一种鱼缸自动清洗机器蟹的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器、清洁擦、吸盘和总控制端，所述控制器一侧设有摄像头，所述控制器另一侧设有无线通信模块，所述控制器底部连接机械腿，机械腿包括后腿支架、短液压杆、长液压杆、前腿、后腿、连接件和基座，所述前腿与后腿之间连接长液压杆，所述前腿通过连接件与基座连接，所述吸盘上设有真空阀。该一种鱼缸自动清洗机器蟹设计合理，使用方便，具有监控效果，机器蟹的前部可安装清洁擦，在控制器的控制下，实现对水族箱内壁的清洁，依靠控制器的控制，机器蟹能够通过机械腿实现自主缓慢运动，在不惊扰水族箱内生物的同时，达到自动清洁的目的，适合广泛推广。
【专利说明】
一种鱼缸自动清洗机器蟹
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种机器蟹，特别涉及一种鱼缸自动清洗机器蟹，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]常用的水族箱内壁由于污物的沉积，会导致可视性降低，从而影响观赏性。此外，污物的沉积也会导致水族箱生态环境中细菌的滋生，从而导致其他观赏鱼类的疾病甚至死亡。通常解决的方法为饲养“清道夫”来吞食污物。此种方法的劣势在于:“清洁工”也会产生污物，而且“清洁工”的生存对于水温，含盐度，光照等因素密切相关。因此，经常会出现由于饲养经验不足而造成“清洁工”的死亡。此外，也有少数采用人工清洗的方法，此方法主要缺点在于耗费时间精力，对于水族馆等场所中供人观赏用体积较大的水族箱，人工清洗方法会带来高昂的成本，再者，采用人工方法而且过于频繁的人工清洗还可能对水族箱正常生态产生影响。为此，我们提出一种鱼缸自动清洗机器蟹。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种鱼缸自动清洗机器蟹，该一种鱼缸自动清洗机器蟹设计合理，使用方便，具有监控效果，机器蟹的前部可安装清洁擦，在控制器的控制下，实现对水族箱内壁的清洁，依靠控制器的控制，机器蟹能够通过机械腿实现自主缓慢运动，在不惊扰水族箱内生物的同时，达到自动清洁的目的，适合广泛推广，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:
一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器、清洁擦、吸盘和总控制端，所述控制器一侧设有摄像头，所述控制器另一侧设有无线通信模块，所述控制器底部连接机械腿，机械腿包括后腿支架、短液压杆、长液压杆、前腿、后腿、连接件和基座，所述前腿与后腿之间连接长液压杆，所述前腿通过连接件与基座连接，所述吸盘上设有真空阀，所述控制器通过无线通信模块与总控制端连接，所述短液压杆和长液压杆均与控制器电性相连，所述摄像头和无线通信模块均与控制器电性相连。
[0005]进一步地，所述控制器内具有充电电池，基座底部可连接吸盘或清洁擦。
[0006]进一步地，所述后腿支架与后腿之间连接短液压杆。
[0007]进一步地，所述控制器与真空阀电性相连。
[0008]进一步地，所述机械腿的数量为多个。
[0009]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:该一种鱼缸自动清洗机器蟹设计合理，使用方便，包括清洁模式与监控模式，通过设置控制器、无线通信模块、摄像头以及机械腿、清洁擦和吸盘，摄像头具有监控效果，工作人员能够据此对水族箱内的水生物的生存状况进行监测，使用方便，同时，机器蟹机械腿的基座底部可安装清洁擦，在控制器的控制下，实现对水族箱内壁的清洁，依靠控制器的控制，机器蟹能够通过机械腿以及短液压杆、长液压杆和吸盘，实现自主缓慢运动和固定，在不惊扰水族箱内生物的同时，达到自动清洁的目的，机器蟹通过控制器以及无线通信模块能够实现与总控制端的数据通讯连接，便于工作人员对于机器蟹的控制以及数据图像的接收，对于家庭中所摆放的小型水族箱，机器蟹的前部机械腿基座更换为清洁擦，后部机械腿基座插入吸盘，机器蟹能够在控制器的控制下进行自主移动，从而能够实现水族箱任意部位的清理。对于水族馆中供人观赏的大型水族箱，可引入多个机器蟹同时工作，在这种情况下，依靠总控制端协调，可以实现多个机器蟹的协同运作，每只机器蟹都能担负起各自所在区域的清洁任务，从而提高清洁效率。对于较大的水族箱，若要对水生物的生存状况进行实时监测，可以将机器蟹前端机械腿的基座的清洁擦更换为吸盘，从而提高机器蟹运动稳定性，之后切换到监控模式，依靠机器蟹头部的摄像头可实现实时监测，每个机器蟹采集到的实时图像可以通过无线通信模块传输到总控制端，科研人员通过总控制端可以很好地观察水生物的状况，借助机器蟹灵活移动的特性，科研人员可以获得优良的视角，极大的提高了检测效率，保证该一种鱼缸自动清洗机器蟹的使用效果和使用效益，适合广泛推广。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种鱼缸自动清洗机器蟹的整体清洗结构示意图。
