光伏生态大棚的控制方法及控制装置的制造方法
【专利说明】光伏生态大棚的控制方法及控制装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种光伏生态大棚智能控制领域，特别涉及一种光伏生态大棚的控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0003]目前，太阳能光伏组件被应用于吸收太阳能并转化为电能。而为了提高土地利用率，在太阳能光伏组件下方会种植农作物、花卉、中草药等植物，或养殖家禽家畜水产等。而不同植物生长所需的辐照量不同，植物各个不同生长阶段所需的辐照量也不同，若还能够根据动植物的不同种类或不同生长阶段所需的光照量调节光伏生态大棚的透光率，则会更利于植物生长，提高阳光的利用率。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种光伏生态大棚的控制方法及控制装置，其实时调节光伏组件的数量以适应不同种类或不同生长阶段的植物的辐照所需。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种光伏生态大棚的控制方法，包括如下步骤:
51、根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量；
52、将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积，得出所需光伏组件单元的总数；
53、将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数；
54、判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数，若不满足，将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库，或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库调出并调运至指定组件布放位置。
[0006]优选地，步骤S2中，获取当日该地区的太阳辐照量，结合所述的所需辐照量换算出光伏组件单元的遮挡面积。
[0007]优选地，步骤S4中，通过输送机构连通组件叠放仓库和光伏生态大棚支承架上的各个组件布放位置，若前一天所布放的光伏组件单元不满足步骤S3得出的行数及列数，将超出的光伏组件单元自其布放位置沿输送机构反向输送至组件叠放仓库；或，将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库沿输送机构正向输送至其指定组件布放位置。
[0008]优选地，该控制方法还包括步骤S5、实时监控光伏组件下方土壤的含水量，若含水量不足，则向土壤补充水分。
[0009]优选地，该控制方法还包括步骤S6、检测农作物高度，当农作物高度与光伏组件单元的高度差小于设定值时，将光伏组件单元向上抬升。
[0010]本发明采用的又一技术方案为: 一种光伏生态大棚的控制装置，包括:
组件叠放仓库，用于储存光伏组件单元；
传动装置，包括输送机构，所光伏生态大棚的支承架上具有用于安装光伏组件单元的组件布放位置，所述输送机构连通所述组件叠放仓库和所述组件布放位置；
控制器，用于向所述输送机构发出停机、正向输送或反向输送的控制信号驱动所述输送机构相应停机、正向输送或反向输送。
[0011]优选地，该光伏生态大棚的支承架上具有多个阵列分布的用于安装光伏组件单元的所述组件布放位置，任意相邻组件布放位置之间设置有供光伏组件单元通过的输送单元，所述输送机构自所述输送单元经过并连通所述组件叠放仓库和各所述布放位置。
[0012]优选地，该控制装置还包括:
环境检测仪，用于获取当日该地区的太阳辐照量；
所述控制器接收所述环境检测仪获取的太阳辐照量，根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量，将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积，得出所需光伏组件单元的总数，将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数，并判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足得出的行数及列数。
[0013]更优选地，所述环境检测仪还用于获取当日该地区的空气含水量，该控制装置还包括
土壤湿度测试仪，用于检测光伏组件下方土壤的含水量；
所述控制器还用于接受所述空气含水量和所述土壤的含水量，判断土壤是否缺水。
[0014]优选地，该控制装置还包括维修库，用于储存故障的光伏组件单元；
所述输送机构还连通所述维修库和所述组件布放位置，当光伏组件单元运行故障时，所述控制器还用于向所述输送机构发出控制信号驱动所述输送机构将故障的光伏组件单元输送至维修库。
[0015]本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:根据植物品种及所处的生长周期，换算出植物每天的所需辐照量，实时调节光伏组件的遮盖面积，满足每天的生长所需，精确控制植物所需最佳辐照量，利于植物生长。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明的光伏生态大棚的立体结构示意图；
附图2为本发明的光伏生态大棚的俯视图；
附图3为本发明的光伏生态大棚的部分主视图；
附图4为图3中A处的连接示意图；
附图5为本发明的光伏生态大棚的部分侧视图；
附图6为图5中A处的连接示意图；
附图7为本发明的光伏组件单元在折叠后的示意图；
附图8为本发明的光伏组件单元在展开后的示意图；
附图9为本发明的传输机构的结构示意图；
附图10为本发明的滑槽示意图； 附图11为本发明的金属触头在滑槽内的工作示意图；
附图12为本发明的控制装置的模块示意图；
附图13为本发明的控制方法的流程图。
[0017]上述附图中:
1、支承架;11、立柱;111、立柱伸缩套；112、立柱伸缩杆;113、立柱的液压驱动机构；12、横向导轨；120、横向导槽;13、纵向导轨；130、纵向导槽;14、组件布放位置;15、输送单元；
16、滑槽；160、第二触点；161、导向斜面；162、导向斜面；17、第二导线；170、第二连接头;
2、光伏组件单元;20、光伏组件;21、支架；
210、绝缘外壳;211、金属触头;2110、第一触点；212、第一导线;213、第一连接头;214、
压簧；
22、底支架;220、滑块;23、伸缩支架;231、支架伸缩套;232、支架伸缩杆;233、伸缩支架的液压驱动机构；
3、组件叠放仓库；
4、维修库；
5、传动装置;51、第一输送段;52、第二输送段;53、第三输送段;54、组件升降机构；
60、控制器;61、环境检测仪;62、第三方数据平台;63、土壤湿度检测仪。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。
[0019]参见图1至图12所示，一种光伏生态大棚，包括支承架1、设在支承架I上端的光伏组件单元2、设在支承架I旁侧的组件叠放仓库3、设在组件叠放仓库3旁侧的维修库4、用于运输光伏组件单元2的传动装置5。
[0020]支承架I，包括多个阵列式排布的立柱11、一个固定连接在所有立柱11上端的框架。立柱11为伸缩杆式，即，各立柱11分别包括立柱伸缩套111、可上下滑动地连接于立柱伸缩套111的立柱伸缩杆112及设于立柱伸缩套111和立柱伸缩杆112之间的用于驱动立柱伸缩杆112相对立柱伸缩套111上下滑动的液压驱动机构113(如液压油缸等)。立柱伸缩套111的下端固定安装在地面上形成稳定支撑，立柱伸缩杆112的上端和框架固定连接。框架包括多个等间隔设置且横向延伸的横向导轨12和多个等间隔设置且纵向延伸的纵向导轨13，多个横向导轨