用于果树高枝的果实采摘装置的制造方法
【专利说明】
[0001]一、
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其是一种用于果树高枝的果实采摘装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，特别对于果树高枝的果实，由于采摘难度更大，因此用于果树高枝的果实采摘装置是一种重要的园林设备，在现有的用于果树高枝的果实采摘装置中，还都是使用长杆和剪刀，通过剪刀把果实梗剪断，由于没有对剪刀进行定位和不能判定剪刀与果实梗之间的位置关系，从而对果实或树枝产生伤害。
[0005]三、
【发明内容】
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于果树高枝的果实采摘装置，因此不再对果实和果实枝伤害。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有设置在高枝顶端的并相对分布的右卡爪和左卡爪、设置为与高枝底端并设置有用于放置果实梗的凹槽的转动板、设置在转动板的凹槽上并用于切果实梗的切刀、设置为与右卡爪和左卡爪联接并设置为与转动板联接的移动板、与转动板联接的拉绳、设置为与移动板联接并使移动板上下运动的枝杆装置。
[0008]通过枝杆装置带动移动板上下进行运动，使带有果实的高枝卡在右卡爪和左卡爪与转动板之间，把果实梗放到转动板的凹槽中，拉动拉绳使转动板转动，切刀作用在果实梗上，把果实梗切断，由于设计了转动板、切刀、移动板、拉绳、枝杆装置、右卡爪和左卡爪，通过枝杆装置、移动板、转动板、右卡爪和左卡爪把果实高枝固定，通过转动板和切刀切断果实梗，不再使用剪刀切断果实梗，因此不再对果实和果实枝伤害。
[0009]本实用新型设计了，枝杆装置设置为包含有长杆、下滑轮组和上滑轮组，还包含有收集袋，
[0010]上滑轮组和下滑轮组分别设置在长杆的上下端端部，移动板设置在长杆上并设置为与长杆滑动式联接，移动板设置为与上滑轮组和下滑轮组之间的连接绳联接，右卡爪和左卡爪设置在移动板上并设置为相对应分布，转动板设置在右卡爪和左卡爪的下侧面并设置为与右卡爪和左卡爪接触式联接，在转动板的一侧端部设置为通过转动轴与移动板转动式联接并在转动轴的转动板外侧端部设置有拉绳，在转动板的中间部设置有凹槽并在与转动轴相对的凹槽壁上设置有切刀，收集袋设置在转动板的下侧面并设置为与移动板联接。
[0011]本实用新型设计了，转动板设置为园板的一部分并转动板的弧形端面设置为与右卡爪和左卡爪接触式联接，转动板的另一侧端部设置为通过销轴与移动板滑动式联接。
[0012]本实用新型设计了，切刀设置为倒L形并顶端部设置为延伸在转动板的上端端面外。
[0013]本实用新型设计了，拉绳设置为通过扣条与移动板联接。
[0014]本实用新型设计了，还包含有摄像头，摄像头设置在转动板的侧面并设置为与移动板联接，在下滑轮组上设置有显示屏。
[0015]在本技术方案中，对果实高枝固定再对果实梗进行切断的转动板、切刀、移动板、拉绳、枝杆装置、右卡爪和左卡爪为重要技术特征，在用于果树高枝的果实采摘装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性。
[0016]四、
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的示意图。
[0018]五、
【具体实施方式】
[0019]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有长杆1、下滑轮组2、拉绳3、移动板4、转动板5、右卡爪6、左卡爪7、上滑轮组8、切刀9和收集袋10，
[0020]上滑轮组8和下滑轮组2分别设置在长杆I的上下端端部，移动板4设置在长杆I上并设置为与长杆I滑动式联接，移动板4设置为与上滑轮组8和下滑轮组2之间的连接绳联接，右卡爪6和左卡爪7设置在移动板4上并设置为相对应分布，转动板5设置在右卡爪6和左卡爪7的下侧面并设置为与右卡爪6和左卡爪7接触式联接，在转动板5的一侧端部设置为通过转动轴与移动板4转动式联接并在转动轴的转动板5外侧端部设置有拉绳3，在转动板5的中间部设置有凹槽并在与转动轴相对的凹槽壁上设置有切刀9，收集袋10设置在转动板5的下侧面并设置为与移动板4联接。
[0021]在本实施例中，转动板5设置为园板的一部分并转动板5的弧形端面设置为与右卡爪6和左卡爪7接触式联接，转动板5的另一侧端部设置为通过销轴与移动板4滑动式联接。
[0022]在本实施例中，切刀9设置为倒L形并顶端部设置为延伸在转动板5的上端端面外。
[0023]在本实施例中，拉绳3设置为通过扣条与移动板4联接。
[0024]在本实施例中，还包含有摄像头11，摄像头11设置在转动板5的侧面并设置为与移动板4联接，在下滑轮组2上设置有显示屏。
