一种履带式步走农作物打药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带式步走农作物打药机，属于农业生产机械设备制造技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中的自动行走的打药机通常能耗较高，原因在于:一方面，打药机的移动速度过快则施药不充分，打药效果不理想，而移动速度过慢则用于驱动打药机行走的发动机保持运转的空转消耗较大；另一方面，现有技术中的打药机需要有行走驱动和药液加压机构两套动力系统，因此能耗较高。此外，随着立体生态种植技术的推广，在施药的时候既要对高度较高的木本作物进行施药，又要对高度较低且与木本作物穿插种植的草本作物进行施药，现有技术中通常采用分两次施药的方式来进行，上述方法显然使得打药机行走系统的能耗较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种履带式步走农作物打药机，能够显著地降低自动行走打药机的作业能耗，满足实际使用要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]一种履带式步走农作物打药机，包括:行走系统、打药系统和驱动系统；
[0006]所述行走系统包括履带和设置于所述履带内的用于保持所述履带形状的支撑从动轮和用于驱动所述履带循环运动的动力主动轮，所述支撑从动轮和所述动力主动轮的滚面均与所述履带的内侧面紧密配合同步运动；
[0007]所述打药系统包括药液加压仓和空气压缩气缸，所述空气压缩气缸设置有进气管和排气管，所述进气管连通大气，所述排气管连通所述药液加压仓，所述进气管和所述排气管均设置有单向阀，所述空气压缩气缸设置有压缩活塞和连接所述压缩活塞的活塞杆；
[0008]所述驱动系统包括活动设置的驱动轮和固定设置的传动轮，所述传动轮上设置有围绕所述传动轮轴心旋转的活动轴，所述活动轴和所述活塞杆的自由端之间设置有传动杆，所述传动杆一端连接所述活动轴，所述传动杆的另一端与所述活塞杆的自由端铰连接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述支撑从动轮包括位于所述履带两端内侧的张力支撑轮和位于所述履带底边内侧的重力支撑轮，所述动力主动轮、所述驱动轮和所述传动轮的轴线共线且所述动力主动轮、所述驱动轮和所述传动轮均设置于所述履带顶边内侧，且所述驱动轮可以分别与所述动力主动轮和所述传动轮接触传动。
[0010]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下:
[0011]本实用新型所述的一种履带式步走农作物打药机，通过设置可以分别与所述动力主动轮和所述传动轮接触传动的驱动轮，从而使用一套动力系统既驱动行走系统又驱动打药系统，行走一段距离后，进行打药作业，施药充分后，再行走一段距离，如此交替作业既能保证施药的充分性，又能够显著地降低自动行走打药机的作业能耗，同时在打药机停留时可以有充分的时间对立体生态种植环境中不同高度的作物进行充分施药。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述的一种履带式步走农作物打药机行走时的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述的一种履带式步走农作物打药机打药时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
[0015]如图1和图2所示，为本实用新型所述的一种履带式步走农作物打药机结构示意图。本实用新型所述一种履带式步走农作物打药机，包括:行走系统、打药系统和驱动系统；所述行走系统包括履带I和设置于所述履带I内的用于保持所述履带I形状的支撑从动轮和用于驱动所述履带I循环运动的动力主动轮2，所述支撑从动轮和所述动力主动轮2的滚面均与所述履带I的内侧面紧密配合同步运动；所述打药系统包括药液加压仓3和空气压缩气缸4，所述空气压缩气缸4设置有进气管5和排气管6，所述进气管5连通大气，所述排气管6连通所述药液加压仓3，所述进气管5和所述排气管6均设置有单向阀7，所述空气压缩气缸4设置有压缩活塞8和连接所述压缩活塞8的活塞杆9 ;所述驱动系统包括活动设置的驱动轮10和固定设置的传动轮11，所述传动轮11上设置有围绕所述传动轮11轴心旋转的活动轴12，所述活动轴12和所述活塞杆9的自由端之间设置有传动杆13，所述传动杆13 —端连接所述活动轴12，所述传动杆13的另一端与所述活塞杆9的自由端铰连接。
