一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，包括采食量测量装置、单元式产蛋箱装置和种蛋标识运输装置；采食量测量装置设置在单元式产蛋箱装置的一侧，种蛋标识运输装置设置在单元式产蛋箱装置的另一侧；单元式产蛋箱装置包括种鸭个体身份识别装置、产蛋箱体、称重装置和种蛋识别装置，产蛋箱体安装在产蛋箱支架上，种鸭个体身份识别装置安装在产蛋箱体的一侧；种蛋识别装置安装在产蛋箱体的另一侧，称重装置安装在产蛋箱体的下方。本发明设计科学，布局合理，自动化程度高，提高育种的准确率，加快遗传进展，促进种禽养殖业优质、高效、安全生产，具有显著的经济效益和社会效益。
【专利说明】
一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统
技术领域
[0001]本发明涉及畜禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统。
【背景技术】
[0002]目前，在家禽品系育种、饲料、营养等方面，平养种鸭个体的生产性能参数主要是靠手动测定，这样做不但耗费了大量的时间和精力，而且人工观察到的数据主观性强，不利于精确、稳定、连续地记录。
[0003]尤其在家禽品系育种选择方面，平养的种鸭育种工作基本以自然交配为主，这就涉及到准确的系谱记录问题。平养条件下通常采用家系选育法，该方法存在的问题是工作复杂，劳动强度大，准确度低，世代间隔长，遗传进展缓慢，造成这一问题的根本原因在于不能智能化的识别和标记种鸭个体及其后代。目前数据的收集主要依赖手工方式，不但耗费了大量的时间和精力，而且容易造成种鸭的严重应激，影响选种的精度和效率。因此在平养环境下，实现个体选择法选育是目前种鸭生产领域的一个迫切需要和工作重点。
[0004]因此，如何提供一种能连续跟踪记录种鸭个体采食量和种蛋信息等数据的精确采集与记录系统，以降低人工成本、提高采集数据的准确性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，解决现有技术依赖手工方式，耗费了大量的时间和精力，容易造成种鸭的严重应激，影响选种的精度和效率的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
本发明一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，包括采食量测量装置、单元式产蛋箱装置和种蛋标识运输装置;所述采食量测量装置设置在所述单元式产蛋箱装置的一侧，用于种鸭的采食、采食量测量，所述种蛋标识运输装置设置在所述单元式产蛋箱装置的另一侧，用于种蛋的标识、输出；
所述单元式产蛋箱装置包括种鸭个体身份识别装置、产蛋箱体、称重装置和种蛋识别装置，所述产蛋箱体安装在产蛋箱支架上，所述种鸭个体身份识别装置安装在所述产蛋箱体的一侧，所述种鸭个体身份识别装置通过读取种鸭佩戴脚环信息识别产蛋种鸭的个体信息及确定种鸭进出所述产蛋箱体的行为；所述种蛋识别装置安装在所述产蛋箱体的另一侦U，所述种蛋识别装置通过读取种蛋滚落时间为计算机识别有效产蛋行为提供依据;所述称重装置安装在所述产蛋箱体的下方，并对种蛋进行称重测量。
[0007]进一步的，所述采食量测量装置包括料斗、下料管、饲料槽、称重传感器、饲料槽托板、采食挡板、通道挡板和第一 RFID读卡器;所述料斗通过所述下料管与所述饲料槽连通，所述饲料槽安装在所述饲料槽托板上，所述饲料槽的底面与所述饲料槽托板之间设置有称重传感器;所述下料管与饲料槽相通，用于引导饲料进入饲料槽;所述饲料槽位于鸭舍一侧依次设置有采食挡板和通道挡板，且所述通道挡板与所述采食挡板垂直布置，所述第一RFID读卡器安装在所述采食挡板的下部，用于读取种鸭脚环上的信息。
[0008]再进一步的，所述种鸭个体身份识别装置包括第二RFID读卡器、第一光电传感器和检测通道;所述第二 RFID读卡器安装在所述产蛋箱体的底部，读取种鸭脚环上的信息以识别种鸭的个体信息，所述检测通道与所述产蛋箱体相连，所述第一光电传感器安装在所述检测通道的入口处。