[0011]图2为本发明一种鱼缸自动清洗机器蟹的整体监控结构示意图。
[0012]图3为本发明一种鱼缸自动清洗机器蟹的机械腿示意图。
[0013]图4为本发明一种鱼缸自动清洗机器蟹的清洁模式工作示意图。
[0014]图5为本发明一种鱼缸自动清洗机器蟹的监控模式工作示意图。
[0015]图中:1、控制器;2、无线通信模块;3、机械腿;4、基座；5、吸盘;6、清洁擦;7、摄像头;8、前腿;9、后腿;10、短液压杆;11、长液压杆;12、连接件;13、真空阀；14、后腿支架。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0017]如图1-5所示，一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器1、清洁擦6、吸盘5和总控制端，所述控制器I 一侧设有摄像头7，所述控制器I另一侧设有无线通信模块2，所述控制器I底部连接机械腿3，机械腿3包括后腿支架14、短液压杆10、长液压杆11、前腿8、后腿9、连接件12和基座4，所述前腿8与后腿9之间连接长液压杆11，所述前腿8通过连接件12与基座4连接，所述吸盘5上设有真空阀13，所述控制器I通过无线通信模块2与总控制端连接，所述短液压杆10和长液压杆11均与控制器I电性相连，所述摄像头7和无线通信模块2均与控制器I电性相连。
[0018]其中，所述控制器I内具有充电电池，基座4底部可连接吸盘5或清洁擦6。
[0019]其中，所述后腿支架14与后腿9之间连接短液压杆10。
[0020]其中，所述控制器I与真空阀13电性相连。
[0021 ]其中，所述机械腿3的数量为多个。
[0022]需要说明的是，本发明为一种鱼缸自动清洗机器蟹，在图4和图5中，每个控制器I均代表一个机器蟹，机器蟹工作时，机器蟹在移动过程中，依靠机械腿3的协同运动进行，在移动时，控制器I控制吸盘5上的真空阀13打开，使得吸盘5内外压力相等，从而使得机械腿3能够抬起，当机械腿3在控制器I的控制下通过短液压杆10、长液压杆11的驱动移动到设定位置时，机械腿3部落下，使得吸盘5与水族箱壁接触，此时，控制器I控制吸盘5上真空阀13抽出吸盘5内部水，从而使得吸盘5内外产生压力差，从而达到固定机械腿3的目的，清洁模式时，机器蟹前部机械腿3的基座4上插入的是清洁擦6，所以当用户想要将清洁模式改为监测模式时，只需要将清洁擦6从基座4上拔下，更换为吸盘5，之后通过总控制端进行切换至摄像头7工作，即可实现监控，操作方便，保证该一种鱼缸自动清洗机器蟹的使用效益。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括控制器(I)、清洁擦(6)、吸盘(5)和总控制端，其特征在于:所述控制器(I) 一侧设有摄像头(7)，所述控制器(I)另一侧设有无线通信模块(2)，所述控制器(I)底部连接机械腿(3)，机械腿(3)包括后腿支架(14)、短液压杆(10)、长液压杆(11)、前腿(8)、后腿(9)、连接件(12)和基座(4)，所述前腿(8)与后腿(9)之间连接长液压杆(11)，所述前腿(8)通过连接件(12)与基座(4)连接，所述吸盘(5)上设有真空阀(13)，所述控制器(I)通过无线通信模块(2)与总控制端连接，所述短液压杆(10)和长液压杆(11)均与控制器(I)电性相连，所述摄像头(7)和无线通信模块(2)均与控制器(I)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于:所述控制器(I)内具有充电电池，基座(4)底部可连接吸盘(5)或清洁擦(6)。3.根据权利要求1所述的一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于:所述后腿支架(14)与后腿(9)之间连接短液压杆(10)。4.根据权利要求1所述的一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于:所述控制器(I)与真空阀(13)电性相连。5.根据权利要求1所述的一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于:所述机械腿(3)的数量为多个。
【文档编号】A01K61/00GK105830985SQ201610337842
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月22日
【发明人】刘轩
【申请人】刘轩