一种水田撒药船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械技术领域，特别是涉及一种水田撒药船。
【背景技术】
[0002]水稻在插秧过后，生长还比较矮的时候需要播撒几次除草剂来除草。目前我国水田除草剂等药剂的播撒普遍采用传统的人工播撒方式和机械播撒方式两种，人工播撒费时费力，劳动强度大，效率低，越来越不适应现在农村劳动力减少和老龄化趋向的现状；现有的机械播撒方式虽然一定程度上提高了效率，但是机械本身存在一些不足。目前机械播撒主要有飞机喷洒和洒药车喷洒。飞机喷洒存在设备昂贵，操作复杂学习操作时间长，受天气影响大等问题。洒药车需要进入水田作业，这样车轮碾压会造成稻苗受伤，而且留下的车辙不利于附近的水稻生长和日后的管理。目前的机器播撒都是喷在水面之上，然后在慢慢溶于水中起作用。喷洒到秧苗叶面上的药剂不但浪费而且还容易伤害秧苗。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单，操作容易，直接播撒到水中，不碾压伤害稻苗，受天气影响小的水田撒药船。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种水田撒药船，其中，包括船体、动力推进装置、方向控制装置、药剂储存和放出装置和无线电控制装置，所述动力推进装置安装在所述船体上方，所述方向控制装置安装在所述动力推进装置后方，所述药剂存储和放出装置安装在所述动力推进装置前方，所述无线电控制装置包括操作者手持的无线电控制手柄和所述船体上安装的无线电接收控制器。
[0005]优选的，所述动力推进装置包括安装在发动机支架上的发动机，安装在所述发动机输出轴上的螺旋桨，以及所述螺旋桨外部的保护罩，发动机的油门线与油门舵机相连接，所述油门舵机通过转动拉动油门线从而控制发动机的转速。
[0006]优选的，所述方向控制装置包括安装在支架上的空气尾翼和通过连杆连接在所述空气尾翼上的方向舵机，所述方向舵机控制尾翼的摆动方向。
[0007]优选的，所述方向舵机安装在舵机保护罩中的支座上，所述方向舵机通过方向连接板与所述连杆相连接，通过连杆的拉动从而带动所述空气尾翼的自由转动。
[0008]优选的，所述药剂存储和放出装置包括存储药剂的药箱和连接在所述药箱底部的流出软管，所述流出软管与贯穿所述船体的药剂放出管连接，所述流出软管中设置有一个控制开闭的阀门，所述阀门与阀门舵机连接。
[0009]优选的，所述药箱上部还接有一个进气增压软管，通过所述进气增压软管能够增加所述药箱内部压力，从而使药剂更加快速的流出，所述进气增压软管与发动机排气分流管相连接，借助所述发动机排气分流出来的一小部分尾气的压力增加所述药箱内部压力。
[0010]优选的，所述无线电接收控制器的第一端口连接着电池电源，方向舵机、油门舵机和阀门舵机依次连接在所述无线电接收控制器的第二端口、第三端口和第四端口上，所述无线电接收控制器接入所述电池电源的接口的电线中间安装有开关。
[0011]优选的，所述无线电控制手柄无线电控制手柄上设置有扳机、大旋钮和小旋钮三个功能开关，通过扳机的扳动来控制油门舵机的转动，通过大旋钮的左右转动来控制方向舵机的转动，通过小旋钮的左右转动控制阀门舵机的转动。
[0012]优选的，所述船体安装有从上到底部贯穿的药剂放出管，所述船体的底面为平缓的斜面。
[0013]优选的，所述船体上还安装有离心抛洒装置，所述离心抛洒装置用于固体颗粒状药剂的播撒。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0015]本实用新型的推进动力来自于安装在船体上方的螺旋桨通过旋转产生的向后高速流动的空气流，没有采用通常的水下螺旋桨推进，避免螺旋桨伤害秧苗，同时利用空气动力也避免水田里水深浅不一，不利于水流驱动的缺点；本实用新型的船底面采用平缓的斜面设计，吃水深度浅有利于保证船体在浅水中前进的直进性，并且平缓的船底平面使经过船底的稻苗收到很小的向下的压力，从而在船经过后稻苗能马上站立起来；本实用新型直接将药剂播撒在水中使药效能得到最大的发挥。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的总体结构示意图；
[0017]图2是本实施例的方向控制装置的结构示意图；
[0018]图3是本实施例的药剂储存和放出装置的结构示意图；
[0019]图4是本实施例的油门控制构造的结构示意图；
[0020]图5是本实施例的无线电接收和控制电路结构示意图；
[0021]图6是本实施例的无线电控制手柄的操作说明图；
[0022]图7是本实施例的排气分流的说明图；
[0023]图8是本实施例的作业路线间隔的说明图。
[0024]主要元件符号说明:
[0025]1-船体2-药箱3-发动机4-保护罩5-螺旋桨6_空气尾翼
[0026]7-舵机保护罩8-连杆9-支架10-盖子11_放出软管
[0027]12-阀门保护罩13-进气增压软管14-无线电控制手柄
[0028]15-分流管16-药剂放出管20-方向舵机21-支座
[0029]22-方向连接板23-连接轴24-连接孔30-阀门舵机
[0030]31-第一连接片32-第二连接片33-阀芯34-阀门
[0031]35-第一安装座36-第二安装座37-流出软管40-油门舵机
[0032]41-第三连接片42-第四连接片43-油门线44-第五连接片
[0033]45-固定座46-控制盒50-无线电接收控制器51-电池电源
[0034]52-开关61-扳机62-大旋钮63-小旋钮
【具体实施方式】
[0035]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
[0036]如图1至图8所示，本实用新型的实施例包括船体1、动力推进装置、方向控制装置、药剂储存和放出装置和无线电控制装置，动力推进装置安装在船体上方，方向控制装置安装在动力推进装置后方，药剂存储和放出装置安装在动力推进装置前方，无线电控制装置包括操作者手持的无线电控制手柄14和船上安装的无线电接收控制器50。
[0037]方向控制装置包括安装在支架9上的空气尾翼6和通过连杆8连接在空气尾翼6上并且控制空气尾翼6摆动方向的方向舵机20，方向舵机20安装在舵机保护罩7里边的支座