一种水果采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采摘水果的工具，具体为一种水果采摘器。
【背景技术】
[0002]水果成熟时期，生长在高处的水果无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。
[0003]现有技术中没有实现对水果的自动向下翻转倒出，均是人工将水果从存储装置中取出，操作繁琐，工作量较大。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果采摘器。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种水果采摘器，它包括存储装置、刀片、连接件、杆体，所述杆体上有气缸、电磁阀和微处理器，其特征在于，所述气缸包括升降气缸和旋转气缸。
[0006]所述升降气缸使存储装置在杆体上自由升降，所述旋转气缸使存储装置口向下翻转将所述存储装置中水果倒出。
[0007]所述连接件为铰链或万向节中的一种。
[0008]它还包括传感器，所述传感器可对水果采摘点进行定位。
[0009]所述电磁阀为电磁换向阀。
[0010]本发明的有益效果为:
[0011]1)该实用新型简单方便，可以对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储装置中；
[0012]2)该实用新型可以实现存储装置在杆体上的自动升降；
[0013]3)该实用新型的存储装置口可以实现向下翻转，将水果倒出。
【附图说明】
[0014]图1本发明的总体组成示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种水果采摘器，它包括存储装置1、刀片2、连接件4、杆体5，其中杆体5上有气缸51、电磁阀52和微处理器53。
[0016]该实用新型还包括传感器3，它可对水果采摘点进行定位。传感器3通过对周围颜色和形状的判断等，将水果与叶子和果枝区分开，从而自动确定水果的采摘点。连接件4为活动式连接件，它为铰链或万向节中的一种，它通用来调节刀片2的旋转方向，避免对水果划伤的同时对水果进行采摘并落入存储袋1中。
[0017]气缸51包括升降气缸和旋转气缸，升降气缸使存储装置1在杆体5上自由升降，当存储装置1在杆体5上下降至终点时旋转气缸带动存储装置1 口向下翻转将存储装置1中水果倒出，解决了繁琐的人工操作。电磁阀52为电磁换向阀。微处理器53对电磁阀52控制实现该实用新型的采摘、存储装置1的升降与翻转。
【主权项】
1.一种水果采摘器，它包括存储装置(1)、刀片(2)、连接件(4)、杆体(5)，所述杆体(5)上有气缸(51)、电磁阀(52)和微处理器(53)，其特征在于，所述气缸(51)包括升降气缸和旋转气缸。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述升降气缸使存储装置(1)在杆体(5)上自由升降，所述旋转气缸使存储装置(1) 口向下翻转将所述存储装置(1)中水果倒出。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述连接件(4)为铰链或万向节中的一种。4.根据权利要求1-3任意一种所述的水果采摘器，其特征在于，它还包括传感器(3)，所述传感器(3)可对水果采摘点进行定位。5.根据权利要求1-3任意一种所述的水果采摘器，其特征在于，所述电磁阀(52)为电磁换向阀。
【专利摘要】一种水果采摘器，它包括存储装置1、刀片2、连接件4、杆体5，所述杆体5上有气缸51、电磁阀52和微处理器53。所述连接件4为铰链或万向节中的一种。所述气缸51包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸使存储装置1在杆体5上升降，所述旋转气缸使存储装置1口向下翻转将所述存储装置1中水果倒出。所述电磁阀52为电磁换向阀。该实用新型还包括传感器3，所述传感器3可对采摘点进行定位。该实用新型简单方便，可以对高处的水果自动检测、采摘，并落入存储装置1中。该实用新型可以实现存储装置1在杆体5上的自动升降，并且实现存储装置口1可以向下翻转，将水果倒出。
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN205017874
【申请号】CN201520725665
【发明人】欧阳爱国, 邓清, 肖怀春, 吴明明, 郝勇
【申请人】华东交通大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月19日