溉输出接口连接，所述第一灌溉输出接口与灌溉执行装置连接;所述第二射频收发天线与所述第一射频收发天线连接;所述无线控制模块还包括第二显示单元和第二输入单元，所述第二显示单元和第二输入单元分别与第二数据收发处理单元连接。5.根据权利要求4所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统，其特征在于:所述无线控制执行模块包括第三电源和电源管理单元、第三数字射频收发单元、第三射频收发天线、第三数据收发处理单元和第二灌溉输出接口，所述第三射频收发天线与第三数字射频单元连接，所述第三电源和电源管理单元分别与第三数字射频收发单元、第三数据收发处理单元、第二灌溉输出接口连接，所述第三数据收发处理单元与第二灌溉输出接口连接，所述第二灌溉输出接口与灌溉执行装置连接;所述第三射频收发天线与所述第二射频收发天线连接；所述无线控制执行模块还包括第三显示单元和第三输入单元，所述第三显示单元和第三输入单元分别与第三数据收发处理单元连接； 所述无线土壤温湿度采集模块包括第四电源和电源管理单元、第四数字射频收发单元、第四射频收发天线、第四数据收发处理单元和土壤温湿度传感器，所述第四射频收发天线与第四数字射频收发单元连接，所述第四电源和电源管理单元分别与所述第四数字射频收发单元、第四数据收发处理单元、土壤温湿度传感器连接，所述第四射频收发天线与所述无线控制模块的第二射频收发天线连接;所述无线土壤温湿度采集模块还包括第四显示单元和第四输入单元，所述第四显示单元和第四输入单元分别与第四数据收发处理单元连接。6.—种分区节水喷灌或滴灌的控制方法，其特征在于:采用如权利要求1?5任意一项所述的分区节水喷灌或滴灌控制系统进行灌溉，所述分区节水喷灌或滴灌的控制方法包括:对灌溉区域进行分区，分为，每个分区均设有控制执行模块和土壤温湿度采集模块，所述中央控制模块定期向无线控制模块发送采集命令，无线控制模块定期向各土壤温湿度采集模块转发土壤温湿度的采集命令，各土壤温湿度采集模块收到采集命令后，对所在分区的土壤温度和湿度进行采集，将采集数据发送给无线控制模块，无线控制模块反馈给中央控制模块，完成对所有分区土壤湿度的采集;所述中央控制模块对各土壤温湿度数据判断后发出执行命令，经无线控制模块通知执行模块控制灌溉执行装置，针对各个分区实行轮巡、间歇式分区灌溉的开启、或停止，完成对1-N个分区的灌溉;其中，所述N为大于I的自然数。7.根据权利要求6所述的分区节水喷灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述分区灌溉包括以下步骤: 所述中央控制模块发送数据采集命令，所述无线控制模块接收采集命令，并将命令转发给1~N区的土壤温湿度采集模块，1,区的土壤温湿度采集模块分别将采集的土壤温湿度数据返回给无线控制模块，所述无线控制模块将各个分区的土壤温湿度数据反馈给中央控制模块；中央控制模块根据各分区土壤湿度判断需要灌溉的具体分区号，并对需要灌溉的分区进行优先排队，对于无需灌溉的具体分区号排除在队列外;根据队列，所述中央控制模块向无线控制模块发送控制指令，所述无线控制模块向对应分区的控制执行模块转发控制指令，按照队列次序，对应的控制执行模块控制各自的灌溉执行装置逐个开启和关闭灌溉，每个时刻只有一个分区在进行灌溉。8.根据权利要求6所述的分区节水喷灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述轮巡灌溉包括以下步骤: 所述中央控制模块发送数据采集命令，所述无线控制模块接收采集命令，并将命令转发给1~N区的土壤温湿度采集模块，1,区的土壤温湿度采集模块分别将采集的土壤温湿度数据返回给无线控制模块，所述无线控制模块将各个分区的土壤温湿度数据反馈给中央控制模块；中央控制模块判断需要灌溉的具体分区号，并对需要灌溉的分区进行优先排队;根据队列，所述中央控制模块向无线控制模块发送控制指令，所述无线控制模块向对应分区的控制执行模块转发包含指定灌溉时长的控制指令，按照队列次序，对应分区的控制执行模块依次开启和停止控制灌溉执行装置，对于单个分区达到所述指定灌溉时长时，无论土壤湿度是否达到设定限值，控制执行模块控制灌溉执行装置停止灌溉，然后进行下一个分区的开启和停止灌溉，如此反复轮巡，直到所有分区的土壤湿度达到阀值上限；灌溉过程中，每个时刻只有一个分区在进行灌溉。9.根据权利要求6所述的分区节水喷灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述分区节水喷灌或滴灌控制系统还包括光照强度传感器，所述光照强度传感器与无线控制模块连接，所述光照强度传感器对日光照度进行检测，所述中央控制模块设定了日光照度上限值，当日光照度大于所述日光照度上限值时，所述中央控制模块不发出灌溉命令。10.根据权利要求6所述的分区节水喷灌或滴灌的控制方法，其特征在于:所述中央控制模块设定适宜灌溉的时间段或/和适宜灌溉的灌溉温度范围，在所述适宜灌溉的时间段或/和适宜灌溉的灌溉温度范围之外，所述中央控制模块不发出灌溉命令。
【专利摘要】本发明提供了一种分区节水喷灌或滴灌控制系统及其控制方法，其包括中央控制模块、无线控制模块、无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块，所述无线控制执行模块、无线土壤温湿度采集模块分别与无线控制模块连接，所述无线控制模块与中央控制模块连接，所述无线控制执行模块与灌溉执行装置连接。采用本发明的技术方案，能实现分区间歇轮巡的喷灌或滴灌，相比传统灌溉，能节约30-50%的用水；且使用方便，可以实现随时监控，更加高效。
【IPC分类】A01G25/16
【公开号】CN105580717
【申请号】CN201610130239
【发明人】黄辉峰
【申请人】深圳市泰盈智能农业控制技术有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月8日