一种地铁隧道内壁清洗装置的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括：底座，由电机带动的转轴一，转轴一带动的转轴二，转臂一端安装在转轴上，转臂的另一端安装有执行机构，执行机构包括步进电机一，步进电机一通过联轴器一与蜗杆减速器连接，在蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，喷头固定架上安装有喷头卡箍；在喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在步进电机固定架上，步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，驱动蜗杆与喷头固定架上的驱动涡轮相配合。其有益效果是：通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动，这样可以进行全方位多角度的清洗，避免在清洗过程中，出现未清洗区域的出现。
【专利说明】
一种地铁隧道内壁清洗装置
技术领域
[0001]本发明涉及隧道清理设备领域，特别是指一种地铁隧道内壁清洗装置。
【背景技术】
[0002]近年来随着城市交通的发展，地铁线路总里程的日益增加，同时对地铁线路的维护保养提出了更多、更高的要求。其中，由于地铁在运行过程中存在“活塞效应”，会使地铁线路中出现大量粉尘，这不仅会影响乘车的舒适性，同时也对地铁线路的运行以及线路内的设备的安全性、稳定性造成不利的影响，为了解决上述问题，需要定期对地铁线路进行清洗，目前隧道清洗过程中，对隧道清洗的维修人员要求较高，增加了维修成本。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种地铁隧道内壁清洗装置。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括:底座，电机，由所述电机带动的转轴一，所述转轴一带动转轴二，转臂，所述转臂一端安装在所述转轴二上，所述转臂的另一端安装有执行机构，所述执行机构包括所述底座，在所述底座上安装有步进电机一和蜗杆减速器，所述步进电机一通过联轴器一与所述蜗杆减速器连接，在所述蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，所述喷头固定架上安装有喷头卡箍;在所述喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在所述步进电机固定架上，所述步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述喷头固定架上的驱动涡轮相配合。
[0005]所述喷头固定架包括U型固定架，在所述U型固定架上安装有轴承，所述轴承的一端固定有驱动涡轮。
[0006]所述喷头卡箍安装在所述轴承上。
[0007]本发明的有益效果是:本发明通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动，这样可以进行全方位多角度的清洗，避免在清洗过程中，出现未清洗区域的出现。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的预制连接件的结构示意图；
图3为本发明外墙体预制连接件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011 ] 一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括:底座I，电机2，由所述电机2带动的转轴一6，所述转轴一6带动转轴二 3，转臂4，所述转臂4一端安装在所述转轴3上，所述转臂4的另一端安装有执行机构7，所述执行机构7包括所述底座I，在所述底座I上安装有所述步进电机一 8和蜗杆减速器5，所述步进电机一 8通过联轴器一 9与蜗杆减速器5连接，在所述蜗杆减速器5上还安装有喷头固定架10，所述喷头固定架10上安装有喷头卡箍11;在所述喷头固定架10上安装有步进电机固定架12，步进电机二 13固定在所述步进电机固定架12上，所述步进电机二 13通过联轴器二 14带动驱动蜗杆15，所述驱动蜗杆15与所述喷头固定架10上的驱动涡轮16相配合;其中所述步进电机一 8经所述联轴器一 9将运动传递给所述蜗杆减速器5，从而带动整个喷头固定架10，连同喷头卡箍11一起左右摆动，所述步进电机二 13经联轴器二 14、驱动蜗杆15、驱动蜗轮16带动喷头固定架10，连同喷头卡箍11 一起作前后方向的摆动。
[0012]所述喷头固定架包括U型固定架17，在所述U型固定架17上安装有轴承18，所述轴承18的一端固定有驱动涡轮16。
[0013]所述喷头卡箍11安装在所述轴承18上。
[0014]本发明喷头固定架的工作过程是:喷头固定架由左至右摆动270°—停止左右方向的摆动，喷头固定架往前摆动一个步距角—停止前后方向的步进式摆动，喷头固定架再由右往左摆回270°—喷头固定架停止左右方向的摆动，同时再往前摆动一个步距角—喷头固定架停止前后方向的步进式摆动，再由左往右摆动270° —……如此周而复始，直至清洗完前后两个管片，喷头固定架再回到起始位置，为下一次清洗周期做准备，由此完成管片的清洗功能，两个方向的运动由PLC控制步进电机实现
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括:底座，电机，由所述电机带动的转轴一，所述转轴一带动的转轴二，转臂，其特征在于:所述转臂一端安装在所述转轴二上，所述转臂的另一端安装有执行机构，所述执行机构包括所述底座，在所述底座上安装有步进电机一和蜗杆减速器，所述步进电机一通过联轴器一与所述蜗杆减速器连接，在所述蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，所述喷头固定架上安装有喷头卡箍;在所述喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在所述步进电机固定架上，所述步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述喷头固定架上的驱动涡轮相配合。2.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁清洗装置，其特征在于:所述喷头固定架包括U型固定架，在所述U型固定架上安装有轴承，所述轴承的一端固定有驱动涡轮。3.根据权利要求1所述的地铁隧道内壁清洗装置，其特征在于:所述喷头卡箍安装在所述轴承上。
【文档编号】E01H1/00GK106012917SQ201610534580
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】段文军, 牟松, 章龙管, 冯鉴, 何俊, 钱政, 尹达, 于遵博
【申请人】中铁工程装备集团机电工程有限公司