[0009]再进一步的，所述种蛋识别装置包括活动底板、电推杆、第二光电传感器和第一缓冲垫，所述活动底板安装在所述产蛋箱体的下方，所述活动底板出蛋口方向设置有两个侧挡板，所述侧挡板上安装有所述第二光电传感器，所述活动底板的上表面设置有第一缓冲垫;所述活动底板的下方连接有所述称量装置，所述称量装置的下方设置有电推杆，所述电推杆通过电推杆安装支架安装在所述产蛋箱体的底部。
[0010]再进一步的，所述种蛋标识运输装置包括喷码光电传感器、喷码机、控制器、种蛋导向装置、缓冲板和输送带，所述输送带安装在输送带支架上，且所述输送带位于所述活动底板的下方，所述缓冲板对称安装在所述输送带的两侧，以形成大开口凹槽防止种蛋掉落到输送带外面，所述缓冲板的上表面连接有第二缓冲垫，所述种蛋导向装置安装在所述输送带的输出端一侧对种蛋进行调整排序，所述喷码光电传感器和所述喷码机均安装在所述输送带的终端，且喷码光电传感器位于喷码机之前的位置，所述控制器安装在所述输送带支架上，用来调整运输装置的速度以便与喷码速度相适应。
[0011]再进一步的，所述电推杆在种鸭离开所述产蛋箱体后下降，使所述活动底板沿出蛋口方向向下倾斜，从而使种蛋滚落到所述种蛋标识运输装置上。
[0012]再进一步的，所述活动底板的倾斜角度具体为15°?25°。
[0013]再进一步的，所述饲料槽设计为曲面结构，以符合种鸭的饮食习惯、便于种鸭的进食行为。
[0014]再进一步的，所述第一RFID读卡器8-1和第二RFID读卡器8-2均采用13.56M频段的识别器并通过信号传递到监测电脑中。
[0015]再进一步的，所述采食量测量装置、种鸭个体身份识别装置、称重装置和种蛋识别装置中识别到的信息信号均传递到监测电脑中，并保存到数据库中用于随时统计和控制。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益技术效果:
本发明平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，包括采食量测量装置、单元式产蛋箱装置和种蛋标识运输装置;所述单元式产蛋箱装置包括种鸭个体身份识别装置、产蛋箱体、称重装置和种蛋识别装置;该系统实现自动记录、实时监测多点位对种鸭个体采食量、个体体重，以及产蛋数据的精确采集和种鸭个体产蛋的识别、自动标记;也可以实现连续记录种鸭个体采食行为和产蛋行为，自动识别、收集各个产蛋箱体中的种蛋并进行输送、标记。本发明设计科学，布局合理，自动化程度高，为平养种鸭个体选育研究提供先进技术和设施，提高育种的准确率，加快遗传进展，促进种禽养殖业优质、高效、安全生产，具有显著的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0017]下面结合【附图说明】对本发明作进一步说明。
[0018]图1为本发明采食量测量装置结构示意图；
图2为本发明单元式产蛋箱一侧结构示意图；
图3为本发明单元式产蛋箱另一侧结构示意图；
图4为本发明饲料槽结构示意图；
图5为本发明参数自动采集与记录控制流程示意图；
图6为本发明种鸭进入产蛋箱示意图；
图7为本发明种鸭离开产蛋箱示意图；
附图标记说明:1、料斗；2、下料管;3、饲料槽;4、称重传感器;5、饲料槽托板;6、采食挡板;7、通道挡板;8-1、第一 RFID读卡器;8-2、第二 RFID读卡器;9、产蛋箱体；10、第一光电传感器；11、检测通道；12、活动底板；13、称量装置；14、电推杆；15、第二光电传感器；16、第一缓冲垫；17、喷码光电传感器；18、喷码机；19、控制器;20、种蛋导向装置;21、缓冲板;22、第二缓冲垫;23、输送带;24、输送带支架;25、产蛋箱支架;26、电推杆安装支架。
【具体实施方式】
[0019]如图1?5所示，一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，包括采食量测量装置、单元式产蛋箱装置和种蛋标识运输装置;所述采食量测量装置设置在所述单元式产蛋箱装置的一侧，用于种鸭的采食、采食量测量，所述种蛋标识运输装置设置在所述单元式产蛋箱装置的另一侧，用于种蛋的标识、输出；
