一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机。
【背景技术】
[0002]目前，南方丘陵小田块的淮山收获机械在市场上属于空白状态，其淮山的地理特殊性以及收获难度系数较高。在以平原为主的北方市场上现有的淮山收获机，大多采用动力50匹以上的大型四轮拖拉机悬挂式的收获机，其缺点是由传统大马力拖拉机牵引，挖掘刀系统由减速箱带动，传动稳定性差，耗能耗时；由于其主要由机械传动，机械器件、结构设备多，传动复杂，体积庞大，机身笨重、功率消耗大，噪音大，在丘陵小田块作业有很大的局限性；作业时，容易陷入较为柔软的地面，运动阻力大，作业效率低，并不适合在南方丘陵地区推广应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活适于丘陵小田块的微型淮山收获机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架，所述机架后侧设有发动机，所述机架前方经举升臂联接有用于收获淮山的收获装置，所述举升臂上固定连接有用于驱动收获装置转动的举升臂油缸，所述收获装置包括支撑架，所述支撑架上设置有第一链轮链条组件，其中第一主动链轮与收获液压马达输出轴联接、第一链条上设有链刀组，所述发动机驱动液压泵将高压油通过多路阀经油管分别输送至举升臂油缸、收获液压马达以及对称设置在机架左右两侧的双向变量马达，所述双向变量马达输出轴均经第二链轮链条组件与履带式轮毂相联接。
[0005]进一步的，所述第二链轮链条组件包含第二主动链轮，所述第二主动链轮两侧分别设置有第二从动链轮、第三从动链轮，所述第二主动链轮分别经第二链条、第三链条与第二从动链轮、第三从动链轮相链接，所述第二从动链轮、第三从动链轮分别与第二履带式轮毂、第三履带式轮毂相联接。
[0006]进一步的，所述链刀组由合金刀与普通钢刀交替布置而成，所述链刀组沿链带外侧壁均匀布置且可拆连接。
[0007]进一步的，所述收获液压马达输出轴还联接有螺旋排土器，所述螺旋排土器与第一主动链轮同轴，且两者转速相同。
[0008]进一步的，所述支撑架设有挡土板。
[0009]进一步的，所述机架前侧挡板处设有散热风扇。
[0010]进一步的，所述发动机采用小功率V型双缸汽油机且纵向布置于机架后侧。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:(1)本实用新型液压泵、多路阀、高压油管、举升臂油缸、收获液压马达以及双向变量马达组成液压系统，所述液压系统具有小马力大扭矩输出的功效，且传动平稳，节能省时，机身轻巧、功率消耗小，噪音小，使得整个淮山收获机小型化、微型化。(2)本实用新型位于机架两侧的双向变量马达转向、转速都相同时，驱动该微型淮山收获机前进或后退，当两侧双向变量马达转向相同，但转速不同时，通过控制两侧双向变量马达的差速，可实现任意角度的轻松转弯，当两侧双向变量马达转向相反时，驱动该微型淮山收获机原地旋转360度，灵活性强。(3)本实用新型收获液压马达未工作时，通过控制举升臂油缸驱动举升臂运动以调整收获装置位置以及角度，将该微型淮山收获机重心调整至机架中心，上坡时，履带顺转，前进行走，下坡时，履带反转，倒退行走，相比于轮胎式结构，更能克服田间打滑现象，而且由于履带接触面积大，能跨过沟坎，并轻易爬上30度左右的斜坡，爬梗能力强，适用于丘陵小田块淮山作业。(4)本实用新型链刀组由合金刀与普通钢刀交替布置而成，适用于南方地区丘陵小田块土壤内常有结块的现象，避免链刀组过快磨损、崩断；所述链刀组沿链带外侧壁均匀布置，所述链刀组与第一链条经螺栓栓接，便于拆装。
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的构造示意图。
[0014]图中:1_机架，2-发动机，3-举升臂，4-收获装置，41-支撑架，42-第一链轮链条组件，421-第一主动链轮，422-第一链条，423-链刀组，43-收获液压马达，5-举升臂油缸，6-液压泵，7-多路阀，8-双向变量马达，9-第二链轮链条组件，91-第二主动链轮，92-第二从动链轮，93-第三从动链轮，94-第二链条，95-第三链条，10-履带式轮毂，101-第二履带式轮毂，102-第三履带式轮毂，11-履带，12-排土器，13-挡土板，14-散热风扇。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机，包括机架1，所述机架I后侧设有发动机2，所述机架I前方经举升臂3联接有用于收获淮山的收获装置4，所述举升臂3上固定连接有用于驱动收获装置4转动的举升臂油缸5，所述收获装置4包括支撑架41，所述支撑架41上设置有第一链轮链条组件42，其中第一主动链轮421与收获液压马达43输出轴联接、第一链条422上设有链刀组423，所述发动机2驱动液压泵6将高压油通过多路阀7经油管分别输送至举升臂3油缸、收获液压马达43以及对称设置在机架I左右两侧的双向变量马达8，所述液压泵6、多路阀7、高压油管、举升臂油缸5、收获液压马达43以及双向变量马达8组成液压系统，所述液压系统为闭式循环液压系统，所述液压系统的系统压力为17Mpa，所述液压系统具有小马力大扭矩输出的功效，且传动平稳，节能省时；所述双向变量马达8输出轴均经第二链轮链条组9件与履带式轮毂10相联接，两轮毂经履带11相连接，当位于机架I两侧的双向变量马达8转向、转速都相同时，驱动该微型淮山收获机前进或后退，当两侧双向变量马达8转向相同，但转速不同时，通过控制两侧双向变量马达8的差速，可实现任意角度的轻松转弯，当两侧双向变量马达8转向相反时，驱动该微型淮山收获机原地旋转360