一种向植物喷洒液体的遥控车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农药喷洒机械，具体为一种向植物喷洒液体的遥控车，适用于农田各种农作物喷施液体肥料或液体农药。
技术背景
[0002]现有技术大型农场多采用飞机(包括无人机)喷洒，但对于一般地块农田使用飞机喷洒不合算，成本也高许多。目前，主流的农作物打药机器，总体上是由柴油机作为动力，有操作工人操作控制打药。这种方式既不环保，又不节省人工，工作效率比较底，而且容易大面的损坏农作物，给种植者造成一定的损失。人工背负喷药器更是效率低下，逐步被淘汰。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷，设计一种高效环保，使用成本较低的向植物喷洒液体的遥控车。
[0004]本发明的技术方案:一种向植物喷洒液体的遥控车，包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水栗、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水栗和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其中支撑腿有上下可调节结构，连杆有宽度调节结构；遥控器外置。
[0005]所述车厢体为等腰三角形，车厢体前部区域为电控区，后部为水箱以及水栗区，主动轮为处于三角形车厢体顶角下方位置的行走轮，车厢体后端的三角形底边部固定有可向两端延伸调节的车架框梁，框梁两端部向下分别为两个后行走轮及支撑腿；所述喷雾连杆固定于车架框梁的上方，并可以向两端部延伸调节，连杆上连有多个喷雾头，喷雾头通过软管连通到水栗出口。
[0006]所述喷雾连杆两端伸出车厢体的部分可水平向内侧弯折调节。
[0007]所述的水栗有两个，其出口端分别连通到以车厢体中部为界的两侧喷雾头，两水栗有分别的控制开关。
[0008]所述微电脑控制系统包括单片机以及相应的控制电路，所述遥控信号采集采用至少一个可视探头，安装在车厢体前部上方，镜头朝向前下方；所述遥控器为手持式可视遥控器，遥控器上含有控制牵引马达和转弯马达运行的操纵杆、水栗启停开关。
[0009]所述水箱内设有水位传感器，遥控器上有相应的水位指示。
[0010]所述主动轮车轮表面采用波齿状结构或齿状花纹的轮胎。
[0011]本发明的喷洒车由于车厢体高度、行走轮间距、喷洒宽度均可调，可满足不同地块不同作物喷洒叶面肥或农药的需求，结构简单，使用方便，对农作物的干扰破环程度极低，电动遥控，节能环保。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例结构简图；
图2为本发明实施例控制原理框图。
[0013]图中，1.主动轮轮，2.轮毂电机，3.可调节支撑腿，4.可视探头，5.信号发射天线，6.车厢体前部区域，7.车厢体后部区域，8.水箱箱盖，9.喷雾连杆，10.喷雾头，11.从动轮，12.车架框梁。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，通过具体实施例进一步说明。
[0015]—种向植物喷洒液体的遥控车，包括三个行走轮及支撑腿3、车厢体、喷洒装置，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水栗、横向喷雾连杆9及固定在连杆上的多个喷雾头10，还有水栗和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其中支撑腿有上下可调节结构，连杆有宽度调节结构；遥控器外置。所述车厢体为等腰三角形，车厢体前部区域6为电控区，车厢体后部区域7为水箱以及水栗区，主动轮1为处于三角形车厢体顶角下方位置的行走轮，车厢体后端的三角形底边部固定有可向两端延伸调节的车架框梁12，框梁两端部向下分别为两个后从动轮11 (行走轮)及支撑腿；所述喷雾连杆9固定于车架框梁12的上方，并可以向两端部延伸调节，连杆上连有多个喷雾头，喷雾头通过软管连通到水栗出口。所述喷雾连杆两端伸出车厢体的部分可水平向内侧弯折调节。所述的水栗有两个，其出口端分别连通到以车厢体中部为界的两侧喷雾头，两水栗有分别的控制开关。所述微电脑控制系统包括单片机以及相应的控制电路，所述遥控信号采集采用至少一个可视探头，安装在车厢体前部上方，镜头朝向前下方；所述遥控器为手持式可视遥控器，遥控器上含有控制牵引马达和转弯马达运行的操纵杆、水栗启停开关。所述水箱内设有水位传感器，遥控器上有相应的水位指示。所述主动轮车轮表面采用波齿状结构或齿状花纹的轮胎。
【主权项】
1.一种向植物喷洒液体的遥控车，包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，其特征在于:喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水栗、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水栗和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其中支撑腿有上下可调节结构，连杆有宽度调节结构；遥控器外置。2.如权利要求1所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于车厢体为等腰三角形，车厢体前部区域为电控区，后部为水箱以及水栗区，主动轮为处于三角形车厢体顶角下方位置的行走轮，车厢体后端的三角形底边部固定有可向两端延伸调节的车架框梁，框梁两端部向下分别为两个后行走轮及支撑腿；所述喷雾连杆固定于车架框梁的上方，并可以向两端部延伸调节，连杆上连有多个喷雾头，喷雾头通过软管连通到水栗出口。3.如权利要求1所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于所述喷雾连杆两端伸出车厢体的部分可水平向内侧弯折调节。4.如权利要求1所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于所述的水栗有两个，其出口端分别连通到以车厢体中部为界的两侧喷雾头，两水栗有分别的控制开关。5.如权利要求1所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于所述微电脑控制系统包括单片机以及相应的控制电路，所述遥控信号采集采用至少一个可视探头，安装在车厢体前部上方，镜头朝向前下方；所述遥控器为手持式可视遥控器，遥控器上含有控制牵引马达和转弯马达运行的操纵杆、水栗启停开关。6.如权利要求5所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于所述水箱内设有水位传感器，遥控器上有相应的水位指示。7.如权利要求5所述的一种向植物喷洒液体的遥控车，其特征在于所述主动轮车轮表面采用波齿状结构或齿状花纹的轮胎。
【专利摘要】本发明为一种向植物喷洒液体的遥控车，包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水泵、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水泵和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其中支撑腿有上下可调节结构，连杆有宽度调节结构；遥控器外置。本发明的喷洒车由于车厢体高度、行走轮间距、喷洒宽度均可调，可满足不同地块不同作物喷洒叶面肥或农药的需求，结构简单，使用方便，对农作物的干扰破环程度极低，电动遥控，节能环保。
【IPC分类】A01M7/00, A01C23/04
【公开号】CN105248032
【申请号】CN201510803085
【发明人】黄道根, 郑威龙, 方双明, 沈新会
【申请人】山东兴农国际农业服务有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月19日