所述单元式产蛋箱装置包括种鸭个体身份识别装置、产蛋箱体9、称重装置13和种蛋识别装置，所述产蛋箱体9安装在产蛋箱支架25上，所述种鸭个体身份识别装置安装在所述产蛋箱体9的一侧，所述种鸭个体身份识别装置通过读取种鸭佩戴脚环信息识别产蛋种鸭的个体信息及确定种鸭进出所述产蛋箱体9的行为;所述种蛋识别装置安装在所述产蛋箱体9的另一侧，所述种蛋识别装置通过读取种蛋滚落时间为计算机识别有效产蛋行为提供依据;所述称重装置13安装在所述产蛋箱体9的下方，并对种蛋进行称重测量。
[0020]如图1所示，所述采食量测量装置包括料斗1、下料管2、饲料槽3、称重传感器4、饲料槽托板5、采食挡板6、通道挡板7和第一 RFID读卡器8-1;所述料斗I通过所述下料管2与所述饲料槽3连通，所述饲料槽3安装在所述饲料槽托板5上，所述饲料槽3的底面与所述饲料槽托板5之间设置有称重传感器4，以避免所述称重传感器4接触地面发生机器故障;所述下料管与饲料槽相通，用于引导饲料进入饲料槽;所述饲料槽3位于鸭舍一侧依次设置有采食挡板6和通道挡板7，且所述通道挡板7与所述采食挡板6垂直布置，所述第一 RFID读卡器8-1安装在所述采食挡板6的下部，当种鸭进食时，安装在采食挡板6下部的第一 RFID读卡器8-1读取种鸭脚环上的信息，以便确认和记录相应的种鸭个体数据。
[0021]如图4所示，所述饲料槽3设计为曲面结构，以符合种鸭的饮食习惯、便于种鸭的进食行为。所述采食挡板6上设置有多个矩形孔且均布，相邻的两个矩形孔之间设置有一块通道挡板7用于将种鸭隔开，每个通道内允许一只种鸭通过并实现单独进食。
[0022]如图2、3所示，所述种鸭个体身份识别装置包括第二RFID读卡器8-2、第一光电传感器10和检测通道11;所述第二RFID读卡器8-2安装在所述产蛋箱体9的底部，读取种鸭脚环上的信息以识别种鸭的个体信息，所述检测通道11与所述产蛋箱体9相连，所述第一光电传感器10安装在所述检测通道11的入口处。具体来说，所述第一RFID读卡器8-1和第二RFID读卡器8-2均采用13.56M频段的识别器并通过信号传递到监测电脑中。
[0023]具体来说，当种鸭通过检测通道11进入产蛋箱体9时，第一光电传感器10感应到种鸭的进入信息并通过信号的发送顺序确定种鸭进出产蛋箱的行为，同时位于产蛋箱体9底部的第二 RFID读卡器8-2通过读取种鸭佩戴脚环信息识别产蛋种鸭的个体信息。
[0024]如图2、3所示，所述种蛋识别装置包括活动底板12、电推杆14、第二光电传感器15和第一缓冲垫16，所述活动底板12安装在所述产蛋箱体9的下方，所述活动底板12出蛋口方向设置有两个侧挡板，所述侧挡板上安装有所述第二光电传感器15，所述活动底板12的上表面设置有第一缓冲垫16;所述活动底板12的下方连接有所述称量装置13，所述称量装置13的下方设置有电推杆14，所述电推杆14通过电推杆安装支架26安装在所述产蛋箱体9的底部。
[0025]具体来说，当种鸭进入产蛋箱体9时，所述称量装置13可以称量种鸭的体重，第一次获取体重信息；种鸭产蛋后离开产蛋箱体9，所述称量装置13第二次获取体重信息，并启动所述电推杆14下降，使所述活动底板12沿出蛋口方向向下倾斜，倾斜角度具体为15°?25°，这时种蛋受重力作用沿活动底板12滚落到所述种蛋标识运输装置上。此外，因活动底板12的上表面设置有第一缓冲垫16，种蛋滚动时能够起到良好的保护作用。
[0026]如图2、3所示，所述种蛋标识运输装置包括喷码光电传感器17、喷码机18、控制器19、种蛋导向装置20、缓冲板21和输送带23，所述输送带23安装在输送带支架24上，且所述输送带23位于所述活动底板12的下方，所述缓冲板21对称安装在所述输送带23的两侧，以形成大开口凹槽防止种蛋掉落到输送带外面，所述缓冲板21的上表面连接有第二缓冲垫22，所述种蛋导向装置20安装在所述输送带23的输出端一侧对种蛋进行调整排序，所述喷码光电传感器17和所述喷码机18均安装在所述输送带23的终端，且喷码光电传感器17位于喷码机18之前的位置，所述控制器19安装在所述输送带支架24上，用来调整运输装置的速度以便与喷码速度相适应。
