片机81，信号处理单片机81的输出端通过红外线发射电路82与红外线发射器83相连，信号处理单片机81的接收端通过红外线接收电路84与红外线接收器85相连；这里的红外线探测模块8设置在无人机壳体I的前端中部；这里的超声波驱鸟模块5为超声波发生器，且超声波驱鸟模块5设置在无人机壳体I的下侧中部，该超声波驱鸟模块5的安装位置便于发射超声波时不受无人机壳体I的阻挡，减少了超声波在向外传递过程中的损失，提高了驱鸟效果；这里的音频驱鸟模块6包括与控制电路板4相连的音频信号发生器，音频信号发生器连接有扬声器61，且扬声器61分别设置在无人机壳体I下侧的两端，扬声器61实现了通过对鸟的听觉发出驱赶音频信号，扬声器61的安装位置便于驱赶音频信号得到很好的传递。
[0022]进一步地，这里的飞行驱动组件2包括若干均匀设置在无人机壳体I周向外侧的延伸臂21，延伸臂21端部设有与控制电路板4相连的驱动电机22，驱动电机22的输出轴上设有螺旋桨23，由于延伸臂21的存在，可以在无人机壳体I上安装多个驱动电机22和螺旋桨23，是驱鸟无人机能飞的更平稳，另外即使在飞行中出现有驱动电机22或螺旋桨23失灵的情况，也可以通过控制其余驱动电机22和螺旋桨23来实现驱鸟无人机平稳的返回；这里的延伸臂21的数量为四个且周向均匀分布设置，四个延伸臂21均匀分布在无人机壳体I周向，使得驱鸟无人机的重心位于无人机壳体I的中部，使飞行起来更平稳，不会出现一端轻一端重的情况；这里的闪光灯驱鸟模块7为LED高频闪光灯，且闪光灯驱鸟模块7分别设置在驱动电机22上和无人机壳体I的前端，LED高频闪光灯可对鸟在视觉上产生驱赶效果，同时由于LED灯节能效果好，可大大延长闪光时间，又由于LED高频闪光灯在驱动电机22上和无人机壳体I的前端都有设置进一步增加了闪光范围，提高了驱鸟效果；这里的供电模块3与控制电路板4均设置在无人机壳体I内，且供电模块3为12V直流锂电池，供电模块3与控制电路板4设置在无人机壳体I内可使无人机飞行时动力部分不受恶劣天气的影响，供电模块3由于为直流锂电池，重量比铅酸电池大大减轻，提高了驱鸟无人机的滞空时间，同时锂电池产生的污染也比铅酸电池少，减少了对环境的破坏。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了无人机壳体1、飞行驱动组件2、延伸臂21、驱动电机22、螺旋桨23、供电模块3、控制电路板4、超声波驱鸟模块5、音频驱鸟模块6、扬声器61、闪光灯驱鸟模块7、红外线探测模块8、信号处理单片机81、红外线发射电路82、红外线发射器83、红外线接收电路84、红外线接收器85等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种驱鸟无人机，包括无人机壳体(I)，所述的无人机壳体(I)上设有飞行驱动组件(2)，所述的飞行驱动组件(2)连接有供电模块(3)，其特征在于，在无人机壳体(I)上分别设有至少一个超声波驱鸟模块(5)、若干音频驱鸟模块(6)以及若干闪光灯驱鸟模块(7)，所述的超声波驱鸟模块(5)、音频驱鸟模块(6)和闪光灯驱鸟模块(7)均与设置在无人机壳体⑴内的控制电路板⑷相连，且控制电路板⑷与供电模块⑶电连接，在无人机壳体(I)上还设有与控制电路板(4)相连的红外线探测模块(8)。2.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的红外线探测模块(8)包括具有输出端与接收端且与控制电路板(4)相连的信号处理单片机(81)，所述的信号处理单片机(81)的输出端通过红外线发射电路(82)与红外线发射器(83)相连，所述的信号处理单片机(81)的接收端通过红外线接收电路(84)与红外线接收器(85)相连。3.根据权利要求2所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的红外线探测模块(8)设置在无人机壳体(I)的前端中部。4.根据权利要求1或2或3所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的超声波驱鸟模块(5)为超声波发生器，且所述的超声波驱鸟模块(5)设置在无人机壳体(I)的下侧中部。5.根据权利要求4所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的音频驱鸟模块(6)包括与控制电路板(4)相连的音频信号发生器，所述的音频信号发生器连接有扬声器(61)，且所述的扬声器(61)分别设置在无人机壳体(I)下侧的两端。6.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的飞行驱动组件(2)包括若干均匀设置在无人机壳体(I)周向外侧的延伸臂(21)，所述的延伸臂(21)端部设有与控制电路板(4)相连的驱动电机(22)，所述的驱动电机(22)的输出轴上设有螺旋桨(23)。7.根据权利要求6所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的延伸臂(21)的数量为四个且周向均匀分布设置。8.根据权利要求6所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的闪光灯驱鸟模块(7)为LED高频闪光灯，且所述的闪光灯驱鸟模块(7)分别设置在驱动电机(22)上和无人机壳体(I)的前端。9.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述的供电模块(3)与控制电路板(4)均设置在无人机壳体(I)内，且所述的供电模块(3)为12V直流锂电池。
【专利摘要】本实用新型提供了一种驱鸟无人机，属于驱鸟设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本驱鸟无人机包括无人机壳体，所述的无人机壳体上设有飞行驱动组件，所述的飞行驱动组件连接有供电模块，其特征在于，在无人机壳体上分别设有至少一个超声波驱鸟模块、若干音频驱鸟模块以及若干闪光灯驱鸟模块，所述的超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块和闪光灯驱鸟模块均与设置在无人机壳体内的控制电路板相连，且控制电路板与供电模块电连接，在无人机壳体上还设有与控制电路板相连的红外线探测模块。本驱鸟无人机的优点在于：设计合理、结构简单、采用声光电一体化驱鸟技术、驱鸟效果好、驱鸟不再受时间和空间的限制且对人体和环境无损害。
【IPC分类】A01M29/18, A01M29/10
【公开号】CN204634868
【申请号】CN201520228058
【发明人】姚嫣菲, 扈慧强
【申请人】浙江交通职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月16日