一种公路绿化带树木裁剪车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种公路绿化带树木裁剪车。
【背景技术】
[0002]城市道路或高速公路两侧皆有绿化带，例如公路两侧种植等高的冬青以及各种形状的小型绿化树等绿化带，在高速公路中间设置的隔离带中种植的绿化树以及高速公路两侧设置绿化树木。城市道路两侧的绿化带大多采用人工裁剪，采用人工操作剪刀对其进行裁剪，劳动强度大以及劳动效率低下；另外，高速公路中间或两侧的绿化树木不易进行裁剪，其高度较高且需要人工攀爬，因而不仅劳动效率低而且存在一定的操作风险，现在还没有一种机器适用于绿化带的自动裁剪尤其是适用于高速公路的绿化带裁剪。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可对道路两侧的绿化带进行自动裁剪且效率高的公路绿化带树木裁剪车。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的公路绿化带树木裁剪车，包括动力车体，其结构特点是:动力车体上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座，转盘支座上铰接有下支撑臂和驱动下支撑臂摆动的底座油缸，所述下支撑臂上铰接有外伸支臂和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸，外伸支臂上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座和驱动连接座转动的旋转动力装置，所述连接座上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制。采用上述结构后，通过底座油缸驱使下支撑臂摆动使下支撑臂呈打开状态，再通过伸展油缸的推动驱使外伸支臂向外侧打开，使连接座上的自动切割装置位于待裁剪的绿化植物上，通过旋转动力装置的动力驱动，使自动切割装置的切割头调整最佳的切割角度，例如水平切割成排登高的冬青以及切割具有特定角度的绿化植物，通过动力装置的驱动使转盘支座进行转动，从而调整其上的整套机构进行旋转，当动力车体停靠同一位置时，可对道路两侧的绿化带进行裁剪，即可以大大扩展裁剪范围，因而本发明具有劳动效率高和裁剪范围大的优点。所述自动切割装置包括连接在连接座上的支撑架，支撑架上连接有间隔设置的多把切割定刀，支撑架上还装有由切割动力机构驱动来回摆动且与切割定刀配合进行切割的多把切割动刀，多把切割动刀间隔设置。所述支撑架上装有刀座，所述多把切割定刀呈梳齿状连接在刀座上，所述支撑架上滑动连接有动刀座，多把切割动刀亦呈梳齿状固接在动刀座上。所述切割动力机构包括铰装在支撑架上的摆臂，所述动刀座铰装在摆臂的下端，支撑架上装有由动力机驱动转动的曲柄，曲柄通过连杆与摆臂的上端连接。所述支撑架上装有位于切割定刀后方的螺旋收集筒，所述螺旋收集筒内装有收集螺旋，螺旋收集筒的前部设有与多把切割定刀的排列长度对应的长条开口和连接在长条开口下方的导流板，所述动力车体上连接有收集箱，收集箱上装有负压风机且其进料口与螺旋收集筒的出料口通过管路连接，通过上述机构可将裁剪后的枝叶进行有效收集，从而防止散落的枝叶影响交通或环境。共设置依次铰接的至少两只外伸支臂，伸展油缸的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂的前部和后一只外伸支臂的中前部。所述连接座固接有转动连接在外伸支臂的外伸端部的转轴，所述旋转动力装置包括连接在外伸支臂上且与伺服驱动电机动力连接的旋转变速箱，旋转变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述转轴上装有与蜗杆段啮合的动力蜗轮。所述旋转动力装置包括固接在连接座上的连接杆，连接杆与外伸支臂的外伸端部通过铰轴铰接，所述外伸支臂上铰装有拉动油缸，拉动油缸的活塞杆与连接座铰接。转盘支座固接有转动连接在动力车体的后支撑座上的主转轴，所述动力装置包括连接在后支撑座上且由主驱动电机动力驱动的主变速箱，主变速箱的动力输出轴上设置蜗杆段，所述主转轴上装有与蜗杆段啮合的蜗轮。后支撑座上装有由电动推杆驱动且可贴靠在转盘支座上的刹车板，所述电动推杆和主驱动电机由控制器控制，由于转盘支座上的机构很多很重，因而在主驱动电机驱使其转动时，惯性较大，通过上述机构可使转盘支座快速停止，即保证了转盘支座的旋转角度，也有效保护了上述动力装置。
[0005]综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点:本发明通过上述机构可对城市道路两侧或高速公路两侧的绿化植物进行自动裁剪，具有劳动效率高和裁剪范围大的优点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是图1中A向的结构示意图；
图3是沿图2中C-C线剖视的结构示意图；
图4是自动切割装置的结构示意图；
图5是图1中B向的结构示意图；
图6是沿图5中D-D线剖视的结构示意图；
图7是图1中实施例一种使用状态的结构示意图；
图8是本发明另一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]如图1所示，本发明给出了一种公路绿化带树木裁剪车的实施例，其包括动力车体I，动力车体I可采用拖拉机或其他机车，其具体的行走机构、动力机构以及操控机构皆为现有技术，在此不再赘述，动力车体I上转动连接有动力装置驱动水平转动的转盘支座2，转盘支座2上铰接有下支撑臂3和驱动下支撑臂3摆动的底座油缸4，所述下支撑臂3上铰接有外伸支臂5和驱使外伸支臂摆动从而调整外伸距离的伸展油缸6，在本实施例中，共设置依次铰接的两只外伸支臂5，伸展油缸6的后端和活塞杆端分别铰装在相邻两只外伸支臂中前一只外伸支臂5的前部和后一只外伸支臂5的中前部，上述前后位置的意思是靠近动力车体的位置为外伸支臂的后端，下支撑臂3与两只外伸支臂5皆处于同一平面内，因此，通过底座油缸4以及伸展油缸6的动力驱动，可将外伸支臂5的外伸端向外侧扩展。外伸支臂5上连接有可旋转且旋转轨迹所形成的平面与外伸支臂5的摆动轨迹所形成的平面平行或重合的连接座7和驱动连接座7转动的旋转动力装置，所述连接座7上连接有自动切割装置，所述动力装置、底座油缸、伸展油缸和旋转动力装置皆由控制器控制，在本实施例中，采用PLC控制器进行自动控制，其具体的控制结构根据动作过程即可得出，其为现有技术，在此不再赘述。如图1至图4所示，所述自动切割装置包括连接在连接座7上的支撑架8，支撑架8上连接有间隔设置的多把切割定刀9，支撑架8上还装有由切割动力机构驱动来回摆动且与切割定刀9配合进行切割的多把切割动刀10，多把切割动刀10间隔设置;所述支撑架8上装有刀座11，所述多把切割定刀9呈梳齿状连接在刀座11上，所述支撑架8上滑动连接有动刀座12，多把切割动刀亦呈梳齿状固接在动刀座12上，在本实施例中，切割定刀9的中部设置空腔，切割动刀10自切割定刀9的中部空腔中穿过，当然也可以设置上下配合关系的切割定刀和切割动刀，其配合切割时的结构类似于裁剪头发的理发机，从而可以将绿化植物裁剪成各种形状，所述切割动力机构包括铰装在支撑架8上的摆臂13，所述动刀座12铰装在摆臂13的下端，支撑架8上装有由动力机37驱动转动的曲柄14，曲柄通过连杆与摆臂13的上端连接。所述支撑架8上装有位于切割定刀后方的螺旋收集筒30，上述后方的意思是指以动力车体的前进方向为前方，所