[0027]具体来说，种蛋滚动时从活动底板12向下滑落到所述输送带23上，输送带23上的所述缓冲板21形成大开口保证了种蛋的掉落位置，有效防止其掉落到输送带的外面，同时所述缓冲板21的上表面设置的第二缓冲垫22起到良好的缓冲保护作用，以防止种蛋破碎；种蛋掉落到输送带23上后从一端向另一端移动，然后进入到种蛋导向装置20上进行位置调整并排序，以便喷码机18喷到种蛋的相对合适的位置;种蛋继续移动首先经过喷码光电传感器17，喷码光电传感器17采集种蛋信息并通知喷码机18准备进行喷码行动，喷码机18在接收到喷码光电传感器17发出的信息后对种蛋进行喷码标记，再收集整理到输送带一端放置的存储箱内，从而顺利完成种蛋的标识和运输。
[0028]所述采食量测量装置、种鸭个体身份识别装置、称重装置13和种蛋识别装置中识别到的信息信号均传递到监测电脑中，并保存到数据库中用于随时统计和控制。
[0029]如图5所示，信号的传输过程如下:
初始状态为空状态。
[0030]如图6所示，当鸭子通过检测通道11进入产蛋箱体9时，首先被第一光电传感器10检测到，信号传给计算机，鸭子继续走向产蛋箱体9，其脚环上所带的RFID标签被安装在靠近产蛋箱入口位于通道下方的第二 RFID读卡器8-2识别出其标签值并传给计算机，计算机根据第一光电传感器和第二 RFID读卡器监测信息的时间先后顺序判断鸭子的行进方向是进入产蛋箱，计算机据此判断产蛋箱内此时有鸭。
[0031]如图7所示，当鸭子产蛋结束后离开产蛋箱体时，计算机先是收到第二RFID读卡器的信号，然后是收到第一光电传感器的信号，因此根据这个顺序计算机可以判断鸭子是离开产蛋箱体，计算机此时判断产蛋箱内无鸭。
[0032]当计算机判断鸭子离开产蛋箱体之后，发送控制信号给电推杆14，使其带动活动底板12沿出蛋口方向向下倾斜，倾斜角度具体为15°?25°，此时鸭蛋会受重力作用沿活动底板12滚落到运输装置的输送带23上，鸭蛋在沿活动底板12滑落的过程中，会被侧挡板上安装第二光电传感器15监测到并传给计算机，据此计算机判断是否有蛋。若检测到有蛋，则启动输送装置，并将此前第二RFID读卡器8-2读到的脚环标签值发送给喷码机18，当鸭蛋经过输送带23运送到种蛋导向装置20后，种蛋的姿态得到调整，其纵轴(长轴)平行于喷码机18，鸭蛋在输送带上移动经过喷码光电传感器17时，喷码机将计算机发过来的标签值喷涂到种蛋上完成标识。
[0033]此后再进入空状态，直到第一光电传感器10有信号监测到鸭子走向产蛋箱体9时，重复以上流程实现种鸭个体生产参数的自动采集与记录。
[0034]以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:包括采食量测量装置、单元式产蛋箱装置和种蛋标识运输装置;所述采食量测量装置设置在所述单元式产蛋箱装置的一侧，用于种鸭的采食、采食量测量，所述种蛋标识运输装置设置在所述单元式产蛋箱装置的另一侧，用于种蛋的标识、输出； 所述单元式产蛋箱装置包括种鸭个体身份识别装置、产蛋箱体(9)、称重装置(13)和种蛋识别装置，所述产蛋箱体(9)安装在产蛋箱支架(25)上，所述种鸭个体身份识别装置安装在所述产蛋箱体(9)的一侧，所述种鸭个体身份识别装置通过读取种鸭佩戴脚环信息识别产蛋种鸭的个体信息及确定种鸭进出所述产蛋箱体(9)的行为;所述种蛋识别装置安装在所述产蛋箱体(9)的另一侧，所述种蛋识别装置通过读取种蛋滚落时间为计算机识别有效产蛋行为提供依据;所述称重装置(13)安装在所述产蛋箱体(9)的下方，并对种蛋进行称重测量。2.根据权利要求1所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述采食量测量装置包括料斗(I)、下料管(2)、饲料槽(3)、称重传感器(4)、饲料槽托板(5)、采食挡板(6)、通道挡板(7)和第一 RFID读卡器(8-1);所述料斗(I)通过所述下料管(2)与所述饲料槽(3)连通，所述饲料槽(3)安装在所述饲料槽托板(5)上，所述饲料槽(3)的底面与所述饲料槽托板(5)之间设置有称重传感器(4);所述下料管与饲料槽相通，用于引导饲料进入饲料槽;所述饲料槽(3)位于鸭舍一侧依次设置有采食挡板(6)和通道挡板(7)，且所述通道挡板(7)与所述采食挡板(6)垂直布置，所述第一 RFID读卡器(8-1)安装在所述采食挡板(6)的下部，用于读取种鸭脚环上的信息。3.