[0025]通过下滑轮组2和上滑轮组8的连接绳，带动移动板4在长杆I上进行运动，使带有果实的高枝卡在右卡爪6和左卡爪7与转动板5之间，把果实梗放到转动板5的凹槽中，拉动拉绳3，使转动板5转动，切刀9作用在果实梗上，把果实梗切断，果实下落到收集袋10中。
[0026]本实用新型具有下特点:
[0027]1、由于设计了转动板5、切刀9、移动板4、拉绳3、枝杆装置、右卡爪6和左卡爪7，通过枝杆装置、移动板4、转动板5、右卡爪6和左卡爪7把果实高枝固定，通过转动板5和切刀9切断果实梗，不再使用剪刀切断果实梗，因此不再对果实和果实枝伤害。
[0028]2、由于设计了长杆1、下滑轮组2和上滑轮组8，使移动板4的位置移动精度高，移动板4的移动平稳。
[0029]3、由于设计了收集袋10，防止果实被损坏。
[0030]4、由于设计了摄像头11，观察果实更清楚，对果实定位更精确。
[0031]还有其它的与对果实高枝固定再对果实梗进行切断的转动板5、切刀9、移动板4、拉绳3、枝杆装置、右卡爪6和左卡爪7联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，因此在用于果树高枝的果实采摘装置技术领域内，凡是包含有设置在高枝顶端的并相对分布的右卡爪6和左卡爪7、设置为与高枝底端并设置有用于放置果实梗的凹槽的转动板5、设置在转动板5的凹槽上并用于切果实梗的切刀9、设置为与右卡爪6和左卡爪7联接并设置为与转动板5联接的移动板4、与转动板5联接的拉绳3、设置为与移动板4联接并使移动板4上下运动的枝杆装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:包含有设置在高枝顶端的并相对分布的右卡爪(6)和左卡爪(7)、设置为与高枝底端并设置有用于放置果实梗的凹槽的转动板(5)、设置在转动板(5)的凹槽上并用于切果实梗的切刀(9)、设置为与右卡爪(6)和左卡爪(7)联接并设置为与转动板(5)联接的移动板(4)、与转动板(5)联接的拉绳(3)、设置为与移动板(4)联接并使移动板(4)上下运动的枝杆装置。
2.根据权利要求1所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:枝杆装置设置为包含有长杆(I)、下滑轮组(2 )和上滑轮组(8 )，还包含有收集袋(10 )，上滑轮组(8 )和下滑轮组(2)分别设置在长杆(I)的上下端端部，移动板(4)设置在长杆(I)上并设置为与长杆(I)滑动式联接，移动板(4)设置为与上滑轮组(8)和下滑轮组(2)之间的连接绳联接，右卡爪(6)和左卡爪(7)设置在移动板(4)上并设置为相对应分布，转动板(5)设置在右卡爪(6)和左卡爪(7)的下侧面并设置为与右卡爪(6)和左卡爪(7)接触式联接，在转动板(5)的一侧端部设置为通过转动轴与移动板(4)转动式联接并在转动轴的转动板(5)外侧端部设置有拉绳(3)，在转动板(5)的中间部设置有凹槽并在与转动轴相对的凹槽壁上设置有切刀(9)，收集袋(10)设置在转动板(5)的下侧面并设置为与移动板(4)联接。
3.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:转动板(5)设置为园板的一部分并转动板(5)的弧形端面设置为与右卡爪(6)和左卡爪(7)接触式联接，转动板(5)的另一侧端部设置为通过销轴与移动板(4)滑动式联接。
4.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:切刀(9)设置为倒L形并顶端部设置为延伸在转动板(5)的上端端面外。
5.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:拉绳(3)设置为通过扣条与移动板(4)联接。
6.根据权利要求2所述的用于果树高枝的果实采摘装置；其特征是:还包含有摄像头(II)，摄像头(11)设置在转动板(5)的侧面并设置为与移动板(4)联接，在下滑轮组(2)上设置有显示屏。
【专利摘要】一种用于果树高枝的果实采摘装置，包含有设置在高枝顶端的并相对分布的右卡爪（6）和左卡爪（7）、设置为与高枝底端并设置有用于放置果实梗的凹槽的转动板（5）、设置在转动板（5）的凹槽上并用于切果实梗的切刀（9）、设置为与右卡爪（6）和左卡爪（7）联接并设置为与转动板（5）联接的移动板（4）、与转动板（5）联接的拉绳（3）、设置为与移动板（4）联接并使移动板（4）上下运动的枝杆装置，通过枝杆装置、移动板（4）、转动板（5）、右卡爪（6）和左卡爪（7）把果实高枝固定，通过转动板（5）和切刀（9）切断果实梗，不再使用剪刀切断果实梗，因此不再对果实和果实枝伤害。
【IPC分类】A01D46-247
【公开号】CN204350653
【申请号】CN201420447878
【发明人】聂佩显, 陈汝, 薛晓敏, 路超
【申请人】山东省果树研究所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年8月11日