一种植保旋翼无人机的电调座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种植保旋翼无人机的电调座，更具体的说，尤其涉及一种固定牢固、重量强、散热好的植保旋翼无人机的电调座。
【背景技术】
[0002]植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。
[0003]每一个旋转叶片由一个直流电机驱动，直流电机能否安全、稳定工作，影响着整个植保旋翼无人机的安全运行。电子调速器作为控制直流电机运行的关键器件，通过由电调座进行固定。现有的电调座一般采用旋翼无人机主杆或者Y形支架主体的一部分，将电子调速器固定在其空腔内即可，这种固定形式既不利于电子调速器的通风、散热，也不便于对直流驱动电机进行固定，影响着旋翼无人机的安全运行。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的电调座。
[0005]本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述旋翼无人机由固定盘、多个主杆、底座、驱动电机、多个Y形支架以及固定于Y形支架上的电调座组成，所述多个主杆均匀固定于固定盘的四周，Y形支架固定于主杆的末端，驱动电机固定于电调座上；其特别之处在于:所述电调座由内部为柱形腔且两端开口的圆柱筒组成，柱形腔用于存放电子调速器，圆柱筒上均匀开设有多个镂空槽；所述驱动电机通过电机座固定于电调座上，电机座上开设有与电调座相配合的固定孔，固定孔的边缘开设有定位槽；电调座的圆柱筒上开设有与定位槽相配合的定位块。
[0006]本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述底座固定于固定盘的下方，底座上固定有蓄电池；驱动电机的输出轴上固定有旋转机翼。
[0007]本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述相对两侧的Y形支架上固定有喷头。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，通过将电调座设计为内部为柱形腔且两端开口的圆柱筒结构，圆柱筒的体壁上均匀开设有多个镂空槽，使得电子调速器放置在柱形腔中后具有良好的通风散热效果，且有效地减轻了整个电调座的重量。通过在电机座上的定位槽周围开设定位槽，并在电器调速器上设置于定位槽相配合的定位块，通过定位块卡入在定位槽中，实现了电调座对电机座的牢固固定。
[0009]本实用新型的电调座，结构简单合理，既实现了对电子调速器的固定，保证其具有良好的通风、散热效果，还可对电机座进行稳固固定，有益效果显著，更加适于应用。
【附图说明】
[0010]图1为植保旋翼无人机的结构示意图；
[0011]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0012]图3为本实用新型的电调座的主视图；
[0013]图4为本实用新型的电调座的俯视图；
[0014]图5为本实用新型的电机座的左视图；
[0015]图6为图4中B-B截面的结构示意图；
[0016]图7为本实用新型中电机座的结构示意图；
[0017]图8为本实用新型的电调座与电机座相配合后的结构示意图。
[0018]图中:1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9电调座，10镂空槽，11定位块，12柱形腔，13电机座，14固定孔，15输出轴，16定位槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图1所示，给出了本实用新型的植保旋翼无人机的电调座的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8 ;所示的固定盘I起固定和支撑作用，固定盘I为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘I之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘I上均匀分布。固定盘I的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。
[0021]如图2所示，给出了图1中A区域的局部放大图，Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上,这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。
[0022]如图3、图4和图5所示，分别给出了本实用新型的电调座的主视图、俯视图和左视图，图6给出了图4中B-B截面的剖视图，所示的电调座9为两端开口、内部为柱形腔12的圆柱筒，且圆柱筒的周围均匀开设有若干镂空槽10，电调座9的柱形腔12用于放置电子调速器。由于电调座9上开设有镂空槽10，不仅减轻了电调座9的重量，而且还使得放入其中的电子调速器具有良好的通风、散热效果，有利于保证电子调速器的稳定工作。
[0023]如图7所示，给出了本实用新型中电机座13的结构示意图，电机座13用于固定驱动电机5，电机座13上开设有与电调座9相配合的固定孔14，电机座13的顶端设置有输出轴15,驱动电机5通过输出轴带动旋转机翼6进行转动。所示固定孔14的边缘开设有定位槽16,电调座9的圆柱筒的外围固定有与定位槽16相配合的定位块11，通过定位槽16与定位块11的配合，可有效保证电机座13固定在电调座9上的稳定性。
[0024]如图8所示，给出了本实用新型的电调座9与电机座13相配合的结构示意图，在固定的过程中，首先将电子调速器放置在电调座9的柱形腔12中，并将电子调速器的输出端与驱动电机5相连接，然后将电调座9伸入至电机座13上的固定孔14中，并将定位块11卡在定位槽16中，即实现了电调座9与电机座13的固定连接。
[0025]本实用新型的电调座，结构简单合理，既实现了对电子调速器的固定，保证其具有良好的通风、散热效果，还可对电机座进行稳固固定，有益效果显著，更加适于应用。
【主权项】
1.一种植保旋翼无人机的电调座，所述旋翼无人机由固定盘(I)、多个主杆(2)、底座(3)、驱动电机(5)、多个Y形支架(4)以及固定于Y形支架上的电调座(9)组成，所述多个主杆均匀固定于固定盘的四周，Y形支架固定于主杆的末端，驱动电机固定于电调座上；其特征在于:所述电调座由内部为柱形腔(12)且两端开口的圆柱筒组成，柱形腔用于存放电子调速器，圆柱筒上均匀开设有多个镂空槽(10);所述驱动电机通过电机座(13)固定于电调座上，电机座上开设有与电调座相配合的固定孔(14)，固定孔的边缘开设有定位槽(16);电调座的圆柱筒上开设有与定位槽相配合的定位块(11)。
2.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的电调座，其特征在于:所述底座(3)固定于固定盘(I)的下方，底座上固定有蓄电池(7 );驱动电机(5 )的输出轴(15 )上固定有旋转机翼(6)。
3.根据权利要求1或2所述的植保旋翼无人机的电调座，其特征在于:所述相对两侧的Y形支架(4)上固定有喷头(8)。
【专利摘要】本实用新型的植保旋翼无人机的电调座，所述旋翼无人机由固定盘、多个主杆、底座、驱动电机、多个Y形支架以及固定于Y形支架上的电调座组成，特征在于：所述电调座由内部为柱形腔且两端开口的圆柱筒组成，柱形腔用于存放电子调速器，圆柱筒上均匀开设有多个镂空槽；所述驱动电机通过电机座固定于电调座上，电机座上开设有与电调座相配合的固定孔，固定孔的边缘开设有定位槽；电调座的圆柱筒上开设有与定位槽相配合的定位块。本实用新型的电调座，结构简单合理，既实现了对电子调速器的固定，保证其具有良好的通风、散热效果，还可对电机座进行稳固固定，有益效果显著，更加适于应用。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204335628
【申请号】CN201420822355
【发明人】阮波
【申请人】辽宁猎鹰航空科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月23日