根据权利要求2所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述种鸭个体身份识别装置包括第二 RFID读卡器(8-2)、第一光电传感器(10)和检测通道(11);所述第二 RFID读卡器(8-2)安装在所述产蛋箱体(9)的底部，读取种鸭脚环上的信息以识别种鸭的个体信息，所述检测通道(11)与所述产蛋箱体(9)相连，所述第一光电传感器(10)安装在所述检测通道(11)的入口处。4.根据权利要求1所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述种蛋识别装置包括活动底板(12)、电推杆(14)、第二光电传感器(15)和第一缓冲垫(16)，所述活动底板(12)安装在所述产蛋箱体(9)的下方，所述活动底板(12)出蛋口方向设置有两个侧挡板，所述侧挡板上安装有所述第二光电传感器(15)，所述活动底板(12)的上表面设置有第一缓冲垫(16);所述活动底板(12)的下方连接有所述称量装置(13)，所述称量装置(13)的下方设置有电推杆(14)，所述电推杆(14)通过电推杆安装支架(26)安装在所述产蛋箱体(9)的底部。5.根据权利要求1所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述种蛋标识运输装置包括喷码光电传感器(17)、喷码机(18)、控制器(19)、种蛋导向装置(20)、缓冲板(21)和输送带(23)，所述输送带(23)安装在输送带支架(24)上，且所述输送带(23)位于所述活动底板(12)的下方，所述缓冲板(21)对称安装在所述输送带(23)的两侦U，以形成大开口凹槽防止种蛋掉落到输送带外面，所述缓冲板(21)的上表面连接有第二缓冲垫(22)，所述种蛋导向装置(20)安装在所述输送带(23)的输出端一侧对种蛋进行调整排序，所述喷码光电传感器(17)和所述喷码机(18)均安装在所述输送带(23)的终端，且喷码光电传感器(17)位于喷码机(18)之前的位置，所述控制器(19)安装在所述输送带支架(24)上，用来调整运输装置的速度以便与喷码速度相适应。6.根据权利要求4所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述电推杆(14)在种鸭离开所述产蛋箱体(9)后下降，使所述活动底板(12)沿出蛋口方向向下倾斜，从而使种蛋滚落到所述种蛋标识运输装置上。7.根据权利要求6所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述活动底板(12)的倾斜角度具体为15°?25°。8.根据权利要求2所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述饲料槽(3)设计为曲面结构，以符合种鸭的饮食习惯、便于种鸭的进食行为。9.根据权利要求3所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述第一 RFID读卡器(8-1)和第二 RFID读卡器(8-2)均采用13.56M频段的识别器并通过信号传递到监测电脑中。10.根据权利要求1所述的平养纯系种鸭个体生产参数自动采集与记录系统，其特征在于:所述采食量测量装置、种鸭个体身份识别装置、称重装置(13)和种蛋识别装置中识别到的信息信号均传递到监测电脑中，并保存到数据库中用于随时统计和控制。
【文档编号】A01K45/00GK106035136SQ201610590303
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月26日 公开号201610590303.2, CN 106035136 A, CN 106035136A, CN 201610590303, CN-A-106035136, CN106035136 A, CN106035136A, CN201610590303, CN201610590303.2
【发明人】王春山, 吕继兴, 李国勤, 陈辉, 李玖熙, 李丽华, 史智兴, 卢立志, 黄仁录, 黄晓雷, 董占锁, 王飞, 孟祥云, 申鑫
【申请人】河北农业大学