自走式低矮作物及药材收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一农业机械，具体为自走式低矮作物及药材收割机。
【背景技术】
[0002]庆阳市位于甘肃省的最东部，属黄土高原沟壑区，年降雨量少且分布时空不均，农业生产条件较为恶劣，严重影响农民朋友的增收和脱贫致富的步伐。近年来，为了调整产业结构，将传统的小麦种植变为其他经济作物的种植，即在南部地区大力发展苹果产业和中药材的种植，北部地区以种植荞麦和玉米为主。但是随着种植面积的扩大，收割问题越来越凸显出来，原因是传统的割晒机不能收割茎高低于70cm的作物，而旱区荞麦和药材最高只有50cm，且缠绕严重，特别是果园中的杂草，由于受空间的限制，机械根本无法作业，何况一年还得几次清除。所以农户急切盼望有一种新型收割机械能将人们从传统的手工劳动中解放出来，进而解决劳动强度大、费工费时、作业成本高的问题。庆阳市庆利机械有限公司及时研制开发出了 4GLZA-100型自走式低矮作物及药材收割机，解决了产业机构调整中制约产业机构调整中的瓶颈问题。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的自走式低矮作物及药材收割机，机具结构主要由水平机架、垂直机架、地轮支架、曲柄连杆机构机构、切割器、X165型风冷柴油机、传动机构、半圆环式拨叉离合器、地轮行走机构、扶手、分禾器等机构组成。
[0004]所述的自走式低矮作物及药材收割机，垂直机架I上有切割器2、曲柄连杆机构4、割刀输送轴5和拨齿3，三角带8连接在地轮7的转动轴上，扶手11连接在水平机架10上。工作原理是当机器工作时，分禾器将待割的作物与不割的作物分开，通过离合器和齿轮、链条、皮带传动机构将柴油机的动力传递给割刀输送轴，经曲柄连杆机构带动切割器做往复运动，完成对作物的切割，并带动输送带旋转，将作物均匀的输送到机器的左侧。同时，动力经离合器和另一组齿轮、皮带传动机构传递给地轮，实现机器的行走。机器的前进方向是由人工进行导向，割台的升降和地表仿形是通过手扶操作及割台下面的滑靴来完成。
[0005]所述的自走式低矮作物及药材收割机，垂直立式割台向后倾斜一定角度，因为未安装扶禾器，这样收割的作物由于惯性就贴在收割机的挡板上，不会倒在割台上，便于输送。
[0006]所述的自走式低矮作物及药材收割机，加长收割机下面输送带的拨齿并在其上增铆一节输送带，进一步清扫割台上的作物。
[0007]所述的自走式低矮作物及药材收割机，改曲柄滑块机构为曲柄连杆机构机构，避免了杂草对滑块的堵塞。
[0008]所述的自走式低矮作物及药材收割机，行走系统改链条传动为三角带传动，并减小了皮带轮直径，克服了链条卡死易使主动轴弯曲的现象，同时增加了机器的通过性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、垂直机架，2、切割器，3、拨齿，4、曲柄连杆机构，5、割刀输送轴，6、地轮支架，7、地轮，8、三角带，9、柴油机，10、水平机架，11、扶手。
【具体实施方式】
[0012]实施例:参照图1所示，工作原理是当机器工作时，分禾器将待割的作物与不割的作物分开，通过离合器和齿轮、链条、皮带传动机构将柴油机的动力传递给割刀输送轴，经曲柄连杆机构带动切割器做往复运动，完成对作物的切割，并带动输送带旋转，将作物均匀的输送到机器的左侧。同时，动力经离合器和另一组齿轮、皮带传动机构传递给地轮，实现机器的行走。机器的前进方向是由人工进行导向，割台的升降和地表仿形是通过手扶操作及割台下面的滑靴来完成。
[0013]使用注意事项是收割机使用前应进行整机检查，检查项目主要有:紧固件在运输装卸过程中有无松动及丢失，传动系统是否转动灵活，有无卡死现象，外露部件有无弯曲、变形和损坏等现象。起动前先扳动离合器使动力分离，待柴油机转速平稳后结合动力，调整输送带以防跑斜掉带，确认收割机运转正常后再结合行走机构，方可进行作业。进地前先用人工收开地头，防止压倒作物。
[0014]应用效果是自走式低矮作物及药材收割机研制成功后，在庆阳市各县区开展对比试验，实施机械收割与人工作业相比，一是生产效率高，人工收割每人每天仅能收割0.067hm2 (I亩)，而收割机每天约2.5hm2 (37.5亩)效率提高30多倍。二是经济效益好，采用人工作业需1500元/hm2，而用机械作业只需140元/hm2。三是提高作物产量，机械收割可减少落粒损失1.5kg/0.067hm2。
【主权项】
1.一种自走式低矮作物及药材收割机，由垂直机架(I)、切割器(2)、拨齿(3)、曲柄连杆机构(4)、割刀输送轴(5)、地轮支架(6)、地轮(7)、三角带(8)、柴油机(9)、水平机架(10)、扶手(11)构成，其特征是:垂直机架(I)上有切割器(2)、曲柄连杆机构(4)、割刀输送轴(5 )和拨齿(3 )，三角带(8 )连接在地轮(7 )的转动轴上，扶手(11)连接在水平机架(10 )上，离合器和齿轮、链条、皮带传动机构将柴油机的动力传递给割刀输送轴，经曲柄连杆机构带动切割器做往复运动，完成对作物的切割，并带动输送带旋转，动力经离合器和另一组齿轮、皮带传动机构传递给地轮。
2.根据权利要求1所述的自走式低矮作物及药材收割机，垂直立式割台向后倾斜一定角度，因为未安装扶禾器，这样收割的作物由于惯性就贴在收割机的挡板上，不会倒在割台上，便于输送。
3.根据权利要求1所述的自走式低矮作物及药材收割机，加长收割机下面输送带的拨齿并在其上增铆一节输送带，进一步清扫割台上的作物。
4.根据权利要求1所述的自走式低矮作物及药材收割机，改曲柄滑块机构为曲柄连杆机构机构，避免了杂草对滑块的堵塞。
5.根据权利要求1所述的自走式低矮作物及药材收割机，行走系统改链条传动为三角带传动，并减小了皮带轮直径，克服了链条卡死易使主动轴弯曲的现象，同时增加了机器的通过性。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业器械，具体为自走式低矮作物及药材收割机，其特征是：垂直机架（1）上有切割器（2）、曲柄连杆机构（4）、割刀输送轴（5）和拨齿（3），三角带（8）连接在地轮（7）的转动轴上，扶手（11）连接在水平机架（10）上，分禾器将待割的作物与不割的作物分开，离合器和齿轮、链条、皮带传动机构将柴油机的动力传递给割刀输送轴，曲柄连杆机构带动切割器做往复运动，并带动输送带旋转，动力经离合器和另一组齿轮、皮带传动机构传递给地轮，实现机器的行走。
【IPC分类】A01D34-30, A01D34-02
【公开号】CN204317022
【申请号】CN201420747250
【发明人】杨学明, 郭云旭, 苟小平
【申请人】庆阳市庆利机械有限公司, 杨学明, 苟小平
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月3日