一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机。本装置结构简单，使用方便，该棱形四轮布置使收割机行走与避稻茬更稳。
【专利说明】
一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史，可以追溯到1700年前。其特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。
[0003]再生稻由于少用药和少施肥，是一种绿色食品。
[0004]第一季水稻成熟的时候会有一些腋芽，第一季收割之后它们得到保留，在原有的根系的基础上，这批腋芽再次生长、抽穗，大约2个月后它们再次成熟，可以收割。通常第二季稻的颗粒要比第一季小一些，但是稻穗数要比一季的多(原来的一棵稻穗割完的地方一般会长出2棵以上的穗)，因而产量也不少。两季总计通常比其一季稻的产量要增加50%，对粮食增产有重要意义。
[0005]用水稻收割机收割水稻时，收割机的车轮常常会把稻茬碾压，影响再生稻的生产。
【发明内容】
[0006]本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法，能够收割水稻的同时，车轮自动避开稻茬。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是:一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端;所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内设置有内套筒，所述内套筒内设置有齿条，所述电机的输出端设置有与该齿条相啮合的齿轮，所述内套筒一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部，所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
[0008]进一步的，所述底盘上部设置有为割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的发动机，所述发动机的输出端连接有变速箱。
[0009]进一步的，所述底盘上部后端设置有座椅。
[0010]进一步的，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。
[0011]进一步的，所述外套筒和外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。
[0012]为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是:一种采用上述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行:将收割机开入田中，使驱动轮、导向轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1、采用单轮驱动，收割机的两个辅助轮可进行伸缩运动，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量；
2、采用齿轮齿条机构，可以较好地控制两辅助轮的伸缩量，更好地实现避茬功能。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一的构造不意主视图。
[0016]图2为本发明实施例一的构造不意俯视图。
[0017]图3为本发明实施例中伸缩机构的构造示意图。
[0018]图4为本发明实施例一■的构造不意主视图。
[0019]图中:1-底盘，11-发动机，12-变速箱，13-方向盘，14-座椅，15-液压推杆，2-割台，3-脱粒装置，4-驱动轮，5-导向轮，6-辅助轮，7-外套筒，71-端盖，72-橡胶密封圈，8-内套筒，81-齿条，82-连杆，9_齿轮。
【具体实施方式】
[0020]实施例一:如图1?3所示，一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，包括底盘I和控制系统，所述底盘I前端设置有收割稻穗的割台2和对稻穗进行脱粒的脱粒装置3，所述底盘I底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮4和导向轮5，所述驱动轮4位于前端，导向轮5位于后端，所述底盘I底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮6，以使驱动轮4、导向轮5和两个辅助轮6呈菱形布置，所述底盘I底部两侧分别设置有外套筒7，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒7内设置有内套筒8，所述内套筒8内设置有齿条81，所述电机的输出端设置有与该齿条相啮合的齿轮9，所述内套筒一端设置有连杆82，所述辅助轮6连接在该连杆82的端部，所述辅助轮6前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮5转向的方向盘13。
[0021 ]本实施例中，所述驱动轮和导向轮均为大直径车轮，使得底盘离地更高。
[0022]本实施例中，所述底盘上部设置有为割台2、脱粒装置3和驱动轮4提供动力的发动机U，所述发动机的输出端连接有变速箱12，所述驱动轮与变速箱输出端通过带传动进行传动连接。
[0023]本实施例中，所述底盘上部后端设置有座椅14，方便驾驶员坐在上面。
[0024]本实施例中，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆15，使割台能够对不同高度的水稻进行收割。
[0025]本实施例中，所述外套筒和外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖71，该些端盖起到限位和防止泥浆进入套筒内的作用，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈72，所述连杆82从橡胶密封圈穿出，该橡胶密封圈起到防止泥浆进入套筒内的作用。
[0026]上述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行:将收割机开入田中，使驱动轮、导向轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收害J，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
[0027]实施例二:其结构与实施例一相同，区别在于驱动轮位于后端，导向轮位于前端，如图4所示。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，其特征在于:包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端;所述底盘底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述底盘底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内设置有内套筒，所述内套筒内设置有齿条，所述电机的输出端设置有与该齿条相啮合的齿轮，所述内套筒一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部，所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。2.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，其特征在于:所述底盘上部设置有为割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的发动机，所述发动机的输出端连接有变速箱。3.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，其特征在于:所述底盘上部后端设置有座椅。4.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，其特征在于:所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。5.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机，其特征在于:所述外套筒和外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。6.—种采用权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行:将收割机开入田中，使驱动轮、导向轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
【文档编号】A01D67/00GK105993376SQ201610603787
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】张翔, 郭翰林, 任金波
【申请人】福建农林大学