[0016]具体地，所述支撑从动轮包括位于所述履带I两端内侧的张力支撑轮14和位于所述履带I底边内侧的重力支撑轮15，所述动力主动轮2、所述驱动轮10和所述传动轮11的轴线共线且所述动力主动轮2、所述驱动轮10和所述传动轮11均设置于所述履带I顶边内侦牝且所述驱动轮10可以分别与所述动力主动轮2和所述传动轮11接触传动。
[0017]如图1所示，当需要行走系统工作时，使所述驱动轮10与所述动力主动轮2接触并传动从而使行走系统工作，打药机自动行走；如图2所示，当打药机行走了一段距离后，使所述驱动轮10与所述传动轮11接触并传动，此时，所述驱动轮10与所述动力主动轮2脱离接触和传动，打药机不行走，但此时驱动系统并不空转，而是驱动所述活塞杆9与压缩活塞8以及空气压缩气缸4配合进行药液加压作业，以便于进行打药作业。
[0018]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种履带式步走农作物打药机，其特征是，包括:行走系统、打药系统和驱动系统； 所述行走系统包括履带(I)和设置于所述履带(I)内的用于保持所述履带(I)形状的支撑从动轮和用于驱动所述履带(I)循环运动的动力主动轮(2)，所述支撑从动轮和所述动力主动轮(2)的滚面均与所述履带(I)的内侧面紧密配合同步运动； 所述打药系统包括药液加压仓(3)和空气压缩气缸(4)，所述空气压缩气缸(4)设置有进气管(5)和排气管(6)，所述进气管(5)连通大气，所述排气管(6)连通所述药液加压仓(3 )，所述进气管(5 )和所述排气管(6 )均设置有单向阀(7 )，所述空气压缩气缸(4 )设置有压缩活塞(8)和连接所述压缩活塞(8)的活塞杆(9); 所述驱动系统包括活动设置的驱动轮(10)和固定设置的传动轮(11)，所述传动轮(11)上设置有围绕所述传动轮(11)轴心旋转的活动轴(12)，所述活动轴(12)和所述活塞杆(9)的自由端之间设置有传动杆(13)，所述传动杆(13) 一端连接所述活动轴(12)，所述传动杆(13)的另一端与所述活塞杆(9)的自由端铰连接。
2.如权利要求1所述的一种履带式步走农作物打药机，其特征是，所述支撑从动轮包括位于所述履带(I)两端内侧的张力支撑轮(14)和位于所述履带(I)底边内侧的重力支撑轮(15 )，所述动力主动轮(2 )、所述驱动轮(1 )和所述传动轮(11)的轴线共线且所述动力主动轮(2)、所述驱动轮(10)和所述传动轮(11)均设置于所述履带(I)顶边内侧，且所述驱动轮(10)可以分别与所述动力主动轮(2)和所述传动轮(11)接触传动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式步走农作物打药机，包括行走系统、打药系统和驱动系统；所述行走系统包括履带、支撑从动轮和动力主动轮，所述支撑从动轮和所述动力主动轮的滚面均与所述履带的内侧面紧密配合同步运动；所述打药系统包括药液加压仓和空气压缩气缸，所述空气压缩气缸设置有进气管和排气管，所述排气管连通所述药液加压仓，所述进气管和所述排气管均设置有单向阀，所述空气压缩气缸设置有压缩活塞和连接所述压缩活塞的活塞杆；所述驱动系统包括活动设置的驱动轮和固定设置的传动轮，所述传动轮上设置有围绕所述传动轮轴心旋转的活动轴，所述活动轴和所述活塞杆的自由端之间设置有传动杆。本实用新型能降低自动行走打药机的作业能耗。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204409356
【申请号】CN201420840671
【发明人】章高伟, 姚明春, 蔡胜青, 宛新华, 李相阳, 金梅, 钱龙
【申请人】安徽新安机械制造有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日